西门子6SL3040-0PA00-0AA0上海代理商

*二章 电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
¾ 基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速
制动。
¾ 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
¾ 主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
Flexibility for successful machine concepts
As part of the SINAMICS drive family, the SINAMICS S120 drive is a modular system for high-performance applications in machine and plant engineering. SINAMICS S120 offers high-performance single-axis and multi-axis drives for a very broad range of industrial applications. By virtue of its scalability and flexibility, SINAMICS S120 is the ideal system for satisfying the ever increasing demand for more axes and better performance. SINAMICS S120 supports flexible machine designs and speedy implementation of customized drive solutions.
The response to ever increasing demands
Modern machines must be built at ever lower cost, but deliver ever greater productivity. The SINAMICS S120 drive concept meets both these challenges! It is easy to configure and thus helps reduce project completion times. Its excellent dynamic response and accuracy permit higher cycle rates for maximum productivity.
Applications in machine and plant engineering
Regardless of whether the application involves continuous material webs or cyclic, highly dynamic processes – SINAMICS S120 means increased machine performance in many industries:
Packaging machines
Plastics processing machines
Textile machines
Printing machines
Paper machines
Woodworking machines
Hoists and cranes
Handling and assembly systems
Machine tools
Rolling mills
Test stands
Machinery associated with renewable energy applications
Modularity for mechanical engineering
SINAMICS S120 is designed to allow free combination of power and control performance. Multi-axis drives with higher-level motion control can be implemented with the SINAMICS S120 modular system as easily as single-drive solutions.
Greater flexibility with central control intelligence
On the SINAMICS S120, the drive intelligence is combined with closed-loop control functions into Control Units.
These units are capable of controlling drives in Vector, Servo and V/f modes. They also perform the speed and torque control functions plus other intelligent drive functions for all axes on the drive.

SINAMICS 是西门子公司新一代的驱动产品，它将逐步取代现有的 MASTERDRIVES 及 SIMODRIVE 系列的
驱动系统。SINAMICS 系列中的 SINAMICS S120 是集 V/F 控制、矢量控制、伺服控制为一体的多轴驱动系
统，具有模块化的设计。各模块间（包括控制单元模块、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和电机编码
器等）通过高速驱动通讯接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。
1．S120 硬件结构
（1） CU320
控制器 CU320 提供以下接口：
4 四个 Drive CLIQ 插槽，可实现与其它 Drive CLIQ 设备的通信，例如电机模块、调节型电源模块（Active line
module）、传感器模块、终端模块等
8 点可参数化数字量输入（浮动式）
8 点可参数化双向数字量输入/输出（非浮动式），其中 6 点快速数字量输入
1 个 Profibus 接口
1 个 RS232 串行接口
1 个选件插槽，如 TB30 插槽
3 个测试插座和一个参考接地，用于支持调试
1 个电子装置电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
1 个 PE ( 保护性接地) 接口
1 个地线接口
CF 卡：ROM 卡，用于存储固件和参数设置。S120 启动时，自动将组态信息和参数读入系统
注：一个 CU320 多可以带 4 个矢量轴或 6 个伺服轴，但是不能混合使用，但是它们可以和 V/F 控制混合使
用。

有源滤波装置必须与有源整流装置同时使用。有源滤波装置包含带有基本无线电干扰抑制的电网净化滤波器、预充电电路、进线电源电压检测电路和监控传感器。该旁路接触器是框架型号为 FI 和 GI 的一种集成式部件，可确保具有十分紧凑的设计。但对于机座号 HI 和 JI 需单独提供旁路接触器。
进线谐波主要通过电网净化滤波器抑制。
设计
有源滤波装置标配下列接口：
1 个进线电源接口
1 个负载接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 个外部 230 V AC 电源接口（风扇电源）
1 DRIVE‑CLiQ 插座（在 VSM10 电压传感模板）
1 个用于机座号 HI 和 JI 的预充电电路接口
1 PE 连接
调节型接口模块的供应范围包括：
用于连接有源滤波装置和有源整流装置 的 DRIVE-CLiQ 电缆
30 种语言的 1 组警告标签 
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR

CUA31
¾ 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的 Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到 CU320 或 Simotion D 模块
上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了 CUA31。
注意：装机装柜型的功率模块不需要 CUA31，直接和 CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
控制单元 CU320-2 PN
CU310‑2 DP 和 CU310‑2 PN 控制单元 
CU310 2 控制单元用于控制单机传动装置。标配有一个 PROFIBUS 接口 (CU310 2 DP) 或一个 PROFINET 接口 (CU310 2 PN) 以及一个 TTL/HTL 编码器分析电路。
控制单元 CU320‑2 
CU320‑2 控制单元用于多个传动装置。此时，以下设备可通过控制单元 CU320‑2 运行。
•V/f 模式下多 12 个转动装置，或
•伺服或矢量控制模式下组多 6 个传动装置。
CU320-2 控制单元可用于在多个传动装置间建立连接，并实现简单工艺功能。
电源模板
简单的 SINAMICS S120 传动系统由一个 CU310 2 控制单元和一个变频装置组成。变频装置中集成有一个进线整流器、一个直流回路和一个用于为电机供电的逆变器。

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