Accessories1SINAMICS V20 Smart AccessWireless commissioning, operation, and diagnostics with mobile device or laptop using web server module2SINAMICS V20 BOP •Same function as the integrated BOP (Basic Operator Panel)•Can also be used for remote mounting•Values and setpoints are changed by rotating the wheel•For distributed mounting with IP54 and UL Type 1 enclosure rating3SINAMICS V20 BOP Interface •Connection between converter and BOP•RJ45 interface is compatible with standard network cable4Standard network cable •Cable not included in delivery•You can use any standard network cable with standard RJ45 connector5SINAMICS V20 Parameter Loader •Up to 100 parameter sets with parameter settings can be written from the memory card to the converter, or saved from the converter to the memory card•The converter does not have to be connected to the line supply6SINAMICS SD card •Memory card, 512 MB•Standard SD cards up to 32 GB are supported7SINAMICS V20 I/O Extension Module •Expansion of the 400 V converters with two digital inputs and two digital outputs (relay outputs)8Line filterImproved EMC characteristics9Line reactor •Reduces the harmonic current•Improves the power factor•Recommended if input current (rms value) is higher than the rated current of the converter10SINAMICS V20 Braking Module •Shortens the deceleration ramp time•Suitable for 230 V 1 AC and 400 V 3 AC•Adjustable duty cycle from 5 % to 100 %•For frame sizes FSAA, FSAB, FSAC, FSA, FSB and FSC•FSD and FSE already have an integrated braking unit11Braking resistor •Dissipates regenerative energy as heat•5 % duty cycle as default setting12Output reactorFor longer motor cable•230 V 1 AC: 200 m (shielded and unshielded)•400 V 3 AC:- for frame sizes FSA to FSD: 150 m (shielded and unshielded)- for frame size FSE: 200/300 m (shielded/unshielded)13Shield connection kit •Shield connection•Strain relief14Standard fuseRecommended fuse corresponding to the IEC/UL standard15Circuit breakerRecommended circuit breaker corresponding to the IEC/UL standard技术规范电源与环境订货号6SL3210-5FE10-4UA010-8UA011-0UA011-5UA012-0UA013-5UA013-5UA017-0UA0外形尺寸FSAAFSAFSBFSC额定功率 (kW)0.40.751.01.52.03.55.07.0额定输出电流 (A)1.22.13.05.37.811.012.613.2输出电流 (A)3.66.39.015.923.433.037.839.6主电源电压3 AC 380 V … 480 V,(-15% / +10%)频率50/60 Hz,(-10% / +10%))电源容量(kVA)1.73.04.36.611.115.718.018.9控制电源电压 (V) 1)DC 24 (-15% / +20%)电流 (A)1.6 (不带抱闸)3.6 (带抱闸)电网TN,TT,IT,TT 地线过载能力300%控制系统伺服控制制动电阻内置环境温度运行0 ºC 至 45 ºC,无功率降额45 ºC 至 55 ºC 降额使用,55 ºC时降额 20%存储-40 ºC 至 +70 ºC环境湿度运行< 90% (无凝露)存储90% (无凝露)防污等级Class 2抗振性运行≤ 1 g运输和存储≤ 2 g保护等级IP20冷却方式自冷却风扇冷却海拔≤ 1000 m (无功率降额);1000 m到5000 m (有功率降额)重量 (kg)1.85kg2.45kg5.65kg认证CE接口USBMini USB脉冲输入双通道,5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道脉冲编码器输出5 V 差分信号,A/B/Z 相数字量输入/ 输出10 个输入,NPN/PNP;6 个输出,NPN模拟量输入2 个模拟量输入,+/-10V,13 位模拟量输出2 个模拟量输出,输出电压范围为 +/-10V,10 位1) 当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时,DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%,以满足抱闸的电压要求。控制特性控制模式外部脉冲位置控制(PTI),支持扭矩限制和速度限制内部设定值位置控制(IPos),通过数字量输入组合(程序步)选择设定值速度控制(S),通过模拟量输入或内部速度设定值,支持扭矩限制扭矩控制(T),通过模拟量输入或内部扭矩设定值,支持速度限制和扭矩限制控制模式切换:如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式JOG 控制,通过 BOP 进行 Jog速度控制速度控制范围速度模拟量指令:1:2000内部速度指令:1:5000模拟量速度指令输入DC -10 V 至 DC +10 V扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置外部脉冲位置控制输入脉冲频率1 MHz(5 V 高速差分信号)200 kHz(24 V 单端信号)倍乘系数电子齿轮比(A/B)(A:1-65535,B:1-65535,1/50<A/B<200)位置到达范围0 - ±1000 脉冲(指令脉冲单元)扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置扭矩控制模拟量扭矩指令输入DC -10 V 至 DC +10 V(输入阻抗 >25 kΩ)速度限制通过参数或模拟量输入指令进行设置控制功能实时自动优化*用户操作,实时估算机械特性以及设置闭环控制参数(如增益、积分等)谐振抑制抑制机械谐振,如工件振动和支架摇动一键优化在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数,如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等增益切换通过外部信号或内部运行状态切换增益,以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性PI/P 控制切换通过外部信号或内部运行状态实现从 PI(比例 / 积分)控制到 P(比例)控制的切换速度与扭矩限制通过外部模拟量速度限制指令(DC 0 V 至 +10 V)或内部速度限制指令(多三组)限制电机速度DI/DO 设置自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻位置平滑通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线测量机器通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性零速钳位当电机速度设定值**已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴SD 卡用于参数复制和固件升级安全功能通过端子实现安全扭矩停止功能操作面板 (BOP)内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键PC 工具V90 的 PC 调试工具6SL3210-5FE10-4UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机:0.4 kW 防护等级:IP20 尺寸 AA 60x180x200(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE10-8UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 2.6 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 2.1 A 0-330 Hz 电机:0.75 kW 防护等级:IP20 尺寸 A, 80x180x200(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE11-0UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 3.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 3.0 A 0-330 Hz 电机:0.75/1.0 kW 防护等级:IP20 尺寸 A, 80x180x200(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE11-5UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 6.6 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 5.3 A 0-330 Hz 电机:1.5/1.75 kW 防护等级:IP20 尺寸 B, 100x180x220(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE12-0UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 9.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 7.8 A 0-330 Hz 电机:2.0/2.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 B 100x180x220(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE13-5UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 13.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 11.0 A 0-330 Hz 电机:3.5 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE15-0UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A - 15 %/+ 10 % 15.8 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 12.6 A 0-330 Hz 电机:5.0 kW 防护等级:IP20 结构尺寸 C140x 260x 240(宽x高x深)显示价格组态6SL3210-5FE17-0UA0SINAMICS V90 输入电压:380-480 V 3 A -15 %/+ 10 % 16.5 A 45-66 Hz 输出电压:0 – 输出 13.2 A 0-330 Hz 电机:7.0 kW 防护等级:IP20 尺寸 C, 140x260x240(宽x高x深)显示价格组态6SL3260-2NA00-0VA0设定值插头 用于连接 SINAMICS V90 含控制器 50 针,绝缘体,MDR 50x 插针触点 (0.05-0.2 mm2) 包含 30 个6SL3210-5BB11-2BV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.12 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AA 68x142x108(宽x显示价格组态6SL3210-5BB11-2UV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.12 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AA 68x142x108(宽x显示价格组态6SL3210-5BB12-5BV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.25 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AA 68x142x108(宽x显示价格组态6SL3210-5BB12-5UV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.25 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AA 68x142x108(宽x显示价格组态6SL3210-5BB13-7BV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AA 68x142x108(宽x显示价格组态6SL3210-5BB13-7UV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AA 68x142x108(宽x显示价格组态6SL3210-5BB15-5BV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AB 68x142x128(宽x显示价格组态6SL3210-5BB15-5UV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AB 68x142x128(宽x显示价格组态6SL3210-5BB17-5BV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AB 68x142x128(宽x显示价格组态6SL3210-5BB17-5UV1SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口:4 DI,2 DO, 2 AI,1 AA 现场总线:USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸:尺寸AB 68x142x128(宽x
上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线,RS485总线接头,CP网卡,变频器,触摸屏,低压电器,数控伺服备件。 “信誉**,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品,所经营产品范围包括:LOGO!通用模块;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机,编程器;工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替,高新产品的出现层出不穷,我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品:SIMATIC S7-1200系列PLC;SIMATIC BASIC HMI面板;G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品;PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全,货量充足,能够满足客户紧急大量现货需求,保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴,我们愿与广大客户携手向前,共同进步!