郴州YCT电磁调速电机

比如在这个离合器里边，装有线圈还有很多磁粉，磁粉在通电情况下，会因为线圈磁场的作用，黏连在一起，电流越大，磁场越强，磁粉之间结合越紧密，达到一定程度，就可以变成一定刚性的东西，直接让输出和输出轴连接到一起，保持一致的速度输出，这样可以让负载和电机转速一样快。
当完全没有电流了，磁场消失，磁粉会变成一盘散沙，输出和输入轴之间完全没有磁粉连接了，虽然电机还在转，负载转速可以变成零了。

改进的 SVPWM 过调制算法
表贴式永磁同步电机采用传统**前角弱磁控制算法加载运行时，当给定电机转速**过其转折速度，在其升速阶段，会出现 d，q 轴电流的剧烈震荡，进而导致速度的波动，电机没有实现从恒转矩区到恒功率区的平滑过渡。电流的剧烈震荡通常会引起驱动器的过流保护，同时引发逆变电路较大的di / dt 和 dv / dt，增大电机运行时的电磁干扰，降低功率器件的使用寿命。通过分析得出在弱磁调速的升速阶段，电流环的输出即电压指令值在某些瞬会**过 SVPWM 算法的输出范围，由于 PI 调节器固有的延迟性，依靠弱磁控制的电压闭环并不能快速地将电压调整过来，从而造成了输出电压在某些瞬间不可控，引起了电流的震荡。为此，本文尝试采用一种改进的 SVPWM 过调制算法，在逆变器直流侧电压不变的情况下增大其交流电压输出，提高电压输出能力，改善弱磁调速时的动态性能[15]。

基于梯度下降法的内埋式永磁同步电机弱磁控制策略
内埋式永磁同步电机(IPMSM)由于结构上的特点使其在性能上有很多**的优点，如高功率密度、高功率因数、结构紧凑、调速范围宽等，正是由于这些优点使其广泛应用于家用电器、交通运输、磁盘驱动器以及机床、机器人等数控系统。轨道交通和电力牵引传动系统要求电机在速度较低的时候能够输出比较大的转矩，这样可以满足起动、加速、低速爬坡等要求，除了对基速以下的一些要求外，还要求在速度范围上能够较加宽广，这就对电机的弱磁性能提出了要求，要求其调速的范围大。内埋式永磁同步电机由于存在结构转矩，比较容易弱磁，且输出转矩大，因此对内埋式永磁同步电机的研究具有重要的意义[10]。

电磁调速的**是电磁转差离合器，极性相对固定、N较和S较交替分布的爪较在异步电机的拖动下旋转，实心电枢切割磁力线感应出涡流电流，在爪极磁场的作用下旋转，带动输出轴输出机械功率。调节爪较励磁电流大小，就可以调节涡流磁场与爪极磁场耦合度或者说速度差，从而来实现调速。如果实心电枢与爪极磁场的旋转速度同步，就不可能感应出涡流电流，实心电枢失去旋转的原动力—电磁力，故此又称之为电磁滑差调速电机。不难想象，该类电机为组合式结构，主要由拖动电动机、电磁转差离合器和测速发电机组成，测速发电机将转速信号反馈给控制器，与控制器设定的转速比较，发出调高或调低实心电枢转速的指令。

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