赣州原装工业计算机

点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机广泛应用于电子、照明、汽车、太阳能、工业电气等多行业，是产品制造工艺流程中用量多的基础工艺设备之一。其中在消费电子领域，随智能手持设备、智能穿戴设备越来越普及，各品牌制造厂家百家争鸣、百花齐放，像防水、无线充电、OLED曲面屏、较高画质镜头、较小但较优质的音源输出，等等功能吸引我们眼球。同时，产品功能的增加和提升，较大要求我们制造设备工艺提升，在点胶领域尤为明显，精密高速点胶机，甚至是双工位精密高速点胶机应运而生。双工位精密高速点胶机在国内远未成熟，**上稍微可以一点的点胶机，费用动辄几十万上百万，行业设备垄断明显，国内自主设备研发制造企业任重道远。下面给大家分享案例，即为国内某智能设备厂家，在双工位精密点胶机领域做的技术突破。其中，研华在智能控制部分，助力打造国产**精密设备。
精密点胶系统关键需求
精密点胶机，要求打破国外设备垄断，实现双工位同时精密高速点胶：
要求运动控制卡可以控制3个伺服马达，3个步进马达；且其中含有1组XYZ伺服平台，其中Z轴挂XZ步进附属轴模组，1步进控制送料轴，其中关键工艺轴5轴联动，双工位同时点胶；
要求点胶过程中，根据待喷胶点高度，实现双Z轴高度自动调整：
待点胶位置除XY坐标外，产品高度不一，所以设备工艺中，会先用激光位移传感器扫描胶点高度，扫描完毕后生成Z轴坐标点数组；执行点胶运动时，要求XYZ三轴联动，在运行轨迹中Z轴循激光扫描坐标点做自动位置调整；
要求点胶路径中，不允许设置加减速，所有路径匀速完成：
要求运动控制卡在待点胶位置自动比较触发，自动控制胶阀开关，并且在点胶路径中保持匀速，不可拐弯降速，以此防止堆胶溢胶，保证胶条美观；
要求点胶精度达到业内高，且高速完成点胶，技术良好：
待点胶产品非常小，待点胶宽度只有0.15mm，胶阀可点胶小胶条为0.168mm，小直角拐弯半径为0.5mm；点胶速度达到200mm/S。
 研华解决方案系统描述
研华PCI-1285-AE 8轴DSP架构脉冲型运动控制卡，在客户机构6轴运动控制要求下，预留2轴预防后期可能的功能扩展；
研华PCI-1285-AE 高可以支持8轴联动，**控制客户双工位点胶平台；
PCI-1285-AE拥有速度前瞻以及位置比较触发功能，可以在连续路径中保持匀速，且可以在运动中自动精准控制胶阀的开关；
USB-4716RS USB 多功能数据采集卡，金属机壳，导轨紧凑式安装，内建模拟滤波功能，模拟量输入部分可以采集激光位移传感器扫描到的产品高度信息，并且可以采集点胶完成后胶量称重信息，进一步确认点胶是否OK；
为满足客户Z轴根据激光扫描位置自动调整高度并实现XYZ联动功能，为客户客制Z轴数组向量拟合功能，忽略干扰点，规划高度数据信息，使点胶路径较加稳定美观；
PCI-1285-AE 拥有32路通用DI以及25路通用DO用于控制机台三色灯，急停按钮，电磁阀，气缸以及其他感应器，PCI-1761用于增加IO点以及预防功能扩充；
IPC-610，以其可靠品质以及非常高的性价比，来作为客户整套系统的运算控制平台。
 设备工艺流程：
精密高速双工位点胶机，其工作流程部分主要分4部分：入料-点胶-称重-出料。在入料环节，通过机器视觉以及研华USB-4716RS模拟量采集卡，配合激光测距设备，来实现对PCB角度和待点胶点高度的测量数据收集。通过PCI-1285 轴卡校准胶阀XYZ坐标。点胶环节就是把胶按照既定程序设**到PCB板上，分别应用到研华运动控制卡PCI-1285中中圆弧插补、直线插补、多轴位置比较出发、速度前瞻、多轴联动、Z轴自动调整等功能；量重环节也是通过USB-4716RS模拟量USB模块来实现，是测点胶后胶量是否符合标准。出料环节即点胶OK后将点胶完毕的产品移出机器。
项目实施
产品
说明
PCI-1285-AE
8轴DSP架构集中式轴卡，控制7轴伺服电机以及部分通用数量输入输出
USB-4716RS
200KS/s 16位多功能USB采集模块，用于采集激光位移以及称重模块讯息
PCI-1761-BE
8路数字量输入及8路继电器输出，用于控制通用输入输出
IPC-610
IPC-610L机箱/I5-2400CPU/8G/1T  /M&K/Win7 64bit OS；作为控制运算平台
  总结
PCI-1285，支持速度前瞻、位置比较触发，可以8轴联动，拥有精准加减速及轨迹算法； DSP架构，较易为客户量身定做专有功能；专门为客户定制Z轴自动调整；以研华运动控制卡为**，客户双工位精密点胶机各项参数达到要求；
PCI-1761&USB-4716RS，在满足稳定高速高精度模拟量及数字量讯息采集同时，USB-4716RS以工业USB连接方式，使客户较易应用扩展，节省空间；
 IPC-610，**大销量IPC，运行稳定，安全可靠；
在运动控制算法及应用经验上，有强大研发及专业技术支持团队，为客户前期功能评估，样机研发及用户现场调试，提供专业技术支持，可以较快速、较广区域、较有深度支持客户。

近年来，随着物联网技术发展逐渐成熟，当物联网技术结合农场管理，智慧农业成为大势所趋。在农业智能化的领域中， 将科技元素导入农场管理，满足施肥、灌溉、培养、植物工厂、温室等的多重需求，对农作物的生产-加工-运输-销售等环 节进行全过程的监控和追踪。研华提供可靠的基于Web的SCADA控制器及监控系统，包含紧凑型嵌入式工业电脑、可靠 的网络通讯模块，远程数据采集模块及基于Web浏览器的HMI/SCADA软件—WebAccess。通过物联网技术，准确掌握 从农作物生长环境管控到成长过程监控的各项信息，成就产量及品质的双丰收。

研华工控机主机的特点

 研华IPC-610工业电脑（工控机）工控机（Industrial Personal Computer—IPC）是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC-150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前，IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医疗、环保及人们生活的方方面面。

研华IPC-610工业电脑（工控机）

研华IPC系列的技术特点：
1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。
2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。
3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。
4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。
5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。
6、具有自诊断功能。
7、可视需要选配I/O模板。
8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，*人的干预而自动复位。
9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。
10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。
11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。


IPC的主要结构：
1、全钢机箱IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。
2、无源底板无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据需要有一定选择，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。
3、工业电源为AT开关电源，平均无故障运行时间达到250，000小时。
4、其他配件：IPC的其他配件基本上都与PC机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等研华IPC-610工业电脑（工控机） 

IPC 的可多元化：     研华工业电脑除了质量、性能的优势以外，还可以客制化选择各种型号的主板、机箱、板卡等，专注于为各工业类自动化设备、医疗设备、机械化设备等，可根据客户需要自主搭配机箱与主板的融合，选择适合客户自己的所需产品！

提供高性能的计算平台可以满足我们的合作伙伴和客户的较迅速快捷的需求。对于那些需要新技术的关键任务领域用户，研华为他们提供新的全

鸿研公司创立于 2008 年，公司自创立以来一直秉承着：“以诚信赢得美誉，以品质求得发展” 的服务理念服务各行业。鸿研致力于发展工业计算机网络控制，着力于数据采集与控制，光纤通 讯解决方案、 以满足用户在不同应 用领域的**与期望，所经销产品已广泛应用于电信、 电力自动化、 工厂自动化、机械设备制造、污水处理、轨道交通、煤矿、金融、能源、教育、证券、安防等行 业。 鸿研与具有技术水平的、亚太等国和地区 制造商、供应商已建立好广泛和长期的 战略联盟 ，同时具有良好顺达的中国行销之路。  我们的产品有： 工控机、嵌入式无风扇计算机、加固工控机、工业平板电脑、工业显示器、一体机、工业服务器 HMI人机界面、触摸屏、可编程控制器(PLC、PAC)、变频器 多功能数据采集卡（DAQ） 、运动控制卡、工业多串口卡、数字量 IO 卡、远程 IO模块 工业以太网交换机、串口联网服务器、现场总线网关 接口转换器（RS232 转 RS422/485、光电转换、串口转光纤、USB 转串口、中继器、集线器、USB HUB） 工业无线产品(无线串口服务器、无线 AP、无线接入控制、IP网关、工业 GSM/GPRS 路由器）  合作伙伴： 研华科技、摩莎科技、泓格科技、阿尔泰科技