山东KUKA机器人上料电话

控制系统要满足以下几点要求：（1）机器人能够在该系统中实施上下料动作；　（2）有*的安全防护措施；（3）能够模拟机床信号发给机器人；（4）模块化实训设备，机器人夹具能够更换；（5）带有人机界面和PLC控制系统。工业机器人上下料有如下技术特点：（1）综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科**结合；（2）设备安全便于操作：本系统使用自制的自动加工系统代替了真实的上下料机床，通讯功能完全可以取代原本的真实系统，降低了设备成本，同时便于学习者进行系统集成，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；（3）模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。（4）扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。上下料机械手性能说明1.单向阀与蓄能器配合使用，能防止吊具在使用中意外断电，可以保持工件吸附状态5～30分钟不会掉落；2.声光报警系统是确保吊具压力表显示，在标准真空度60%以上安全工作；上下料机械手选型事项1、被搬运工件的质量：决定吸盘的大小和数量2、被搬运工件的形状和表面状态：选定吸盘的种类3、被搬运工件的工作环境（温度）：选择吸盘的材质设计特点：1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。该系统调试方便，简单易学；8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及**操作安全。9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）10、机械手重复定位精度准确；产品换型时间短；每道产品上下料时间快；11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音低；12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为**的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳，我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案，并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。