西宁电动机保护器制造商

ARD2F智能电动机保护器　　ARD2F智能电动机保护器是安科瑞电气股份有限公司*的产品，适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶以及民用建筑等领域。采用单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的起动**时、过载、堵转、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、阻塞、过压、欠压、温度、tE保护等多种情况进行保护，设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因，并通过LCD中文液晶显示屏、状态指示灯等各种方式，将电机的运行状态清晰、直观地显示出来。该保护器具有RS485远程通讯接口，DC4~20mA模拟量输出，方便与PLC、PC等控制机组成网络系统，实现电动机运行的远程监控。　　下面以安科瑞电气股份有限公司ARD2F产品为例，介绍ARD2F智能电动机保护器的功能和技术参数。　　符合标准　　GB14048.1-2000低压开关设备和控制设备总则　　GB14048.4-2003低压开关设备和控制设备 机电式接触器和电动机起动器　　GB/14048.5-2001低压开关设备和控制设备 控制电路电器和开关元件，*1部分：机电式控制电路电器　　GB/T17626.4-2006电速瞬变脉冲群抗扰度试验　　GB/T17626.5-2006浪涌(冲击)抗扰度试验　　适用环境　　工作温度：-10℃~+55℃　　储存温度：-20℃~+65℃　　相对湿度：5%~95%不结霜　　海拔：≤2500m　　污染等级：2级　　防护等级：IP20　　安装类别：III级　　运用场合：煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域　　选配功能　　Q — 起动控制(包含K功能)　　K —开关量输入　　T — 温度保护　　J — 报警　　C — 通讯接口　　L — 漏电保护　　M — 4～20mA模拟量输出　　U — 电压功能　　SR — SOE事件记录　　技术参数　　保护器辅助电源　　AC85V-265V/DC100V-350V　　功耗5VA　　电机额定工作电压　　AC380V/AC660V，50Hz　　电动机额定工作电流　　1.6A(0.4A-1.6A) (采用小型电流互感器)　　6.3A(1.6A-6.3A)(采用小型电流互感器)　　25A(6.3A-25A)(采用小型电流互感器)　　100A(25A-100A)(采用小型电流互感器)　　250A(63A-250A)(采用电流互感器)　　800A(250A-800A)(采用电流互感器)　　继电器输出触点，额定负载容量　　4路，AC250V，3A;DC30V，3A　　开关量输入　　12路，光耦隔离　　SOE事件记录容量　　8个事件记录　　通讯　　RS485 Modbus协议　　智能电动机保护器安装尺寸 (单位mm )　　ARD2F主体安装方式为标准35mm导轨式安装　　ARD2F显示模块安装方式为嵌入式，外形尺寸为90mm*70mm，开孔尺寸为 86mm*66mm，LCD液晶显示(90FL)。　　范例　　型 号：ARD2-25/CKSR　　辅助电源：AC220V　　电机额定电流：6.3A~25A　　应用场合：三相电机　　测量参数：三相电流、三相平均电流　　附加功能：RS485通讯、2路开关量输入、8个事件记录　　型 号：ARD2F-25/CJMQTSR+90FL　　辅助电源：AC220V　　电机额定电流： 6.3A~25A　　应用场合：三相电机　　测量参数：三相电流、PTC电阻值　　附加功能：起动控制、温度保护、报警输出、RS485通讯接口、Modbus协议、4-20mA模拟量输出、8个SOE事件记录　　显示方式：90FL(中文液晶显示)　　型 号：ARD3-250/CLTUEpSR+90L　　辅助电源：AC220V　　电机额定电流： 63A~250A　　应用场合：三相电机　　测量参数：三相电流、线电压、有功功率、功率因数、剩余电流、电能　　附加功能：RS485通讯接口、Modbus协议、漏电保护、温度保护、过压保护、欠压保护、相序保护、欠功率保护、8个SOE事件记录　　显示方式：90L(中文液晶显示)电动机保护器当电动机在过负载情况下，长时间**过其额定电流运行时，会导致电动机过热，绝缘降低而烧毁，保护器根据电动机的发热特性，计算电动机的热容量，模拟电动机发热特性对电动机进行保护。　　断相/不平衡保护　　断相/不平衡故障运行时对电动机的危害很大，当电动机发生断相或三相电流严重不平衡时，如不平衡率达到保护设定值时，保护器按照设定的要求保护，发出停车或报警，确保电动机的安全运行。　　堵转保护　　电动机在起动过程中，由于负荷过大或自身机械原因，造成电动机轴被卡住，而未及时解除故障，将造成电机过热，绝缘降低而烧毁电机，堵转保护适用于电动机起动发生此类故障时进行保护，当电流达到动作设定电流时，保护器及时在动作(延时)设定时间内动作或报警，避免电机烧毁。　　欠载(欠流)保护　　当电动机所带负载为泵式负载时，电动机空载或欠载运转会产生危害，保护器提供欠载保护，三相的平均电流与额定电流的百分比**欠载设定值时，保护器应在动作(延时)设定时间内动作或报警。　　外部故障保护　　当保护器检测到外部故障出现，外部故障开关量有故障信号输入时，保护器按照设定的要求保护，确保电动机设备安全。　　阻塞保护　　阻塞保护适用于电动机运行过程中发生卡死。当电流达到动作设定电流时，保护器及时在动作(延时)设定时间内动作或报警，避免电机烧毁。　　起动**时保护　　电动机起动时间到后，若保护器检测到电动机回路电流仍未下降到110%Ie以下，启动该保护。针对增安电机，起动时间整定不得**过 1.7倍tE 时间。　　剩余电流保护(接地/漏电)　　保护器同时具备接地保护和漏电保护功能，二者只能选一种。接地保护自动计算剩余电流不需要外接互感器，用于保护相线对电动机金属外壳的短路保护。漏电保护电流是通过增加漏电互感器，检测出30mA-900mA的故障电流，主要用于非直接接地的保护，以保证人身安全。　　相序保护　　当保护器检测到电动机的电压相序错误时，闭锁电动机起动，保护电动机安全。　　欠压保护　　电压过低会引起电动机转速降低，甚至停止运行，当主回路电压**设定的欠电压保护值时，保护器按设定的要求进行保护，在动作设定时间内动作或在报警，以避免重要的生产工艺造成混乱，严重影响生产。　　过压保护　　电压过高引起电动机绝缘程度损伤，当主回路电压**过设定的保护电压时，保护器按设定的要求进行保护，在动作设定时间内动作或在报警，以保证电动机设备安全。　　欠功率保护　　电动机由于传动装置损坏，失去机械输出能力，欠载运行，电动机功率因数较低，但电动机电流很大，大量消耗系统的无功，当负载功率与额定功率的百分比**设定动作值时，保护器在动作设定时间内动作或报警。　　温度保护　　保护器通过检测预埋在电动机绕组上的 PTC热敏电阻的阻值变化，来实现温度保护功能。　　温度保护用于低压(380V)小容量的电动机上，作为长时间过负荷、变负荷和反复短时运行过负荷、断相、三相不平衡、电源频率变化、通风不良、环境温度过高等引起的电机温度过高的保护。　　欠/失电重起(抗晃电)　　“晃电”指的是由于雷击、短路或其它原因造成的电网短时电压波动或短时断电现象。当现场电动机因晃电而停机时，如电网电压在允许的时间内恢复正常(回到设定的恢复电压以上)，保护器再起动被晃停的电机，如电网电压在允许的时间内没能恢复正常，则保护器将闭锁程序，不再起动电动机。　　Te 时间保护(适用于增安型电动机)电动机保护器在大地上已经有三十多个春秋，还是阻挡不住电动机烧毁的发生。究其原因主要有以下三方面：1、设计时没有正确的产品功能定位，哪些是*功能？哪些是辅助的？（不是功能越多越好）2、一时没有理想的电流传感器，以至生产的电动机保护器无法实现如下要求：堵绝误动作的产生；与热继电器有很好的互换性；浇灌固化成一体以适应各种恶劣环境，其使用寿命。3、没能给用户带来切身的利益。低压电动机毁坏百分之九十七以上是因过电流而引起的，造成过电流原因有过载（堵转）、起动**时、缺相、过压、欠压、三相线路接触不良等等。其中过载（堵转）、起动**时、过压、欠压等原因引起过电流是三相电流均衡增加；而缺相、接触不良、电压不平衡等引起的过电流是其中一相或二相电流增加。因此，高精度与正弦波电流取样是电动机保护器的关键。一台电动机的毁坏除花钱将其修复外：有时需要机修人员花时间将毁坏的电动机从机械装置内拆卸出来，既费时又耽误生产；一旦是工厂关键设备电动机毁坏造成间接损失将较大。增加了开支，增重了产品的加工成本。经修复过的电动机，其性能也不如原来，加速了整机的折旧。在铜材价格如此高涨的今天，保护与维护电动机免于烧毁，显得尤其重要。低压智能电动机保护器的可靠性设计　　摘 要：针对低压智能电动机保护器在实际使用中遇到的各种电磁兼容问题，根据微处理器系统的特点从硬件和软件两个方面，提出了抗干扰方法，获得了良好的EMC性能。　　关键词：微处理器;EMC电磁兼容性;软件;硬件;抗干扰　　1、引言　　电动机作为一种拖动机械因具有结构简单、价格低廉、使用维护方便等优点，在国民经济各个方面被广泛采用。在当代，随着电子技术的发展和智能电动机保护器技术的成熟而普及率越来越高。　　智能电动机保护器采用了微处理器技术，不仅解决了传统的热继整定粗糙、不能实现断相保护，重复性差、测量参数误差大的缺点。保护器通过电流来判断断相故障，软件模拟热积累过程的方法来实现过载保护等方法保证了电机的可靠运行，而微处理器强大的扩展性包括开关量输入、继电器输出，4~20mA变送输出、RS485通讯等很好的满足了控制系统的“四遥”功能。　　电动机保护器提高了电动机运行的可靠性和系统智能化要求，因此保护器的可靠运行起着举足轻重的作用，同时也对保护器抗外界干扰提出了比较现实的要求。下面就从硬件和软件两个方面提出可靠性设计。　　2、硬件可靠性设计　　2.1 微处理的选择　　采用Freescale公司的高性能处理器MC9S08AW60。MC9S08AW60是Freescale公司一款基于S08内核的高度节能型处理器，是一款认可用于汽车市场的微控制器。可应用在家电、汽车、工业控制等场合，具有业内的EMC性能。　　2.2 电源端滤波处理　　利用电磁原理进行硬件电路滤波是提高保护器EMC的有效方法。线路如下图，经热敏电阻t、压敏电阻RV1、电感L1、L2、差模电容C1、共模电感L3、共模电容C2、C3组成的两级滤波处理，很好的隔离了由于电源端的输入和输出干扰。PTC热敏电阻器的主要用于过流过热保护，直接串在负载电路中，在线路出现异常状况时，能够自动限制过电流或阻断电流，当故障排除后又恢复原态，俗称“万次保险丝”。根据线路的工作电流来确定选择。压敏电阻主要用于吸收各种操作浪涌及感应雷浪涌过压保护，以防止这类过电压干扰或损坏各种电路元件。根据设计经受的浪涌电压按照允许使用电压和通流容量来选择。其中,L1、L2、C1为抑制差模干扰，L3、C2、C3为抑制共模干扰。L1、L2铁芯应选择不易饱和的材料及M-F特性优良的材料。按照IEC-380安全技术指标推荐，图中元件参数的选择范围为：C1=0.1~2uF;C2、C3=2.2~33uF;L3为几个或几十毫亨，随工作电流不同而取不同的参数值。　　按照下面公式计算C2、C3的容量：　　Ii=2πfCyU　　式中：Ii───允许的交流漏电流　　f───电源频率;　　U───电源供电电压;　　为电源端是否使用滤波器，使用瑞士TRANSIENT 2000电磁兼容测试仪1000V 100KHZ 0.75mS条件EFT群脉冲实验，从TEXtronix TDS1012B捕抓到的信号比较，未使用滤波处理的电源输出端产生了尖峰脉冲，会导致微处理器复位，甚至死机。　　2.3 信号端处理　　谐波和电磁辐射干扰会导致保护器误动作，使电气仪表计量不准确，甚至无常工作。在电动机控制回路中产生该类干扰源为变频器和现场对讲机。解决的方法有：一是信号输入线胶合，胶合的双胶线能降低共模干扰，由于改变了导线电磁感应的磁通方向，使其感应互相抵消。二是内部线路处理。如下图，采用双差分输入的差动放大器，具有很高的共模抑制比。在输入回路中接RC滤波器、信号的输入和输出端使用器件、降低输入输出阻抗、可靠接地和合理的屏蔽等措施。　　2.4 保护输出端处理　　输入输出端采用光电隔离的方法，也是可以消除共模干扰，同时在保护继电器的的输出端并接压敏电阻，有效的提高了继电器的寿命，也降低了由于外部接触器动作对内部的干扰。考虑到客户使用控制电压的不确定性和接触器线圈容量，确认使用MYG14D821。　　2.5 外部存储技术和看门狗保护电路　　使用外置存储芯片X25043，SPI接口。微处理器内置SPI控制模块，方便的与该芯片接口，外部存储技术保证了运行状态和事件的记录。低电压复位和外部看门狗提高了保护器的可靠性。　　2.6 主体与显示单元通过RS485连接　　考虑到使用环境的特殊性和要求的多样性，主体与显示单元之间连接也采用RS485 Modbus-Rtu协议连接，提高了显示与控制的可靠性。　　3、软件可靠性设计　　3.1 实时多任务的调度　　保护器起着保护电动机的重任，对它的要求是既不能误动，也不能拒动，而且必须快速。实时多任务的调度实际是通过时间片的轮换实现宏观上的多任务效果。对于保护器而言，存在着三个重要的任务，等间隔的交流采样，根据算法得到稳态与暂态电量数据;根据得到的数据判断故障，故障计时、清零和脱扣输出;人机交互界面。下图以一个周波T=20mS，32点采样为例(考虑到快速除法)，32次采样总时间为3.2mS，数据计算时间为9.72mS, 计时0.36mS,则人机交互的时间为6.72mS。这样的任务调度即满足了保护实时性要求，又较快的响应了参数设置。　　3.2 软件陷阱　　程序是固化在微处理器的存储器中，由编译器统一安排，但设计时，设计人员考虑到产品的扩展性，一般留有余量，也因此总有些存储空间会未被使用。当微处理器的PC指针因为干扰被错置时，系统就会出错。软件陷阱就是在不用的存储空间、中断入口、子程序后加入强制跳转指令，让出错的PC指针恢复正常。　　方法是： NOP NOP JSR MAIN　　4、结束语　　本文针对低压智能电动机保护器在实际使用中遇到的各种电磁兼容问题，根据微处理器系统的特点从硬件和软件两个方面，提出了抗干扰方法，获得了良好的EMC性能。

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