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PLC作为工业自动化的控制工具已广泛应用于各种控制场合，PLC控制系统设计的主要问题是编程，在主流程中采用子程序调用、SFC编程等方法可以使程序结构清晰，易于阅读及维护，尤其是SFC的使用可以大大减轻编程的工作量，缩短系统设计时间。

梯形图和状态图
梯形图又叫梯形逻辑图，它继承了传统继电器控制图的形式，使用户易理解、易接受。但是这种梯形图法同继电器控制图一样，设计起来复杂、费工费时，而且要求设计人员有一定的经验，维修时读图也不方便。状态图也叫状态迁移图，或叫顺序控制图，它是在梯形图的基础上发展而来的，避免了梯形图的诸多缺陷，在设计图和读图时都很方便，但是，PLC状态图的使用有一定的条件，限制了它的应用范围。本文以日本三菱生产的FX2系列PLC为例阐述。

模拟状态图
模拟状态图是在状态图的基础上发展而来的，与状态图的工作原理相似，但比状态图较具有普遍性。模拟状态图的设计不必考虑约束条件，象梯形图一样方便，且又包含所有状态图的优点。所以，采用模拟状态图，不论程序设计、阅读图纸，还是一机多控，都比较方便。
由于M30实质上是PLC的内部继电器，为使其达到与状态继电器S30一样的功能，需要一些附加措施。这样，采取了一些附加措施而类似于状态继电器功能的状态图称为模拟状态图。

AB公司的PLC－5的CPU模板带一个RS－232串行通信口，PLC自身编程及与上位机的通讯通过DH＋网实现，该串行口也可以由用户自己控制使用，因此，它可以用于实现与扩展控制器的通讯功能。
半山电厂输煤程控系统采用的模拟屏上共有21条皮带，长短不一，都要考虑流动效果。采用分散控制方式，每条皮带设计1个扩展控制器，共21个扩展控制器，每扩展控制器可以控制6个输出点，21个扩展控制器采用主从式树型连接、异步串行通信。
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