苏州塔机防撞系统

合肥携稳智能科技有限公司是一家主营智慧化工地解决方案的企业，创建至今始终关注用户需求，为用户提供有的产品和服务，专注于塔机吊钩可视化系统、塔机安全管理系统（塔机黑匣子）、升降机安全管理系统、卸料平台安全监测系统、环境检测仪、人脸识别等产品的研发、生产、销售和服务。在“携天下志士，稳八方之身”企业精神的指引下，公司聚集了批智慧工地领域的技术精英和行业*，拥有全国同的技术优势，凭借众多成功的项目经验和出众的产品质量在客户群中赢得了广泛赞誉和源源不断的合作机会。随着技术的创新，塔吊黑匣子在技术上有了突破性的进展。塔吊安全系统，基于传感器技术、嵌入式技术、数据采集技术、数据融合处理、无线传感网络与远程数据通信技术，高效率地完整实现建筑塔吊单机运行和群塔干涉作业防碰撞的实时与声光预警报警功能，并在报警的同时自动中止塔吊危险动作。塔吊黑匣子在对塔吊实现现场安全、运行记录和声光报警的同时，通过远程高速无线数据传输，将塔吊运行工况安全数据和预警报警信息实时发送到GIS可视化平台，并能在报警时自动触发手机短信向相关人员报警，从而实现实时的远程、远程报警和远程告知，使得塔吊安全成为开放的实时。塔吊黑匣子回转防碰撞必须选用多圈编码器。主要功能有作业记录，起重机的每次作业起止时间、载重量、回转角度、幅度、高度以及计算出来的力矩。司机操作记录，通过摄像头对司机室的录像和录音，记录司机的所有操作行为及收到的指令，一般主机可以支持60天录像内容的存储。可视化操作，操作人员可以通过黑匣子的液晶屏，观察当前的重量及额重，也可以观察到后方平衡臂上卷轮的情况。远程管理，如有异常情况，黑匣子立刻将异常数据发送到管理中心的网站，或者以短信方式发送到管理人员手机。管理平台，所有数据通过GPRS发送到服务器，管理人员可以非常方便地通过管理平台观察每台塔机的详细情况。远程开关机，通过远程发送指令，控制塔机电源，从而控制塔机动作。主要使用者是塔机租赁公司，方面回款，有效控制塔机的使用期限。而如果用单圈10位编码器通过外部减速的方法，精度损失较大，对于回转5度的精度要求有时都难以满足，为此，塔吊黑匣子的防碰撞回转角度的必须用较高位数的多圈编码器才能真正符合塔吊黑匣子标准的要求。与过去塔吊机械式限位器以及塔吊“黑匣子”或塔吊记录仪的封闭式、记录不同，塔吊安全系统**装置和后端远程平台无缝融合，实现了开放式的实时。其中传感器技术是整个的**及可靠性重要的环节。在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的值多圈编码器是必须的选择。按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率**1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的（电位器分辨率0.5%FS），用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用值编码器大于11位（大于1080分辨总数）及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。在塔吊黑匣子的系统中，塔吊吊臂高度、小车位置、吊臂回转角度及速度等都需要用到角度传感器，其中，吊臂回转角度关系到塔吊群中两个塔吊吊臂之间防碰撞的关键性安全，由于防碰撞计算的吊臂长度对于测量角度的三角函数放大作用，测量回转角度传感器的精度及可靠性往往决定了安全的成败。为此，在比较了各种角度传感器的特点适用性及成本要求，高位数高可靠性的多圈编码器是必须的选择。按照塔吊黑匣子标准的要求，应允许塔吊吊臂做正反方向的回转三圈，角度的分辨率**1度，同时还有测量精度要求。为此，按此计算的总测量行程分辨率必须大于360度×3圈=1080，这样的分辨率精度要求，原先塔吊用电位器测量的方法是不能满足的(电位器分辨率0.5%FS)，用增量值编码器也不符合抗干扰及停电位置不丢失的要求，只能用编码器大于11位(大于1080分辨总数)及以上，而且是三圈以上测量量程。实际上因为安装的方法，是依靠塔吊回转大齿轮带动小齿轮测量，实际测量圈数值为几十圈。有一些塔吊黑匣子厂家选用了电位器作为回转角度的，还有一些厂家选用了10位单圈并行信号的编码器，都不符合塔吊安全的要求。电位器无论是分辨率还是精度都太低，其触点接触式的工作原理的不可靠性，较不能应用在安全性设备中。而单圈十位并行编码器，依赖外部机械减速齿轮达到三圈的量程，10位1024分辨率已经略**1080，而且还要经过机械减速的回程误差，其分辨率也是勉强凑数的，而精度较因为回转齿轮的误差而较差，如果严格一点要求，也不能达到安全黑匣子标准。塔吊黑匣子作为安全性设备，其中的传感器的选用，是其可靠性安全性的**，同时，作为塔吊黑匣子的研发及生产厂家，一样要考虑到产品的品质因素、价格因素、服务成本因素、性价比，以及远期的发展。在此，多圈编码器作为吊臂回转角度的，或者是吊臂高度、小车位置的，是真正到位的选择，是塔吊黑匣子厂家都需要重点考虑的产品。塔吊黑匣子的作用一、释义：塔吊黑匣子(又叫塔式起重机远程安全系统）,主要应用于塔机的实时，避免因操作者的疏忽或判断失塔机黑匣子误而造成的安全事故，可较大的保证塔机的安全使用。随着城市建设的飞速发展，塔式起重机被越来越多地使用在**建设、桥梁、高层建筑等施工场所。但是由于塔式起重机在使用过程中具有较大危险性，重大伤害事故的发生率也在提高。如何有效地预防和降低施工现场塔式起重机的安全事故，保证起重机的安全正常运行，已成为施工建设安全工作的一项重要难题。2008年8月，国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理会，联合发布塔式起重机国家标准，规定从2009年2月1日起，塔式起重机必须装备具有采集、记录、显示、传输、预警、报警功能的安全记录装置-塔吊黑匣子。二、塔吊黑匣子的作用：塔吊黑匣子的作用:可全程记录起重机的使用状况并能规范塔式起重机的制造、安拆、使用行为，控制和减少生产安全事故的发生。据介绍，这种塔吊黑匣子可有效避免误操作和**载，如果操作有误或者**过额定载荷时，系统会发出报警或自动切断工作电源，强迫终止操作；还可以对机器的工作过程进行全程记录；记录不会被随意更改，通过查阅“黑匣子”的历史记录，即可全面了解到每一台塔机的使用状况。塔吊黑匣子采用蓝色或灰白液晶屏显示，可显示当前重量、幅度、角度、额重、载荷率、工况等参数。并以棒状图形式显示当前实重，在参数设置及调试时，每一相应的设置界面均有操作说明以方便用户较轻松的适用本仪表。始终把顾客的利益放在**、以人才为根本、视质量为生命，努力开拓，不断创新，在提供客户满意的产品的同时，提高自我完善的能力，促进长足发展，为科技进步做出贡献，用心做好智慧工地产品研发生产一件事。

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