西门子CPU模块6ES7288-1SR40-0AA0总代理商 数字量模块

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成 PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的 PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供 3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到 100 kHz 可调。
使用自由端口模式
要启用自由端口模式，请使用特殊存储器字节 SMB30（用于集成的 RS485 端口（端口
0））和 SMB130（用于 CM01 信号板 (SB) 端口（端口 1））。 程序通过以下方式控制
通信端口的操作：
● 发送指令 (XMT) 和发送中断：
借助发送指令，S7-200 SMART CPU 可从 COM 端口发送多 255 个字符。 发送中
断会在发送完成时通知 CPU 中的程序。
● 接收字符中断：
接收字符中断会通知用户程序已在 COM 端口上接收到字符。 随后，程序将根据所执
行的协议对该字符进行处理。
● 接收指令 (RCV)：
接收指令从 COM 端口接收整条信息，完全接收到该消息后，将为程序生成中断。 使
用 CPU 的 SM 存储器组态接收指令，根据定义的条件开始和停止接收消息。 接收指
令允许程序根据特定字符或时间间隔开始或停止接收消息。 *使用繁琐的接收字符
中断方法，接收指令便可实现多数协议。

在 RUN 模式下执行编辑的前提条件
若要在 RUN 模式下将程序编辑至 PLC，必须满足以下前提条件：
● 程序编译必须成功。
● 运行 STEP 7-Micro/WIN SMART 的计算机与 PLC 之间必须已成功建立通信。
● 目标 PLC 的固件必须支持在 RUN 模式下进行程序编辑。仅带有 V2.0 版或较新版固
件的 S7-200 SMART CPU 支持在 RUN 模式下进行程序编辑。
● 必须为受保护的 POU 提供密码才能打开块（用于正常编辑、在 RUN 模式编辑和程序
状态操作）。
如果在 RUN 模式下执行程序编辑的过程中将 PLC 切换为 STOP 模式，则 PLC 将中止编
辑会话。
可能发生的问题
为了帮助您确定是在 RUN 模式还是在 STOP 模式下将程序相关变更至 PLC，需考
量在 RUN 模式下执行编辑时各种类型的程序变更所产生的影响：
● 如果删除输出的控制逻辑，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，输出将始终
保持为其后的状态。
● 如果删除在 RUN 模式下执行编辑时已运行的 HSC、Motion、或 PLS 函数，则
HSC、Motion、或 PLS 函数将继续运行，直至下一次上电循环或切换到 STOP 模
式。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中删除 ATCH 或 DTCH 指令却未删除相应中断例
程，则在下次重新上电或切换为 STOP 模式之前，无论何时只要发生控制事件，仍会
继续执行中断例程。
● 如果添加以扫描标志为条件的 ATCH 指令，则在下次重新上电或发生 STOP-toRUN
模式转换之前，CPU 不会使能相关事件。
● 如果删除 ENI 或 DISI 指令，则在下次重新上电或发生 RUN-STOP 模式转换之前，激
活的中断例程仍将继续运行。
● 如果在 RUN 模式下执行编辑的过程中修改 RCV 指令表的地址，且 RCV 指令处于激
活状态，则 PLC 会将接收到的数据写入旧的表地址中。完成当前（旧地址）接收请求
之后，PLC 才会使用新地址。由于已完成程序编辑，如果程序在新地址中查找数据，
会发现其中不存在数据。GET 与 PUT 指令的功能类似。
● 在重新上电或从 STOP 转换为 RUN 模式之前，PLC 不会执行以扫描标志为条件
的相关逻辑。完成 RUN 模式下的编辑之后，启动修改后的程序不会设置扫描标
志。

本公司销售西门子PLC、触摸屏、变频器、SIOTP电源、伺服数控备件等各系列产品，原装、质量为本愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴。

接线准则
对所有电气设备进行正确地接地和接线非常重要，这有助于确保系统地运行以及为应
用和 PLC 提供额外的电气噪声保护。 有关接线图的信息，请参见技术规范 (页 609)。
先决条件
在对任何电气设备进行接地或接线之前，请确保已切断该设备的电源。 同时，还要确保
已切断所有相关设备的电源。
确保在对 PLC 和相关设备接线时遵守所有适用的电气准则。 根据所有适用的国家和地方
标准来安装和操作所有设备。 联系当地管理部门确定哪些准则和标准适用于您的具体情
况。
警告
如果在通电的情况下尝试安装 CPU 或相关设备或者对它们进行接线，则可能会触电或
导致设备错误运行。 如果在安装或拆卸过程中未切断 PLC 和相关设备的所有电源，则
可能导致人员、重伤或设备损坏。
在安装或拆卸 PLC 或相关设备之前，必须采取合适的安全预防措施并确保切断该 PLC
的电源。
规划 PLC 系统的接地和接线时，务必考虑安全问题。 电子控制设备（如 PLC）可能会失
灵和导致正在控制或监视的设备出现意外操作。 因此，应采取一些独立于 PLC 的安全措
施以防止发生可能的人员受伤或设备损坏。
警告
控制设备在不安全情况下运行时可能会出现故障，从而导致受控设备的意外运行。 这种
意外运行可能会导致人员、重害和/或设备损坏。
应使用紧急停止功能、机电**控功能或其它独立于 PLC 的冗余安全功能。
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
*处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 6ES7 288-1ST60-0AA0
CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 6ES7 288-1CR40-0AA0
CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出 6ES7 288-1CR60-0AA0

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