按结构和工作原理可划分:可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。1)同步电机可划分:永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。2)异步电机可划分:感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机可划分:三相异步电动机、单相异步电动机和罩较异步电动机等。交流换向器电动机可划分:单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。3.按起动与运行方式可划分:电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。结构优势及特点● 结构紧凑失电制动器轴向尺寸虽小,但制动扭矩足够大。● 响应迅速失电制动器是采用弹蓄装置形成制动扭矩,弹箭复位时间即为制动响应时间。● 寿命长久失电制动采用新型摩擦材料,决定高寿命的性能。制动工作原理电磁失电制动器主要由装有线圈的磁扼、衔铁、联结板、弹簧、摩擦盘、齿轮套等零部件组成,弹簧装在磁扼内,衔铁可沿轴向移动。磁扼由安装螺钉固定在机座上,调整间隙。至规定值后不动,齿轮套通过键与传动轴相连,齿轮套外齿与摩擦盘内齿啮合。当线圈断电时,在弹簧力的作用下,摩擦盘与衔铁、机座(或联结板)产生摩擦力,通过齿轮套将传动轴制动,当线圈通电后,在电磁力的作用下,衔铁被吸向磁扼,使摩擦盘松开,解除制动。直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问题。根据励磁方式的不同,直流电机可分为下列几种类型。他励励磁绕组与电枢绕组无联接关系,而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机,接线如图1.23(a)所示。图中M表示电动机,若为发电机,则用G表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。加(减)速时间要短,须在电动机的允许范围内。 通常,负载力矩帮助唯玛特电机的减速,因此,如果加速能在允许时间内完成的话,减速也可在相同的时间内完成。这样我们只需计算加速力矩,并在允许时间内核算该力矩在电动机的机械特性的断续区内。频繁地定位和加/减速会使电动机发热,此时需要计算出电动机承受的力矩的均方根值Trms,使其小于电动机的额定力矩Tc。负载波动频繁时,要计算一个工作周期的负载力矩的均方根值Tmrs,使其小于电动机的额定力矩。
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