石家庄液压中心回转抓岩机规格 气动大抓 欢迎来电

悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机（图4）。斗容为0.6～0.85m，适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构，下端设有司机室，上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘，跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机，抓岩效率分别为30和50m/h。 [2]

大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上**起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]  
注意事项
编辑
抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

中心回转式抓岩机HZ-6［竖井抓渣机］的悬臂（或称转臂）悬吊分瓣式抓斗，绕吊盘中心360°回转，抓取开采竖井过程中暴破产生的井底工作面的岩石渣土，装入吊桶内，直接提升到地面运输系统除渣。20世纪80年代中期开始生产竖井抓岩机，90年代中期开始研制出大斗容竖井抓岩机，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回转抓岩机［抓渣机］。HZ-4型和HZ-6型中心回转式抓岩机，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是结合现阶段我国开掘竖井生产中实际的需要，经过数次改进后的定型产品。适用于净直径3m 以上井筒，岩石块度不大于600毫米。本机的动力为电动液压控制。
使用范围
  中心回转式抓岩机［竖井抓岩机］又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配（HZ-4）型抓渣机和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。

HZY-6(10)型中心回转式液压抓岩机
1、机器特性：
HZY型系列液压中心回转抓岩机是开凿立式矿井抓取松散岩石的抓取设备。本机的动力由原气动改为液动，整机的提升机构、变幅机构、回转机构、抓斗为全液压驱动，各运动机构可通过操纵液控阀控制。本机具有操作轻便灵活、工作平稳、抓岩能力强、抓取效率高的特点，达到安全、、节能、无噪的要求，较大地改善作业环境，节约耗能3倍以上，是立井快速施工抓岩设备的较新换代产品。
2010年该产品通过中国煤炭工业协会科技成果。
2、技术性能
技术参数
产品型号
HZY-6
HZY-10
适用井筒直径（m）
≥4
≥6
抓岩生产能力(m3/h)
50
60
机器外形尺寸
回转机座（长×宽）（mm）
1400×1170
1400×1170
主机架（长×宽）（mm）
990×860
1070×960
整机高度（mm）
6500
7100
整机重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容积（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回转转速（r/min）
3～4
3～4
变幅速度（m/s）
0.4
0.4
回转角度（°）
≥360
≥360
动力驱动形式
电液驱动
电液驱动
系统工作压力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（长×宽×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
电机功率（KW）
55
75
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