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SIMATIC S7-300 中型可编程控制器 标准型CPU
综述
Siemens ST 70.2C·2003 5
SIMATIC S7-300
结构(续) 如果用户的自控系统任务需
要多于 8 个信号模块或通讯
处理器模块时,则可以扩展
S7-300 机架(CPU314 以上)
• 在 4个机架上多可安装
32 个模块
多3个扩展机架(ER) 可
以接到机架(CR) 上
每个机架(CR/ER)可以插
入8个模块
• 通过接口模块连接
每个机架上(CR/ER)都有
它自己的接口模块。它总
是插在CPU旁边的槽内,
负责与其他扩展机架自
动地进行通讯。
- 通过 IM365 扩展
可扩展 1 个机架,长
1 米,电源也是由此扩
展提供。
- 通过 IM360/361 扩展
可扩展 3 个机架,
机架(CR)到扩展机架
(ER)及扩展机架之间
的距离为 10 米。
• 独立安装
每个机架可以距离其他
机架很远进行安装,两
个机架间(主机架与扩展
机架,扩展机架与扩展
机架)的距离长为10
米。
• 灵活布置
机架(CR/ER)可以根据
布局需要,水平或
垂直安装。
•故障安全型 CPU 具有大容量程序存储器,可用于要求很高的应用
•用于建立故障安全型自动化系统,适用于增安要求的工厂
•安全等级可达 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
•可以通过集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式组态中连接故障安全型 I/O 模块
•故障安全 ET 200M I/O 模块也可以集中连接
•对于非安全应用,可集中和分布式使用标准模块
CPU 的运行需要 SIMATIC 微型存储卡。
应用
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统,以满足提高的安全要求(特别是制造自动化方面的安全要求)。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。
CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)。
设计
CPU 317F-2 DP 安装有:
•微处理器;
每条二进制指令执行时间约25ns,每条浮点数运行指令约160µs.CPU 317F-2 DP具有较高的字指令、双字指令和32位**数指令处理速度。
•存储器;
1.5 MB 高速工作存储器,用于与安全相关的程序段和标准程序段;对于与安全相关的程序段,则必须考虑增加存储空间(5倍以上)。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
•灵活扩展
多达 32 个模块,(4排结构)
•MPI/DP 组合接口
**个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI接口和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
•该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
•PROFIBUS DP 接口;
CPU 317F-2 DP 的*二个集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 从站的纯 PROFIBUS DP 接口。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
限制:两个接口不能同时作为从站来运行。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可以满足安全相关的应用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模块可集中实现。通过PROFIBUS DP,使用PROFIsafe实现安全相关的通讯。
功能
•密码保护;
通过密码,可保护用户程序免受未经授权的访问。
•诊断缓冲器;
后 100 个错误和中断事件保存在缓冲器中,供诊断用。
•免维护数据备份;
当电源发生故障时,CPU 将自动保存全部数据,当电源恢复后,这些数据将保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置:
•MPI 多点接口;
确定站地址
•重新启动/循环时间特性;
设置大循环时间和负载
•时钟位存储器;
设定地址
•保护等级;
设置访问程序和数据的权限
•系统诊断;
定义诊断报警的处理和范围
•监视器中断;
设定周期时间
•时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期。
•PROFIBUS DP 主站/从站接口;
用户自定义的地址分配,用于分布式 I/O
信息和显示功能
•状态和错误指示;
LED 指示,硬件、编程、时间、I/O 或总线错误,以及工作状态,如运行、停止和重启。
•测试功能;
使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序修改过程变量,以及输出堆栈内容。
•信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成通信功能
•编程器/OP 通信
•全局数据通信
•S7 基本通信
•S7 通信(仅服务器)
系统功能
CPU 为诊断、参数设置、同步、报警、时间测量等提供了多种系统功能。
更多详情,参见手册。
通信
通过 PROFIBUS DP 执行控制器与分布式站之间的安全型通信和标准通信。通过特别开发的 PROFIBUS profile PROFIsafe,可以在标准数据报文中传输带有安全功能的用户数据。*其它硬件组件,例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测,检查控制器运行的正确性。此外,通过“活跃标志(sign-of-life)”请求,还可以对 I/O 进行检测。当系统诊断出一个故障时,系统将进入安全状态。CPU 317F-2 DP 的运行不需要 F 运行授权。
编程
CPU 317F-2 DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同。通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。 选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
带有安全功能的 F 程序链接在 F-FBD 或 F-LAD 或使用 F 库中的特殊功能块。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程,也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具,程序员就可以对安全型应用进行组态。
概述
•带集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型 CPU
•对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
•用于通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行分布式 I/O 连接。
•组合 MPI/PROFIBUS DP-主/从接口
•用于 2 端口交换机的 PROFINET 接口
•PROFINET I/O 控制器,用于在PROFINET上运行分布式I/O
•PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
•在PROFINET上实现基于组件的自动化(CBA)
•PROFINET 代理,用于基于组件的自动化(CBA)中的 PROFIBUS DP 智能设备
•集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
•经由 PROFIBUS 的等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
应用
CPU 314C-2 DP 是紧凑型 CPU,适合安装在分布式结构中。通过其扩展工作存储器,该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。集成的数字量和模拟量输入和输出可与过程信号直接连接。集成的 的PROFIBUS DP 主站/从站以及 PROFINET IO 控制器/I-设备接口,用于 PROFIBUS 和 PROFINET 的分布式连接。这使得 CPU 314C-2 PN/DP 可作为进行快速处理的分布式单元使用,也可作为 PROFIBUS 和 PROFINET 系统中具有低端现场总线系统的上位控制器。
集成技术工程的其他用途包括:
•计数
•频率测量
•周期测量
•脉宽调制
•PID 控制
•定位控制
设计
CPU 314C-2 DP 安装有:
•微处理器;
每条二进制指令执行时间约60ns,每条浮点数运行指令约0.59µs.
•扩展存储器;
与执行相关的程序段的 192 KB 高速 RAM(相当于约 64 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
•灵活的扩展能力
多达 31 个模块,(4排结构)
•多点接口(MPI);
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中,总要分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
•PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
•以太网接口;
CPU 314C-2 PN/DP 的* 2 个内置接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端口交换机。
它支持下列协议: - S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据交换;
- 用于通过 STEP 7 编程、调试和诊断的编程器/OP通讯
- 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯;
- 通过 PROFINET 进行的开放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通讯
- SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
•内置输入/输出;
24路数字量输入(所有输入都可用作中断处理)和16路数字量输出,以及5个模拟量输入和2个模拟量输出,使得CPU 314C-2 DP是一款**的控制器。
功能
•口令保护;
用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
•块加密
相关功能 (FC) 和 功能块 (FB) 可以加密的方式存储于 CPU 以保护专门知识应用。
•诊断缓冲;
后500个故障和中断事件保存在该缓冲区中,供诊断使用。 其中,保留后 100 个条目
•免维护的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有数据(多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
•概要:
定义名称、系统号和位置号
•启动;
定义 CPU 的启动特性和监视时间
•同步循环中断;
设置 IO 系统编号、过程映像分区编号和延时
•循环/时钟存储器;
定义大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
•记忆性;
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
•日时钟中断
设定起始日期、起始时间和间隔周期
•周期中断;
周期设定
•系统诊断;
定义诊断消息的处理和范围。
•时钟;
设定 AS 内或 MPI 上的同步方式
•防护等级;
说明程序和数据访问授权。
•通讯;
保留连接源
•Web;
CPU 的 Web 服务器设置
•MPI/PROFIBUS-DP 接口:
设置接口类型。定义节点地址。对操作模式进行参数化,并组态使用 PROFIBUS DP 时的传输区对时间同步进行参数化
•PROFINET 接口;
地址设定。对 PROFINET 属性、智能设备功能、PROFINET 上的同步类型、使用 NTP 步骤的时间同步、介质冗余和 KeepAlive 功能进行参数化。参数化端口 1 和端口 2
•数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和过程中断
•模拟输入/输出
设定地址
输入的情况下:设定温度单元,测量种类,测量范围,以及接口频率
输出的情况下:设定输出类别和输出范围
•集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
•集成功能“定位器”
设定地址,“数字输出定位”和“模拟输出定位”参数
•集成功能“规则”
显示功能与信息功能
•状态和故障指示;
LED 指示硬件、编程、定时或 I/O 故障以及操作状态(如 RUN、STOP 和 Start-up)。
•测试功能;
可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。
•信息功能;
您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。
集成的通讯功能
•编程器/OP 通讯
•全局数据通讯
•S7 基本通讯
•S7 通讯
•路由
•数据记录路径
•PROFIBUS DP 主站/从站
•通过 TCP/IP、ISO-on-TCP 和 UDP 进行开放式通讯
•PROFINET IO 控制器
•PROFINET 智能设备
•PROFINET CBA(基于组件的自动化)
•Web 服务器
集成功能
•计数器;
4 个计数器(高 60 kHz),具有独立方向的比较器,可直接连接到 24V 增量编码器。
•4通道频率测量;
允许进行频率测量(高达 60 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。
•周期测量
用于获取并处理计数脉冲,频率高为 1 KHz
•脉宽调制;
4个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
•定位控制
集成在操作系统中的SFB可通过2路数字量输出或1个模拟量输出对1个轴进行定位控制。
•报警输入(所有数字量输入);
报警输入可以检测过程事件,并在短的时间内触发响应。
技术规范
商品编号
6ES7314-6EH04-0AB0
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