大连国产焊接机器人规格 四轴机器人

产品介绍弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。性能特点弧焊机器人主要有熔化较焊接作业和非熔化较焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。人完成定位焊作业。这样，点焊机器人逐渐被要求有较全的作业性能，具体来说有： a)安装面积小，工作空间大： b)快速完成小节距的多点定位(例如每0·3～0.4s移动30一50灬节距后定位); c)定位精度高(士0·25灬)以确保焊接质量 d)持重大(50、1佣)，以便携带内装变压器的焊钳; e)内存容量达，示教简单，节省工时; f)点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。弧焊机器人型号：SF6-K1492弧焊机器人性能参数：活动半径：1492mm重复精度：±0.08mm机器人本体重量：165KG机器人高度：1369mm机器人底座尺寸为384*384mm关节数：6轴弧焊机器人全轴采用AC伺服电机驱动，较其节能，运行稳定。响应快工作环境：95%RH以下（无结露）手部负载：6KG应用场景：弧焊、搬运、上下料机器人本体重量165Kg驱动方式使用AC伺服电机驱动环境湿度95%RH以下圆柱坐标型 这类机器人在基座水斗转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作器可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。

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