西门子S7-400模块6ES7407-0RA02-0AA0 西门子CPU模块

6ES7416-2FP07-0AB0
SIMATIC S7-400，CPU 416F-2, *处理器，带： 内存 8 MB， （4 MB 代码，4 MB 数据）， 1. 接口 MPI/DP 12 MBIT/S， * 2 个 PROFIBUS DP 接口
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6ES7416-3FS07-0AB0
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP *处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口 * 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， * 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) * 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)
概述
•发送接口模板，用于集中式扩展，可到5 m
•P和C总线传输
•可插入到中央控制器
•多可连接8个扩展机架（每个接口多4个扩展单元）。
•可与IM 461-0接口模板一起使用
应用
IM 460-0接口模板作为发送IM，可在5m范围内与中央控制器连接。它通过P总线和C总线与扩展机架进行数据通讯。
IM 460-0只能与IM 461-0一起使用（在扩展机架中）。
设计
IM 460-0 接口模块可插入到以下的中央控制器中：
•UR1,
•UR2 和
•CR2.
多可连接8个扩展机架（每个接口多4个扩展单元）。每个中央控制器多可插入6个IM 460-0 单元。
该模块具有：
•3 个 LED 灯用于指示故障。
•2个接口，通过 468-1 连接电缆进行扩展连接。
技术规范
商品编号
6ES7460-0AA01-0AB0
输入电流
来自背板总线 DC 5 V，值
140 mA
硬件扩展
个和后一个接口模块之间的导线长度，值
5 m
尺寸
宽度
25 mm
高度
290 mm
深度
217 mm
重量
重量，约
600 g

设计
SIMATIC S7-400 有多个型号：
•S7-400：
中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
•S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。
•S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
•电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
•CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理较大型的配置。此外，在一个中央控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
•用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
•通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
•功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
•接口模块 (IM)：
用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
•SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
扩展

设计
CPU 412-1 和 CPU 412-2 具有:
• 高性能的处理器：
CPU 执行一条二进制指令仅需要 0.75 微秒。
• CPU 412-1:288KB RAM（程序和数据各 144KB）
CPU 412-2:512 KB RAM (程序和数据各 256 KB)
高速 RAM 用于执行用户程序
• 灵活的扩展能力：
 65536 个数字量, 4096 个模拟量 I/O。
• 多点接口 MPI：
用 MPI，能够建立多 32 个站的简单网络，其数据传输速率
为 12Mbit/s。CPU 在内部通讯总线（C 总线）和 MPI 上可建立
32 个节点连接。
• 模式选择开关：
微动开关。
• 诊断缓冲区：
近的 120 个故障和中断事件可存储在 FIFO 缓冲区中，条目的
数量可编程。
• 实时时钟：
CPU 诊断报文具有日期标签和时间标签。
• 存储卡：
用于扩展内置的装载存储器。在装载存贮区中的信息，除了程序外，
还包括 S7-400 的组态数据。因此，它需要将近两倍的存储空间。其
结果是：
• 具有足够大的集成装载存贮区，因此，通常不需要存储器卡。
CPU 412-2 还配有：
• PROFIBUS-DP 接口和组合的 MPI/DP 接口：
PROFIBUS-DP 主站接口能够被用来建立一个高速的分布式自动化
系统，并且使得操作简化。对用户来说,分布式 I/O 单元可作为
一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
组合式配置：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 可以作为 PROFIBUS 主
站符合 EN 50 170 规范

设计
通过FM 450-1为编码器提供电源。
该模板具有下列机械特性：
•设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括： - 故障指示灯(INTF/EXTF)
- 指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
- 数字量输入和输出模块用的指示灯
- 信号模板上的前连接器
- 前盖上的标签区。
•安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
•用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
•手册
•参数赋值的屏幕格式
•与CPU进行数据交换的标准功能块
功能
该模板通过下列方式减轻CPU的负担：
•每个通道可以直接连接一个增量编码器
•通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
•通过集成数字输出模块实现比较功能和响应输出
功能如下：
•2 个通道用于增计数或减计数；各 32 位
•计数频率达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
•计数范围 0 至 32 位或 ±31 位,根据要求设置
•单次或周期计数
•单倍、双倍或四倍
•可以连接到增量编码器；例如起动器，24V编码器或RS422编码器(5V)
•用电平进行门控
•通过数字输入进行设置
•可用预先设定的起始值装载计数器
•通过两个用户可定义的参考值进行比较
•当达到参考值、过零或**范围运行（可以选择）时作出中断响应
•由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。
标准功能块
CNT_CTRL (FC 0)
控制 FM 450-1 计数器
DIAG_INF (FC 1)
用于提供 FM 450-1 的诊断信息
运行模式
在直接可连接的门控信号控制下，FM 450-1 计数器能够按照 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。它分析脉冲方向，并且在各个通道上独立地将各自实际值与两个可以规定的比较值进行比较。
通过两种方式对过程输出响应：
•数字量输出:
可以通过一个公用寄存器来选择数字输出的小脉冲或电平转换。
•底板总线:
FM 450-1 可通过集成底板总线向 CPU 发送中断信号。
工作模式
连续计数
门开启后，从起始值起，在上下两个极限值之间不停地计数。
单次计数
门开启后, 根据主计数方向，系统从起始值开始正计数或倒计数。
•主计数方向为增计数：从 0 计到编程设定的极限值。
•主计数方向为减计数：从编程设定的起始值计到 0。
周期计数
门开启后，从起始值开始，根据主计数方向，在编程设定的范围内循环计数。
•主计数方向为增计数：循环性地从 0 计到编程设定的上限值减1。
•主计数方向为减计数：循环地从编程设定的起始值计到 1。
参数
在参数化屏幕格式的帮助下，用STEP 7进行参数赋值。为此，需要一个组态包。
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