设计书本型变频调速柜中的双轴电机模块紧凑书本型变频调速柜中的单轴电机模块标配有以下接口:•2 个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接•2 个电子装置电源接口,通过集成 24 V DC 母排连接•4 个 DRIVE-CLiQ 插座•2 电机连接,通过连接器•2 点安全停机输入(每轴一点输入)•2 个安全电机制动控制器•2 点温度传感器输入(KTY84130 或 PTC)•3 个PE(保护性接地)接口电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。电机屏蔽电缆通过连接至电机连接的连接器进行敷设。信号电缆屏蔽线可以借助屏蔽接线端子连接在电机模块上,例如 Weidmüller 公司的 KLBÜSC型号。电机模块的供应范围包括:•DRIVE-CLiQ 电缆,用于连接到相邻的电机模块,长度为 0.16 m•2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座•跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块•连接器 X21 和 X22•连接器(X1,X2),用于电机连接•1 套 30 种语言的警示版•1 个导热片集成双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。2 × 3 A to 2 × 18 A 书本型双电机模块的连接示例技术规范书本型变频调速柜中的双轴电机模块6SL3420-2TE1...直流链路电压(至海拔高度 2000 (6562 ft) 米)510 ... 720 V DC(进线电压 380 ... 480 V 3 AC)输出频率•控制类型司服器0 ... 650 Hz 1) 2)•控制类型矢量0 ... 300 Hz 1)•V/f 控制0 ... 600 Hz 1) 2)电子装置电源24 V DC -15 %/+20 %冷却方式内部空气冷却,电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度冷却板冷却容许的环境和冷却剂温度(空气)电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额,> 40 … 55 °C (104 … 131 °F),参见降额特性安装海拔高度海拔 1000 m (3281 ft),无降额;海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft),参见降额特性一致性声明CE(低压和 EMC directive 规程)认证cURus安全集成功能符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL 2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PL d) 以及符合 ISO 13849-1 或 EN 954-1 的控制类别 3详细信息,请参见“故障安全集成”一节。1) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额之间的相互关系。详细信息,请参见“系统说明 – 规格设计”。直流链路电压 510 ... 720 V DC书本型变频调速柜中的双轴电机模块内部空气冷却/冷板冷却6SL3420-2TE11-7AA16SL3420-2TE13-0AA16SL3420-2TE15-0AA1概述16 kW、36 kW、55 kW 和 80 kW/120 kW 有源滤波装置调节型接口模块组合调节型电源模块构成了具有强大功能的单元,并对调节型电源模块相关的运行十分关键。调节型接口模块包含一个 ALM 电抗器和带基本干扰抑制功能的清洁电源滤波器,确保辐射干扰符合 EN 61800‑3 的 C3 类标准。清洁电源滤波器可保护电源连接不受开关频率谐波的干扰。因此驱动系统会从电源中产生正弦电流,但几乎不会造成任何谐波。调节型电源模块组合调节型接口模块也可使用带隔离星形点(IT 系统)的电源系统。设计调节型接口模块的供应范围包括:•连接器 X21,用于温度分析和风扇控制•连接器 X24,用于连接集成风扇的 24 V 电源•DRIVE-CLiQ 电缆,用于将控制单元连接到有源整流装置;DRIVE-CLiQ 电缆的长度 = 有源滤波装置的宽度 + 0.11 m•用于 16 kW 有源滤波装置的屏蔽接线板•1 套 30 种语言的警示版调节型接口模块连接示例调节型接口模块的内置风扇的运行须要求 24 V DC 电源。采用 24 V DC 电源后,风扇转动,并且如果需要(使用寿命,噪音),可通过控制单元的风扇关闭输入关闭风扇。只允许在驱动系统的馈电不工作的情况下关闭风扇,否则调节型接口模块将会过热。安装在调节型接口模块的恒温式开关通过所连接的调节型电源模块加以评估。如果要符合干扰抑制的限值标准,则调节型接口模块和调节型电源模块之间的电源电缆必须屏蔽电缆屏蔽可通过屏蔽连接套件(选件)敷设至调节型接口模块或调节型电源模块。取决于驱动系统中调节型接口模块的位置,可能需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果单独安装在靠近控制单元和调节型电源模块的左侧,则不需要附加的 DRIVE-CLiQ 电缆。如果调节型接口模块放置在控制单元和调节型电源模块之间,随调节型电源模块供应的 DRIVE-CLiQ 电缆适用于建立总线形拓扑结构,如调节型电源模块和所有的电机模块串联在同一 DRIVE-CLiQ 电缆上。如果调节型电源模块通过单独的 DRIVE-CLiQ 电缆连接,则必须订购标有(1)的 DRIVE-CLiQ 电缆。适用于接口(2)的 DRIVE-CliQ 电缆包含在调节型电源模块的供货范围之内。有关用于不同配置下的 DRIVE-CLiQ 电缆,参见“MOTION CONNECT 连接系统”)。单独调节型接口模块调节型接口模块集成在驱动系统部件中技术规范电源电压 380 ... 480 V 3 AC调节型接口模块内部空气冷却6SL3100-0BE21-6AB06SL3100-0BE23-6AB06SL3100-0BE25-5AB06SL3100-0BE28-0AB06SL3100-0BE31-2AB0书本型双机传动模块,C/D 型双电机模块具有以下标准接口:•2 个直流链路接口,通过集成直流链路母排连接•2 个电子装置电源接口,通过集成 24 V DC 母排连接•4 个 DRIVE-CLiQ 插座•2 个电机连接,通过连接器 X1 和 X2(不在供货范围内)•2 个安全停止输入(每个轴 1 个输入)•2 个安全电机制动控制器•2 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)•1 个 PE(保护接地)连接电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。逆变装置安装有一个屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。书本型逆变柜,C/D 型, 2 × 3 A 到 2 × 18 A可用的书本型(C/D 型)双机传动装置概述•C 型:针对过载为 200 % 的连续负载(连续运动)进行了优化•D 型:针对过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期(不连续运动)进行了优化书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化,相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。书本型(C/D 型)逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容,并具有以下优点:•由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器,逆变柜下面所需的空间减小•在新的电机插头式连接器设计中,抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中•双机传动模块上的电机接头并排排列,从而大大改善了可接触性•*卸下逆变装置,即可方便地更换风扇•2 x 18 A 双机传动装置可承受双倍或三倍过载信号电缆屏蔽层可借助于屏蔽连接夹(例如,Weidmüller 型号 KLBUE 3‑8 SC)连接到逆变装置。逆变装置的供货范围包括:•适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆,用于连接到相邻逆变柜,长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)•2 个盲插头,用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座•跳线,用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块•连接器 X21 和 X22•设备风扇从内部电压供电,用于冷却功率单元•1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板•30 种语言的 1 组警告标签集成双员电机模块通过 DRIVE‑CLiQ 与控制器进行通讯。书本型双机传动模块(C/D 型,2 × 3 A 到 2 × 18 A)的连接示例技术规范书本型变频调速柜中的双轴电机模块6SL3120-2TE...直流链路电压(至海拔高度 2000 (6562 ft) 米)510 ... 720 V DC(进线电压 380 ... 480 V 3 AC)输出频率•“伺服”控制模式0 ... 650 Hz 1) 2) 3)•“矢量”控制模式0 ... 300 Hz 2)•控制模式 V/f0 ... 600 Hz 2) 3)电子装置电源24 V DC -15 %/+20 %冷却方式内部空气冷却,电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度容许的环境和冷却剂温度(空气)电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额,> 40 … 55 °C (104 … 131 °F),参见降额特性安装海拔高度海拔 1000 m (3281 ft),无降额;海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft),参见降额特性一致性声明CE(低压和 EMC directive 规程)许可证书cULus安全集成功能符合 IEC 61508 的安全完整性等级 2 (SIL2)、性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3详细信息,请参见“故障安全集成”一节。1) 额定输出电流时(输出频率 1300 Hz,62.5 µs 电流控制周期,8 kHz 脉冲频率,60 % 许可输出电流)。2) 注意输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息,请参阅配置注意事项。直流链路电压 510 ... 720 V DC书本型变频调速柜中的双轴电机模块内部空气冷却,C 型6SL3120-...–––2TE21-8AC0内部空气冷却,D 型6SL3120-...2TE13-0AD02TE15-0AD02TE21-0AD02TE21-8AD0回馈整流装置是整流/再生回馈装置,用于为连接的逆变装置供电。此外,它们还能够将再生能量回馈到电网。整流是通过一个二极管跳线进行的,而稳定的电网换相再生回馈通过 IGBT 进行,实现 ** 连续能量再生。再生回馈功能可以通过设置参数来激活或取消。回馈整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。连接在直流母线上的电容通过集成的预充电电阻进行预充电。使用回馈整流装置时,必须安装与其功率相匹配的进线电抗器或变压器。设计回馈整流装置带下列标准接口:•1 个进线电源接口•1 个 24 V DC 电子装置电源接口•1 组直流母排接口 (DCP, DCN),用于逆变装置供电•1 组直流母排接口 (DCPA, DCNA),用于连接制动单元•3 个 DRIVE-CLiQ 插座•1 个温度传感器输入,用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100(从固件版本 V4.7 HF17 起,可以使用 Pt1000)•1 个 PE/ 保护性导体接口(有于机座规格 HX 和 JX,有两个)回馈整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。非调节型电源模块的供应范围包括:•DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元•DRIVE-CLIQ电缆,用于控制单元和个电机模块的连接•30 种语言的 1 组警告标签 (BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP, KR, LT, LV, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)集成回馈整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通讯。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D 。需要提供一个外部 24 VDC 电源给有源整流装置。技术规范一般技术数据电气数据额定功率时的电源功率因数•基础基波功率因数 (cos φ1)>0.96•总数 (λ)0.75 ... 0.93能效>98.5 %直流链路电压,约1)部分负载下为 1.32 倍线电压全负载下为 1.30 倍线电压主接触器控制•端子排 -X9/5-6240 V AC, 8 A30 V DC, 1 A1) 直流链路电压为非可调,并与负载有关。有关详细资料,请参阅《SINAMICS 低压工程手册》。电源电压 380 ... 480 V 3 AC非调节型电源模块 (Smart Line)6SL3330-6TE35-5AA36SL3330-6TE37-3AA36SL3330-6TE41-1AA36SL3330-6TE41-3AA36SL3330-6TE41-7AA3额定功率•Irated DC (50 Hz 400 V) 时kW250355500630800电源电压 500 ~ 690 V 3 AC非调节型电源模块 (Smart Line)6SL3330-6TG35-5AA36SL3330-6TG38-8AA36SL3330-6TG41-2AA36SL3330-6TG41-7AA3