低压马达控制与保护器
一.概述
低压马达控制与保护器主要是指,采用模拟电路或数字电路方式实现的控制与保护器。用于主回路为交流50Hz或60Hz、电压至1 000V的电路中的三相异步电动机。
低压马达控制与保护器与交流电动机回路中的接触器配合使用,必须具备对电动机的过载、断相保护的功能。
低压马达控制与保护器可具备对电动机的欠载、堵转、阻塞、三相电流不平衡、温度过高、剩余电流、相序、过电压、欠电压、欠功率、起动**时等故障进行保护的功能。
低压马达控制与保护器可具备对电动机进行直接起动、可逆(双向)控制、各种减压起动和双速控制的控制功能。
低压马达控制与保护器可具备欠压(失压)后电动机重起动(或自起动)的控制功能。
低压马达控制与保护器还可直接或通过适用的通信适配器进行通信,完成各种数据的传输及远程监控。
下面以安科瑞电气股份有限公司ARD系列产品为例,介绍低压马达控制与保护器。
全中文液晶显示,可测量三相电流、三相电压、剩余电流、功率、频率等;带有RS485通讯接口、MODBUS协议;带有过载、断相、不平衡、堵转、阻塞、欠载、过压、欠压、欠功率等保护功能;可以实现直接起动、星三角起动、自耦降压起动、双向起动、双速起动、与变频器配合使用、与软起动器配合使用控制功能等。
二.适用环境
工作温度:-10oC~55oC
存储温度:-25oC~70oC
相对湿度:≤95%不结露
海拔高度:≤2000m
三.电磁兼容
静电抗干扰实验 Ⅲ级(IEC61000-4-2)
辐射抗干扰试验 Ⅲ级(IEC61000-4-3)
电快速瞬变脉冲群干扰试验 Ⅳ级(IEC61000-4-4)
浪涌抗干扰试验 Ⅳ级(IEC61000-4-5)
射频传导干扰试验 Ⅲ级(IEC61000-4-6)
电磁场抗干扰试验 Ⅲ级(IEC61000-4-8)
四.功能
测量功能:电流参数、电压、功率、相序、剩余电流(接地/漏电流)。
保护功能:过载、堵转、阻塞、欠载、断相、不平衡、剩余电流(接地/漏电)、温度、外部故障、相序、过压、欠压、欠功率、tE时间等全面的电动机综合保护功能。
DI输入、DO输出,满足直接起动,星—三角起动,自耦变压器起动,软起动等多种起动方式,通过通讯总线可实现远程主站对电动机进行实时遥控“起/停”操作。
抗晃电确保电动机运行不间断,重起动功能在短时欠压、失压时用于电动机分批重起。
具有标准的RS-485通讯接口,采用Modbus- RTU通讯协议,保证了上位机通讯的快速可靠。
具有DC4-20mA模拟量输出接口,直接与DCS系统相接,可实现对现场设备的监控。
具有系统时钟和8次故障记录功能,系统时钟记录当前时间(年、月、日、时、分、秒);故障记录功能记录电动机发生故障的时间,总的运行时间,故障原因,发生故障时电动机的各种参数值(如三相电流、三相电压、剩余电流、功率因数、热容比、电机状态等)。
可以替代各种电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规元件,减少了柜内电缆连接及现场施工量,可靠性和综合性价比远**传统方案。
五.应用领域
适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。
六.工作电源
工作范围 AC85-270V
频率 50±5Hz,60±5Hz
功耗 <5W
七.工频耐压
2kV/1min交流有效值
八.订货范例
型号:ARD3-100A/CUM-90L
型号说明:
辅助电源:AC220V
电机额定电流:25A~100A
电机起动方式:直接起动(全压起动)
保护功能:过载、断相、接地、堵转、阻塞、欠载、不平衡、起动**时、过压、欠压、欠功率、相序
测量功能:三相电压、三相电流、电流不平衡度、接地电流、功率、频率
附加功能:通讯、电压、变送输出
显示:分体显示,中文液晶操作界面
型 号:ARD2F-25/QTJCSR+90FL
辅助电源:AC220V
电机额定电流:6.3A~25A
应用场合:三相电机
测量参数:三相电流、PTC电阻值
附加功能:起动控制、温度保护、报警输出、RS485通讯、8个SOE事件记录
显示方式:90FL(中文液晶显示)
电动机保护器10大功能特点
1、电动机保护器采用**的微机技术与高性能的集成芯片,整机功能强大、性能优越;
2、测试精度高,线性度好,分辨率高,整机抗干扰能力强,保护动作可靠;
3、三相电流值,电压值及各类故障代号,显示于LED上、直观清晰;
4、稳定性好,长期工作无须维护;
5、电动机保护器采用E2PROM存储技术,实现参数设定,掉电后设定参数仍保存下来,勿须再设定
6、一机多用,可取代传统的电流互感器、电流表、电压表、热继电器和时间继电器等。
7、除了具有通用的保护功能外,还有自启动、通迅启动和关闭,且欠流、过压、欠压、三相电流不平衡、自启动等功能用户可取可舍。
8、通过串行数字接口实现信息传送,一台上位机(PC)可接256台保护器,并可对每台电机进行参数设定,启停操作,便于自动化管理。
9、在启动时间内,只对断相、过压、欠压、短路及三相电流不平衡进行保护
简易型电动机保护器的设计
摘要:本文介绍了一种以ARM为**的智能电动机保护器,设计了相关信号处理电路、显示电路、I/O控制电路及通信电路,编写了相关电动机故障保护算法软件。市场应用表明,该电动机保护器能够保证电动机的可靠运行。
0、引言
随着电子技术的不断发展,电动机保护器正朝着智能化、数字化、综合化的方向发展。目前,市场上常规的综合型电动机保护器大都具备了比较齐全的保护功能,但体积较大、安装不便且价格十分昂贵,这使得综合型电动机保护器的推广受到很大局限。在采矿场所,受到现场空间限制,且只需要基本的电动机保护功能,为解决上述问题,研制一种符合国家标准并且高性价比的电动机保护器很有必要。本文以ARM为处理器,开发了一款经济实用的简易型低压电动机保护器。
1、设计依据及功能
简易型低压电动机保护器包括以下功能:
(1)基本保护功能:断相、启动**时、反时限过载、接地、三相不平衡、堵转、阻塞、短路、过压等保护功能,符合GB14048.4、GB14048.6等标准。
(2)选配保护功能:可选配外部故障、漏电、定时限过载、欠载、欠压等保护功能,符合GB14048.4、GB14048.6等标准。
(3)测量和通信功能:可测量三相电流、剩余电流、三相电压;具有RS485通信接口,采用Modbus通信协议,通信符合GBZ19582.1、GBZ19582.2标准。
(4)DI/DO、变送输出功能:支持2路DI、4路DO;支持1路4~20mA变送输出。
(5)安装方式:采用导轨安装或螺丝固定安装,3种额定电流规格分别为5A、25A、100A。
2、硬件方案
简易型电动机保护器采用低成本设计方案,整个系统由处理单元、电源模块、信号处理单元、按键模块、显示模块、I/O控制模块、变送输出模块、通讯模块等构成。
2.1信号处理单元
信号处理单元电路如图2所示,经过基准电压信号Vref将传感器检测的信号抬升,限定在0~3.3V信号内,输入处理单元,实现交流采样。为保证交流采样的精度,采用了分档处理交流信号的方式,在输入大信号时,信号经过抬升并滤波后直接进入CPU进行采样处理;在输入小信号时,信号抬升后需经过运算放大器信放大并滤波后进入CPU进行采样处理。
2.2控制模块
控制模块由开关量输入和继电器输出构成。开关量输入采用保护器内部提供的15V电源供电,并采用光耦隔离来增强开关量输入抗干扰性和满足保护器工频耐压的要求,开关量输入用于外部开关状态的监测。继电器输出采用性能稳定可靠、使用寿命长的继电器。继电器输出电路示意图如图3所示,为了增强抗干扰的要求,采用光耦进行隔离,ULN2003A可以输出500mA电流,可承受50V电压,内部集成的续流二极管为继电器线圈断电瞬间产生的较高感应电压提供了续流回路,继电器输出用于故障脱扣、故障报警和远程起动等信号的输出。
3、软件方案
保护器的主程序主要包括A/D采样、计算显示、基本保护、按键处理、I/O控制、变送输出及通信等程序。主程序采用模块化设计,具有可移植性强的特点。
主程序经过初始化后,执行A/D采样程序。在A/D采样程序中对电动机三相电流、三相电压、剩余电流进行采样,采样周期结束后,根据采样得到的电动机三相电流值、三相电压值、剩余电流值计算当前电动机的电流值和电压值,随后判断当前电动机的运行状态,当电动机此时为运行状态时,执行电动机保护子程序。
在保护子程序中,根据采样计算得到的电流值电压值判断电动机是否有故障发生,若没有故障发生则返回主程序,若有故障发生时,判断发生哪种类型电动机故障,执行相应的故障处理,并将故障类型在保护器界面上显示。
保护子程序执行后,进入显示值计算子程序,计算三相电流、平均电流、三相电压及剩余电流等参数显示值。显示值计算子程序执行后,进入按键处理子程序,实现人机交互。
按键处理子程序执行后,进入显示子程序。在没有按键处理时,显示电动机当前平均电流值;在有按键处理时,显示与按键功能相对应的参数值。当电动机发生故障时,显示相应故障码及故障报警脱口指示灯。
显示子程序执行后,进入I/O控制程序,在电动机发生故障时,控制继电器输出常闭触点脱扣断开,切断电动机供电,使电动机停车。I/O控制程序执行后,进入变送输出子程序,可选择三相电流、平均电流、三相电压、频率中任一参数转换成4~20mA模拟信号输出。
变送输出子程序执行结束后,进入通信子程序。首先判断是否接收到上位机发送的命令数据,接收到命令数据后,根据标准Modbus协议判断命令中地址码是否为保护器本机地址,若是本机地址,向上位机回送相应的参数数据。
4、应用实例
某水泥厂由于水泥生产流程复杂,电动机装置数量较多,选用简易型电动机保护器来对现场电动机设备进行有效保护,既能使电动机充分发挥其过载能力,又能提高电力拖动系统的可靠性和生产过程的连续性。水泥厂采用保护器用于电动机保护控制回路,取代热继电器等作为电动机的过载保护和控制元件,并且利用通讯技术,实现了水泥生产中电动机设备控制的自动化,使水泥厂大型设备的电动机得到了有效保护和控制。
5、结语
随着电动机保护器的应用,市场对产品的需求在不断地变化。针对市场对经济型电动机保护器的需求,研发了一款经济实用的简易型电动机保护器。简易型保护器是以ARM为**的智能化、数字化电动机保护器,对电动机发生起动**时、过载、断相、
电动机保护器
智能马达保护装置
性能特点
辅助电源支持 AC220/380V 、DC220V/110V。
测量功能分为基本测量(电流、频率)和增选测量(电压(功率、功率因数、相序)、剩余电流(漏电流)、电能)。
具有过载、堵转、阻塞、欠载、断相、不平衡、剩余电流(接地/漏电)、温度、外部故障、相序、过压、欠压、欠功率、tE时间等全面的电动机综合保护功能。
8路 DI支持干结点输入,可实现远程主站对电动机运行状态的遥信监视。
4路 DO输出,满足直接起动,星—三角起动,自耦变压器起动,软起动等多种起动方式,通过通讯总线可实现远程主站对电动机进行实时遥控“起/停”操作。
抗晃电确保电动机运行不间断,重起动功能在短时欠压、失压时用于电动机分批重起。
具有标准的 RS-485通讯接口,采用 Modbus-RTU通讯协议,保证了上位机通讯的快速可靠。
具有 DC4-20mA模拟量输出接口,直接与 DCS系统相接,可实现对现场设备的监控。
具有系统时钟和 8次故障记录功能,系统时钟记录当前时间(年、月、日、小时、分钟、秒);故障记录功能记录电动机发生故障的时间,总的运行时间,故障原因,发生故障时电动机的各种参数值(如三相电流、三相电压、剩余电流、功率因数、热容比、电机状态等)。
显示部分为分体90L,是全中文高清晰的液晶显示。
可以替代各种电量表、信号灯、热继电器、电量变送器等常规元件,减少了柜内电缆连接及现场施工量,可靠性和综合性价比远**传统方案。
功能配置
安科瑞电气股份有限公司[股票代码:300286.SZ]是一家集研发、生产、销售和服务于一体的**企业,致力于为用户端提供能效管理和用电安全的系统解决方案。安科瑞电气具备从云平台软件到传感器的完整生产线,目前已有8000多套各类系统解决方案在全国各地运行,帮助用户实现能源的可视化管理,提供能源数据服务,为用户高效和安全用能保驾**。安科瑞能效管理系统包括变电所运维云平台、安全用电管理云平台、环保用电监管云平台、预付费管理(系统)云平台、智能变配电监控系统、电能质量治理系统、建筑能耗管理系统、工业能源管控平台、漏电火灾监控系统、消防电源监控系统、*门监控、应急照明和疏散指示系统、充电桩收费管理系统、数据中心动环监控系统、智能照明控制系统、IT配电绝缘监测等系统及相关产品。位于无锡江阴市的生产基地--江苏安科瑞电器制造有限公司是江苏省两化融合试点企业,拥有功能完善的产品试验中心,可开展环境、电磁兼容、安全性、可靠性等多种试验。生产过程依托**的信息化管理系统和严格执行ISO9001管理标准,为产品产业化、规模化实施提供了**,仪表年生产能力200万台,电量互感器150万只、节能成套柜10000台套。安科瑞在全国主要城市设立了分公司和办事处,当地配置销售、技术支持团队,快速响应客户需求,为用户提供优质的产品体验。安科瑞高度重视产品质量和技术创新,截止2018年底,公司拥有5项商标、18项发明**、70项实用新型**、93项外观**、147项计算机软件着作权,并参与多个国家或行业标准的制定。经过多年的积累和发展,安科瑞参与了诸多用户端能效管理项目,包括沪昆高铁多个站房电力监控和智能照明控制系统、上海通用汽车能耗管理系统、宁夏医科大学附属医院能源管理系统、天狮大学城宿舍远程预付费系统、山东金麒麟能源管理系统、苏州铁狮门能源管理系统、苏州中心消防电源管理系统等等。