大连重型坐标机器人型号

详细说明　　产品展示 当前位置：首页-产品展示-上下料 机械手在数控机床中的应用方向 发布时间：2017/11/09数控机床机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等，应用非常广泛。各类数控车床，有自动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料;装上数控机床机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。由于中国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工生产线，但发展至今，人口红利的逐渐消失，企业招工难等问题逐渐扩大，致使国内在工业自动化领域不得不加强。但由于起步晚，我国的数控机床机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研究设计对国内数控加工领域的发展有着十分重要的意义。目前来说，国内数控机床机械手的设计方向如下：1、促使数控机床机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。2、数控车床机械手控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，结构小巧，且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性，而且维修方便。3、除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，数控机床机械手还加强引进了视觉、听觉、接触觉传感器，使数控机床机械手向更智能化、自动化的方向发展。4、将内藏式数控机床机械手、上下料机械手、龙门桁架式数控机床机械手等产品设计得更加标准化、通用化、模块化、系列化、柔性化。以及离线示教编程和系统动态仿真。我公司生产的大型五轴直角坐标机械手是根据物流周转箱行业用户的需求，自主研发并投入生产的一款产品，市面上普通的坐标机械手都是由铝合金模组组装而成的，当悬臂伸出到一定范围的时候就会失去稳定性，在焊接时更是容易发颤，我公司所生产的这一款机械手大焊接范围可达到3.2m*2.5m，是根据物流周转箱行业的大规格尺寸来进行定制的，同时悬臂采用钢板拼焊结构，经退火淬火处理，经久不变形，在悬臂伸出到2.5米的时候依然可以保持焊接的精度和稳定性。对于像周转箱这种大框架的焊接，如果用六轴关节机械手也没办法焊接这么大的范围，除非给六轴机械手安装外部轨道进行配合，这样一来不仅设备的成本高，而且在焊接效率方面也不如重型坐标式机械手的效率高。适用于纸箱、袋子、等产品的自动码垛，自动化程度高，减少人力，降低劳动强度，性价比高，稳定性强机器人组成：　　该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统，实栈输送系统）　　Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位系统由一台1000W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，需要配一台蜗轮蜗杆减速机。　　Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。 实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台蜗轮蜗杆减速机。

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