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可编程控制器(PLC)在众多程控系统中已得到了广泛的应用。它以其高可靠性、逻辑控制的设计实现方便灵活的控制等优点,成为许多工程技术人员必须掌握的主要二次设备之一。
基本逻辑指令编程的困难
用PLC的基本逻辑指令进行编程,其基本的设计方法同继电器-接触器控制系统的设计方法是相似的,通常有经验设计法和逻辑设计法两种。经验设计法自然与设计者的经验有关,要求设计者有丰富的设计经验、熟悉比较多的控制线路等,尽管这样,在联锁比较复杂的情况下,也难免出现设计漏洞,理论上不能保证设计的完备性。逻辑设计法比较复杂,一般设计人员难以掌握,虽然从理论上讲是完备的,但实际在设计过程中同样要渗进不少经验和人为的因素,尤其在工序步进动作比较复杂的情况下较是如此。
FX2系列PLC的梯形图编制方法同其他PLC一样,按照工艺要求,遵循基本逻辑关系,加上一定的设计基础,一般就能顺利完成设计工作。但是,其状态图的设计有一些限制。例如,自动运行时使用转移开始继电器M8041和满足原点条件的继电器M8044,为此,就必须设置初始化电路。在初始化电路中,针对调整状态、自动状态的程序设计应有一些对应程序。而且,FX2系列PLC对状态图的运用还有无法实现一机多控的缺陷,也就是说,使用FX2系列PLC的状态图只能一个PLC控制一台机床。因为在FX2的状态图的设计中规定:S0状态就表示调整状态的起点,S2状态就表示自动状态的起点,在一台PLC中仅有一个SO和S2不可能实现一机多控。为实现一机多控,只能使用梯形图,这就为设计工作带来一定的难度。为了在一机多控的情况下能使用状态图设计方法,也为了使不具备状态图语言功能的PLC能使用这种有效方法,本文提出了采用模拟状态图的设计方法。
AB公司的PLC-5的CPU模板带一个RS-232串行通信口,PLC自身编程及与上位机的通讯通过DH+网实现,该串行口也可以由用户自己控制使用,因此,它可以用于实现与扩展控制器的通讯功能。
半山电厂输煤程控系统采用的模拟屏上共有21条皮带,长短不一,都要考虑流动效果。采用分散控制方式,每条皮带设计1个扩展控制器,共21个扩展控制器,每扩展控制器可以控制6个输出点,21个扩展控制器采用主从式树型连接、异步串行通信。
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