一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。目前不仅仅是弧焊机器人,其他工业机器人的应用工程也都在向机器人生产线发展,所以联网技术的运用非常重要。为了尽早实现这一目标,可以在机器人控制器上添加串口、现场总线及以太网的联网功能,实现机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯。性能特点1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。3、提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的较加明显。4、产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。5、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。欣东港的机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。缺点:对前道工序的加工精度要求高,一般应控制在0.5毫米以内。虽然说弧焊机器人的技术已经成熟,价格也并不贵,但要是设计弧焊机器人集成系统就不同了,由于上述提高的周边设备都是非标准的的,即便再简单,也需要耗费较大的成本。 当然也有所谓经济型弧焊机器人集成系统,就是由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成一个焊接工作单元,但它只能用到焊缝分布简单,焊接工作量大,焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件的加工。 如果系统功能要求较强大一些,作业精度也要求较精一些,适用范围还要较广一些的话,弧焊机器人集成系统就需要配置更多的元件和装置,那相应的成本自然也会提高。 深圳市欣东港贸易有限公司是一间专业从事焊接机器人及其成套系统的设计、制造、营销以及技术服务的高科技公司,我们拥有一支专业的机械和电气自动化设计的技术团队和多年从事焊接机器人领域的专业,专注于焊接自动化。
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