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DRIVE-CLiQ – 所有组件间的数字接口 SINAMICS S120 的所有组件，包括电机和编码器，都是通过共 用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和插头规格可 减少零件的多样性和仓储成本。对于第三方电机或改造应用，可 使用转换模块（Sensor Module：编码器模块）将常规编码器信 号转换为 DRIVE-CLiQ。 快速且自动：电子铭牌 SINAMICS S120 驱动系统的重要数字连接元件是每个组件中集 成的电子铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有 驱动器组件。因此，调试或更换组件（有助于确保成功调试驱 动）时不需要手动输入数据！电机的电子铭牌包含电气等效电 路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编 号的信息。
模块化设计，确保了灵活性和可扩展性 DC/AC 单元（电机模块）具有紧凑书本型、书本型和装置型，均 采用模块化设计。所有驱动功能都分配到控制单元。控制单元执 行驱动组的所有闭环控制功能。还处理所有其他驱动功能，如驱 动相关 I/O 的互连，定位功能以及将 PROFIBUS DP 或 PROFINET 作为连接到上位自动化系统的接口。 电源模块集中为电压源直流母线提供能量。电源模块可选择配备 经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流连接电压和高 级别的供电兼容性。电机模块通过直流母线为电机供电。 对于 AC/AC 设备而言，馈电和电机电源功能组合在一个设备中， 即功率模块，具有模块型和装置型。对于单轴应用，由安装在功 率模块上的特殊控制单元 (CU310-2) 执行驱动器控制功能，对于 多轴应用，由通过 DRIVE-CLiQ 母线连接的控制单元（例如， CU320-2）执行驱动器控制功能。在这种情况下，控制单元适配 器安装在代替控制单元的功率模块上。

STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN 60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1 中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行监控。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯 性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带 有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了独立组件，进而节省了独立组件的接线和维修 工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即激活 STO。 作用 SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1 功能后，一旦超出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动激活 Safe Torque Off 和 Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”， 则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内 减速至静止。制动斜坡监控 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe Acceleration Monitor) 将不会被激活。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用 如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯 量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心 机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单独应用 STO 功能相 比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、 易磨损的机械抱闸进行电机制动。

大数量结构 通过使用 PROFINET，目前存在的机器和系统实施规模方面的限 制可被轻松克服。在一个网络中，多个控制器都可与为其分配的 现场设备进行交互。每个 PROFINET 网络允许的现场设备数量几  乎没有任何限制，整个 IP 地址段都可使用。 高数据传输速率 通过使用 100 Mbit/s 全双工模式，PROFINET 可实现比以往现    场总线更高的传输速率。因此，过程数据和其它工厂数据都可 顺利通过 TCP/IP 传输。借此，PROFINET 可满足工业上对应用  
 的高速 IO 数据以及其余大量数据进行同步传送的要求。借助  PROFINET 机制，即使是传送摄像机等提供的大量数据也不会影 响 IO 数据传送的速度和精度。 介质冗余 通过冗余安装（环形拓扑）可实现更高的设备利用率。介质冗余 既可借助外部交换机实现，也可通过内置的 PROFINET 接口直接  达成。借助介质冗余协议 (MRP) 它可实现 200 ms 的重新配置时     间。采用环形拓扑时，如其中一个部分出现通信中断时，设备 将不会停车，必要的维护和维修工作可在没有时间压力的情况 下进行。 对于运动控制应用，PROFINET 提供更强的环形拓扑介质冗余 来确保不产生重新配置延迟的无扰动运行。即使通信中断（例 如因为电缆断开），过程也能够连续运行而不出现中断。 系统冗余 SINAMICS S120 支持 PROFINET 功能“系统冗余”：现在，    SINAMICS S120 可以连接到带有两个控制器的高可靠性系统  上，例如 SIMATIC S7-400H，无需其他硬件。对于过程工业中的  复杂自动化任务，设备的可靠性和控制系统冗余是非常重要的， 要求与高可靠性系统之间进行可靠的通讯。高可靠性系统的两个 控制器可以始终访问 SINAMICS S120。在电缆断路或者一个  CPU 失效的情况下，另外一套控制器会接管；它将保证不间断的 通信。
概述 SINAMICS 工艺扩展是可以进行配置的功能或者西门子工艺包， 它们可以对固件功能进行扩展，以解决不同行业的高复杂性，客 户定制的具体应用任务，例如基于直线电机的试验台、货架操作 设备、运输系统或者机械制造领域的多绕组电机。 SINAMICS 工艺扩展是工艺功能的一部分，并作为单独的软 件包安装在现有固件上，在装置已有功能的基础上扩展软件包含 的特定应用功能。可以通过调试工具 STARTER 方便地进行安装，  参数配置和诊断。 这些扩展功能的安装，可以客户化定制 SINAMICS S120 的功能   从而实现特定应用的需求。 SINAMICS 工艺扩展可以用于以下驱动系统（具体使用由单独的 工艺扩展而定）： • SINAMICS G130 • SINAMICS G150 • SINAMICS S120 • SINAMICS S150 • SINAMICS DCM • SINAMICS DCP • SINAMICS GM150 和 SINAMICS SM150 • SINAMICS SM120CM • SINAMICS GL150 和 SINAMICS SL150 • SINAMICS GH150 • SIMOTION D (SINAMICS Integrated) • SINUMERIK 840D sl (SINAMICS Integrated) 下面的 SINAMICS 工艺扩展可以通过西门子工业在线支持进行在“根据产品信息查找”中输入对应的产品编号可进行快速查找。
用于试验台的信号发生器
 通过 SINAMICS 工艺扩展 POLYGON 工艺扩展 POLYGON（Polygonal Line）可用于 SINAMICS 驱动    对象 SERVO、VECTOR 和 HLA。 POLYGON 应用可以实现在一个电流环扫描周期（电流环扫描周 期的整数倍）内，在可参数化的特性曲线基础上，生成一个取决 于主变量的输出信号。特性曲线由多 10,000 个等距分布的采样  点定义，在它们之间进行线性插补。采样点的 y 值可以借助脚  本从 Excel 表格中获取。通过将输出信号连接到不同的输出连接  量上，就可以通过特性曲线功能，实现多种不同的关联关系， 例如： • 位置/位置关联关系 • 位置/转速关联关系 • 位置/转矩关联关系 货架操作设备的振动抑制
 通过 SINAMICS 工艺扩展 VIBX 工艺扩展 VIBX（Vibration Extinction）可用于 SINAMICS 驱动对    象 SERVO 和 VECTOR。 VIBX 中执行了设定值滤波器。设定值滤波器可以改变轴的控制 变量，使得被移动的机械系统在其固有频率范围内尽可能少地引 起振动。它主要被应用于堆垛机，可以显著减少门架由于加速和 减速过程所引发的振动，使得门架能够更快地静止，从而在相同 的时间内可以吞吐更多的货物。

MOTION-CONNECT 涵盖了与各种应用领域完美匹配的连接系统 和组件。MOTION-CONNECT 电缆采用的连接系统，以确保 快速、可靠地连接不同的组件。可以确保经系统测试的，高质量 无故障运行。
MOTION-CONNECT 电源电缆和信号电缆
MOTION-CONNECT 电缆包含预装配的电源电缆和信号电缆并且 按米订购。预装配电缆可以按 10 cm 的长度单位进行订购，也可 按需延长。 无论您对机床有什么要求，MOTION-CONNECT 都能提供解决 方案。 • 耐用、高性能且易于使用 通过带有耐用的金属插头的预装电缆，防护等级达到 IP67，并 且采用安全的快速闭锁装置 SPEED-CONNECT • 且成熟的质量 凭借稳定的质量管理和通过系统测试的线缆 提供两种不同类型的电缆 - MOTION-CONNECT 500 和 MOTIONCONNECT 800PLUS。
其他信息 • D 21.4、NC 62、NC 82、PM 21 产品样本 • CA 01 交互式产品样本 
MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800PLUS • 适用于主要进行固定敷设的经济型 解决方案 • 经测试的移动距离可达 5 米 • 满足电缆托架的使用要求 • 耐油 • 经测试的移动距离可达 50 米
SINAMICS 驱动的主要功能通过软件实现。这种“嵌入式”软件 用于实现产品功能，是整个产品的重要组成部分。因其固定地与 特定硬件协同工作，这种嵌入式软件又称固件。 在 SINAMICS 驱动中，固件划分为包含硬件驱动程序的操作系统 (OS)，以及被称为“ 运行时功能 (RT)”的变频器功能。 引言 可供使用的固件功能非常丰富，因此对整个功能范畴结构化并根 据主要应用划分成功能组。 划分的 8 个主功能组为： • Basic Drive Functions（基本驱动功能） • Standard Technology Functions（标准工艺功能） • Advanced Technology Functions（工艺功能） • Communication Functions（通信功能） • Safety Integrated Functions（安全集成功能） • Energy Efficiency Functions（能效功能） • Common Engineering（通用配置功能） • 应用及行业专有技术

上海平开自动化设备有限公司是从事工控自动化产品销售、系统集成、电气设备销售及机电设备销售的。公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业”，以实现可持续的发展。“重合同、守信用、服务至上”是公司成立之初所确立的宗旨。 面对纷繁变化的市场和日益严峻的竞争，客户的需求和利益始终被我们放在工作的位。我们想客户之所想，急客户之所急。针对各行业客户的不同需求，我们尽心尽力地为客户需要解决的难题，提供的解决方案，竭尽全力将服务和品质落到实处、做到。在协助客户解决难题、实现突破的基础上，获得双赢！ 


	     我公司所经营产品： 


	一、致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品： 


	西门子可编程控制器S7-200CN ET-200 S7-200 S7-300 S7-400
S7-1200 S7-1500 smartS7-200 


	西门子触摸屏 OP77-TP系列 MP277 MP377 TD200-TD400C 


	西门子通讯附件 DP电缆 以太网电缆 DP接头 通讯卡 


	西门子电机 V60-V80伺服电机 1FT伺服电机 贝德电机 1FK电机 


	西门子变频器 V10系列 MM440系列 G110系列 G系列 


	西门子数控系统 810D系统 840D系统 808D 8404DSL 


	西门子变频器系列：MM420、MM430、MM440、G110、G.MIDASTER系列 


	西门子全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 


	二、国内外中的机电设备产品，如：风机、风阀、泵、阀门、电线电缆、仪器仪表、空调设备，高低压电气设备等各类机电设备产品。 


	     金杯银杯不如客户的“口碑”，上海平开自动化设备有限公司全体员工愿与广大客户携手向前，互利共赢，共同进步！