绍兴西门子V90伺服供应商

西门子数字化工厂为我们提供完整的解决方案

现在就利用数字化企业软件套件实现企业数字化变革

立即了解如何提高生产速度、生产灵活性、生产效率和生产质量

向数字化企业转型，势在必行

通过西门子可扩展解决方案确保企业自身的市场竞争优势，向工业4.0更进一步。从现在开始建设数字化企业，保持在市场中的优秀地位。

制造型企业正面临着巨大的挑战

数字化改变了生活的方方面面，也改变了现有的商业模式。这给工业带来了越来越大的压力，但同时，也带来了许多新的商机。工业企业必须大幅缩短产品上市时间，增强生产灵活性，提高产品质量，同时减少能源消耗和资源消耗。另外一个普遍要求就是安全。数字化令生产工厂越来越易于受到网络攻击，因此，必须采取适当的安全措施。

缩短产品上市时间

由于消费者的需求变化速度越来越快，制造厂商不得不加快新产品上市，尽管这样做使产品的复杂程度更高了。过去，通常是规模大的竞争对手战胜规模小的竞争对手，而现在，则是速度快的竞争对手战胜速度慢的竞争对手。

增强生产灵活性

消费者需要个性化的产品，但却希望按照大批量产品的价格付费。因此，生产必须具有前所未有的灵活性。

提高产品质量

消费者会通过互联网将高质量产品推荐给其他人，也会对质量不好的产品给差评。为确保产品的优异质量并满足法律法规，企业必须配备闭环的质量跟踪流程，实现产品的可追溯性提高效率

今天，不仅产品要具有可持续性和更加环保，生产制造过程中的能源效率也成为企业的竞争项目之一

增强信息安全

另外的一个普遍要求就是安全。在实现数字化的同时，生产工厂也变得越来越易于受到网络攻击，而这就要求必须要有恰当的安全措施。

整体解决方案帮助企业优化整个价值链

数字化企业软件套件可以帮助制造企业梳理整个业务流程并开展数字化改造，并将供应商无缝集成到流程中来。企业可以根据自己目前的需求，从产品设计一直到服务的整条价值链选取任意一个环节作为起点，开展数字化改造。MindSphere在企业运营的过程中对企业的生产资产和产品进行分析，并将分析的结果反馈给整个价值链，从而实现企业运营的持续优化。

上海腾希电气技术有限公司携手西门子为您提供一站式解决方案，全方面提供西门子全集成自动化产品，从现场层到控制层到运行层在到管理层提供一站式解决，

下面为您隆重介绍西门子现场层SINAMICS V90伺服驱动系统 

SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6 运动控制的优秀伺服驱动解决方案

伺服驱动系统 SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了 性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种 不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单 相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定 位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。

SINAMICS V90 伺服驱动 SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本： 1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通讯版本 SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有 脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过 PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。 

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 SIMOTICS-1FL6 为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散 热，不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1FL6 支持 3 倍过 载，配合 SINAMICS V90 驱动系统可形成功能强大的伺服系 统。

伺服性能优异

? 先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的 动态性能 ? 自动抑制机械谐振频率 ? 1 MHz 的高速脉冲输入 ? 支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求

易于使用

? 与控制系统的连接快捷简单 ? 西门子一站式提供所有组件 ? 快速便捷的伺服优化和机械优化 ? 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ? 通用 SD 卡参数 ? 集成了

低成本

? 集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制（通过程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成内部设定值位置控制功能 ? 全功率驱动内置制动电阻 ? 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

运行可靠

高品质的电机轴承 ? 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

低成本 高度集成的设计以降低系统成本

SINAMICS V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值 位置控制(通过程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。

集成 PROFINET – 适用于自动化的工业以太网标准

SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根电缆即可实时传输用户/过程数据以及诊断数据。 该解决方案提供了广泛的功能并降低了系统复杂性。

集成内部设定值位置控制功能

? 驱动中集成了定位功能。目标位置及其速度可以在调 试时设置在驱动中，同时可以通过通讯进行修改。 ? 支持和相对定位 ? 旋转轴或线性轴 ? 在驱动中回参考点 无需PLC定位功能，即可完成简单的点对点定位。

全功率驱动器集成制动电阻

所有的驱动模块都集成了制动电阻，可消耗掉再生的能 量以确保驱动系统能够快速停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。

集成抱闸继电器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

驱动器内部集成抱闸继电器，当使用带抱闸电机时，可 直接控制电机动作。 可节省抱闸继电器（仅适用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

优化的伺服性能 快速、平稳和精确定位

先进的一键优化和自动实时优化

闭环控制参数可以采用实时优化功能进行自动实时优化， 也可以采用一键优化功能在调试时进行优化。 通过优化功能可以得到设备的高动态响应。

自动抑制机械谐振

驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器抑制共振， 大幅降低运行过程中的振动和噪声。 抑制谐振以提高动态响应。

高编码器分辨率及高数据传输率

编码器分辨率高达 21 位（电机每转约 200万个脉冲） 指令： ? 接受命令脉冲频率可达 1 MHz（脉冲序列版本） ? 传输速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本） 保证高定位精度和极低的速度波动。

优化的伺服系统性能

驱动和电机拥有三倍的过载能力 ? 电机转矩波动低 ? 驱动与电机优秀匹配 快速的加减速性能和平稳的运行，提高机器的生产率和 稳定性。

轻松上手 简单的优化和快速的调试

简单的伺服调试与机械优化

通过自动优化功能和机械共振抑制功能，V90 系统可以 非常方便地用于机械设备上。 即插即用，不需要深入的伺服技术要求。

SINAMICS V-ASSISTANT 使调试更方便

 参数设置图形化 ? 通俗易懂的电机状态界面监控 ? 方便高效的示波器功能和测量功能 直观高效的人机界面，使调试和诊断简单快捷。

与控制器连接更简单

位置设定脉冲信号有两个通道源： 1）标准的 5 V 差动信号（RS422) 2）24 V 单端信号 ? 标准接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脉冲序列版 本） ? 标准的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 协议 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简单方便。

西门子一站式提供所有组件

完美搭配的驱动/电机产品组合及配件，方便选型 ? 经过测试的 SIMATIC PLC/HMI 应用包，V90 驱动系统 典型应用轻松实现

SD 卡参数

SINAMICS V90 伺服驱动集成有一个标准 SD 卡槽（400 V 版本）或一个微型 SD 卡槽（200 V 版本），这样参数 设置值可以方便地从一个驱动单元到其他的驱动单 元。 批量调试一次完成。

运行可靠 精巧的设计，安全的选择

可适应恶劣环境

宽电压范围: – 200 V ... 240 V 1AC / 3AC (–15% / +10%) – 380 V ... 480 V 3AC (–15% / +10%) ? 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中的稳定性 ? 高品质的电机轴承延长使用寿命

高防护等级的电机

? SIMOTICS S-1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级含高惯量 电机侧电缆插头 ? 电机轴端标配油封 ? 电缆连接口采用坚固的金属接头 (高惯量电机)

集成的安全功能STO（安全扭矩停止）

SINAMICS V90 集成了 STO（安全扭矩关断）功能，防止 电机意外的转动并且符合 EN 61508 的安全等级 SIL 2， EN ISO 13849 的性能等级 PL d，类别 3。该安全功能无 需使用附加元件（通过 SINAMICS V90 端子激活，不支持 PROFINET/PROFIsafe）。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r0020 平滑速度设定值 rpm Float
描述：显示插补后转速控制器或 U/f 特性曲线输入端当前的转速平滑设定值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度设定值（r0020）和未平滑的速度设定值可用。
r0021 平滑实际速度 rpm Float
描述：显示电机速度的实际平滑值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑速度实际值（r0021）和未平滑的速度实际值可用。
r0026 平滑的直流母线电压 V Float
描述：显示直流电压的实际平滑电压值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已平滑的直流母线电压。
r0027 平滑的实际电流值 Arms Float
描述：显示实际平滑电流值。
注意：该平滑信号不适用于诊断或动态运行评估。此时应使用未平滑的值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际电流值（r0027）和未平滑的实际电流值可用。
r0029 平滑的实际磁场电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际磁场电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际磁场电流值（r0029）和未平滑的实际磁场电流值可用。
r0030 平滑的实际扭矩生成电流值 Arms Float
描述：显示平滑的实际扭矩生成电流值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
提供已滤波的扭矩电流实际值。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0031 平滑的实际扭矩值 Nm Float
描述：显示实际平滑扭矩值。
说明：平滑时间常数 = 100 ms
该信号不适合用作过程量，只可用作显示量。
平滑的实际扭矩值（r0031）和未平滑的实际扭矩值可用。
r0034 电机热负载功率 % Float
描述：显示电机温度模型 1（I2t）或者 3 中的电机负载率。
r0037[0..
.19]
功率单元温度 °C Float
描述：显示功率单元内部的温度。
下标：
? [0]：逆变器值
? [1]：耗尽层值
? [2]：整流器值
? [3]：进风口
? [4]：功率单元内部
? [5]：逆变器 1
? [6]：逆变器 2
? [7]：逆变器 3
? [8]：逆变器 4
? [9]：逆变器 5
? [10]：逆变器 6
? [11]：整流器 1
? [12]：整流器 2
? [13]：耗尽层 1
? [14]：耗尽层 2
? [15]：耗尽层 3
? [16]：耗尽层 4
? [17]：耗尽层 5
? [18]：耗尽层 6
? [19]：冷却单元进液口
参数编号 名称 单位 数据类型
相关性：参见 A01009
注意：仅供西门子内部故障处理时使用。
说明：值 -200 表示不存在测量信号。
? r0037[0]：逆变器温度（r0037[5...10]）。
? r0037[1]：耗尽层温度（r0037[13...18]）。
? r0037[2]：整流器温度（r0037[11..12]）。
温度值为温度的逆变器、耗尽层或整流器的温度。
r0079[0..
.1]
总扭矩设定值 Nm Float
描述：显示速度控制器输出端扭矩设定值的连接器输出（在时钟循环插补之前）。
下标：
? [0]：未平滑
? [1]：已平滑
r0296 直流母线欠压阈值 V U16
描述：用于检测直流母线欠电压的阈值。
当直流母线电压低于该阈值时，驱动会由于直流母线欠电压而跳闸。
说明：该参数值取决于设备类型和所选的设备额定电压。
r0297 直流母线过压阈值 V U16
描述：当直流母线电压超过此处指定的阈值时，驱动单元会由于直流母线过压而跳闸。
相关性：参见 F30002。
r0311 额定电机转速 rpm Float
描述：显示额定电机速度（铭牌）。
r0333 额定电机扭矩 Nm Float
描述：显示电机的额定扭矩。
IEC 驱动：单位 Nm
NEMA 驱动：单位 lbf ft
参数编号 名称 单位 数据类型
r0482[0..
.2]
编码器实际位置值 Gn_XIST1 - U32
描述：显示编码器实际位置值 Gn_XIST1。
下标：
? [0]：编码器 1
? [1]：编码器 2
? [2]：保留
说明：
? 在该值中，当激活位置跟踪功能时，只考虑测量齿轮。
? 位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。
? 等时运行的更新时间对应于总线循环时间。
? 等时运行和位置控制（EPOS）的更新时间对应于位置控制器时钟循环。
? 非等时运行或不带位置控制的更新时间包含：
– 更新时间 = 4 x 驱动组（进给 + 驱动）中所有电流控制器时钟循环的小公倍数（LCM）。小更
新时间为 1 ms。
– 示例 1：进给，伺服
更新时间 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs） = 4 x 250 μs = 1 ms
– 示例 2：进给，伺服，矢量
更新时间 = 4 x LCM（250 μs, 125 μs, 500 μs） = 4 x 500 μs = 2 ms
r0632 电机温度模型，定子绕组温度 °C Float
描述：显示电机温度模型的定子绕组温度。
r0722 CU 数字量输入状态 - U32
描述：显示数字量输入的状态。
说明：
DI：数字量输入
DI/DO：双向数字量输入/输出
可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
r0747 CU 数字量输出状态 - U32
描述：显示数字量输出的状态。
说明：
DI/DO：双向数字量输入/输出
可将十六进制数转换为二进制数，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。


参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29020[
0...1]
优化：动态因子 1 35 18 - U16 IM T, U
描述：自动优化的动态系数。总共有 35 个动态系数可选。
下标：
? [0]：一键自动优化的动态系数
? [1]：实时自动优化的动态因子
p29021 优化：模式选择 0 5 0 - I16 IM T
描述：选择优化模式。
? 0：禁止
? 1：一键自动优化
? 3：实时自动优化
? 5：通过默认的控制器参数禁止
p29022 优化：总惯量和电机
惯量之比
1.00 10000.00 1.00 - Float IM T, U
描述：总惯量和电机惯量之比。
p29023 优化：一键自动优化
配置
- - 0x000
7
- U16 IM T
描述：一键自动优化配置
? 位 0：使用内置信号检测并设置速度控制环增益。
? 位 1：使用内置信号检测并设置所需的电流设定值滤波器。从而在速度控制环中达到更好的
动态性能。
? 位 2：改功能使能后，可自动估算转动惯量比（p29022）。若该位未设置，必须在 p29022
中手动输入转动惯量比。
? 位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29024 优化：实时自动优化
配置
- - 0x004
c
- U16 IM T
描述：实时自动优化配置
? 位 2：转动惯量比（p29022）可在电机运转时进行设置；若该位未设置，必须在 p29022 中
手动输入转动惯量比。
? 位 3：若该位未设置，转动惯量比（p29022）仅被估算一次，惯量估算器会在估算完成后自
动禁用。若该位被设置为 1，转动惯量会被实时持续估算，控制器自动进行参数匹配。推荐
在估算结果满意时保存参数。参数保存后，在下次启动驱动时，控制器可以使用已获得的优
化后的参数进行工作。
? 位 6：匹配电流设定值滤波器。若果运行过程中机械谐振频率发生变化，则必须进行该匹
配。它也可用于抑制一个固定的谐振频率。当控制环稳定后，需要禁用该位并将参数保存至
非易失性存储器中。
? 位 7：通过设置该位，多轴可以根据 p29028 中的设置匹配动态响应。这是设置插补轴的必
要设置。p29028 中的时间常数必须根据动态响应的轴进行设置。
p29025 优化：通用配置 - - 0x000
4
- U16 IM T
描述：自动优化通用配置，适用于一键自动优化和实时自动优化。
? 位 0：用于电机与负载惯量之间存在显着差异时，或用于控制器动态性能较低时，P 控制器
变为位置控制环中的 PD 控制器。从而提升位置控制器的动态性能。该功能应仅用于速度预
控（位 3 ＝ 1）或扭矩预控（位 4 ＝ 1）生效时。
? 位 1：在较低速度下，控制器增益系数自动降低，从而在静止状态下避免噪音和振动。建议
该设置用于增量式编码器。
? 位 2：对于速度控制器增益，需考虑预估负载惯量。
? 位 3：对位置控制器激活速度预控。
? 位 4：对位置控制器激活扭矩预控。
? 位 5:调整加速度限制。
p29026 优化：内置信号持续
时间
0 5000 2000 ms U32 IM T
描述：一键自动优化内置信号的持续时间。
p29027 优化：电机旋转限位 0 30000 0 ° U32 IM T
描述：一键自动优化时的电机旋转限位。运行范围限制为 +/- p29027 度（电机运转一周为 360
度）。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29028 优化：前馈时间常数 0.0 60.0 7.5 ms Float IM T, U
描述：设置自动优化中用于对称前馈的时间常数。
它可以使驱动通过前馈达到指定的动态响应。
在相互插补的驱动上必须在此处输入相同值。
时间常数越高，驱动的位置设定值越平滑。
说明：该时间常数仅在使用多轴插补功能时可用（p29023 和 p29024 的位 7 被激活时）。
p29035 VIBSUP 激活 0 1 0 - I16 IM T
描述：选择 VIBSUP 开/关。
位置设定值滤波器在 EPOS 控制模式下被激活（P29035）。
? 0：禁用
滤波器未激活。
? 1：使能
滤波器激活。
p29050[
0...1]
扭矩上限 -150 300 300 % Float IM T, U
描述：扭矩正限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29051[
0...1]
扭矩下限 -300 150 -300 % Float IM T, U
描述：扭矩负限值。
共有两个内部扭矩限值可选。
通过数字量输入信号 TLIM 可以选择内部参数作为扭矩限值源。
p29070[
0...1] *
速度正限值 0 210000 21000
0
rpm Float IM T, U
描述：转速正限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p29071[
0...1] *
速度负限值 -210000 0 -
21000
0
rpm Float IM T, U
描述：速度负限值。
共有两个内部速度限值可选。
通过数字量输入信号 SLIM 可以选择内部参数作为速度限值源。
p29080 触发输出信号的过载
阈值
10 300 100 % Float IM T
描述：输出功率的过载阈值。
p29108 功能模块激活 0 0xffffffff 0 - U32 RE T
描述：位 0：激活扩展设定值通道，包括斜坡功能发生器（RFG），转速限值（SLIM）及 JOG
功能。
? 位 0 = 0：未激活
? 位 0 = 1：激活
说明：保存重启后更改生效。
在当前版本仅可设置位 0。
p29110
*
位置环增益 0.000 300.000 1.800 100
0/m
in
Float IM T, U
描述：位置环增益。
共有两个位置环增益可用。通过配置数字量输入信号 G-CHANGE 或设置相关条件参数可以在
两个增益间进行切换。
个位置环增益为默认设置。
相关性：在配置了新的电机 ID （p29000）之后，该参数值会被设为默认值。
p29111 速度前馈系数（前
馈）
0.00 200.00 0.00 % Float IM T, U
描述：设置激活并加权速度预控值。
值 ＝ 0%：禁用前馈。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r2053[0..
.27]
PROFIdrive：诊断 PZD 发送字 - U16
描述：显示以字格式发送至上位机的现场总线 PZD（实际值）。
下标：
索引 0 至索引 27 分别代表 PZD1 至 PZD28。
位字段：
每个 PZD 有 16 位，分别从位 0 至位 15。对于控制字，若该位等于 0，表示该位对应的功能关
闭；若该位等于 1，表示该位对应的功能打开。
r2060[0..
.18]
PROFIdrive：PZD 接收双字 - I32
描述：显示以双字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2050
下标：
[n] = PZD[n + 1] + n +2
式中，n = 0...18。
注意：“Trace”功能多可以使用 4 个下标。
r2063[0..
.26]
PROFIdrive：诊断 PZD 发送双字 - U32
描述：显示以双字格式发送至上位机的现场总线 PZD（实际值）。
下标：
[n] = PZD[n + 1] + n +2
式中，n = 0...26。
位字段：
每个 PZD 有 32 位，分别从位 0 至位 31。对于控制字，若该位等于 0，表示该位对应的功能关
闭；若该位等于 1，表示该位对应的功能打开。
注意：“Trace”功能多可以使用 4 个下标。
r2090.0..
.15
PROFIdrive：PZD1 接收位序列 - U16
描述：从 PROFIdrive 上位机接收的 PZD1 的位序列描述（通常为控制字 1）。
若该位值为 0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为 1，表示该位对应的功能被激活。
r2091 PROFIdrive：PZD2 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式连接 PROFIdrive 控制器接收到的 PZD2。
r2092 PROFIdrive：PZD3 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式连接 PROFIdrive 控制器接收到的 PZD3。
参数编号 名称 单位 数据类型
r2093.0..
.15
PROFIdrive：PZD4 接收位序列 - U16
描述：从 PROFIdrive 上位机接收的 PZD4 的位序列描述（通常为控制字 2）。
若该位值为 0，表示该位对应的功能被禁用。若该位值为 1，表示该位对应的功能被激活。
r2094 PROFIdrive：报文 9 的 MDI_MOD 接收位序列 - U16
描述：开关量连接器输出，用于以位方式继续连接 PROFIdrive 控制器接收到的一个 PZD 字。
r2122[0..
.63]
代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r2124
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
缓冲器结构（一般原则）：
r2122[0], r2124[0] →  1（早的）
...
r2122[7], r2124[7] →  8（新的）
缓冲器已满时，会传送到历史中：
r2122[8], r2124[8] →  1（新的）
...
r2122[63], r2124[63] →  1（早的）
r2124[0..
.63]
值 - I32
描述：显示当前的附加信息（作为整数）。
相关性：参见 r2122
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
缓冲器的结构和下标在 r2122 中说明。
r2521[0..
.3]
LR 实际位置值 LU I32
描述：当前通过位置实际值处理得出的位置实际值的显示和连接器输出。
下标：
? [0]：位置控制
? [1]：编码器 1
? [2]：编码器 2
? [3]：保留
参数编号 名称 单位 数据类型
r2556 LR 设定值平滑后的位置设定值 LU I32
描述：设定值平滑后位置设定值的显示和模拟量互联输出。
r2563 LR 动态跟随误差模型 LU I32
描述：动态跟随误差的显示和连接器输出。
该值为位置设定值和实际位置值之间的偏差值，经速率依赖型分量校正。
r2665 EPOS 位置设定值 LU I32
描述：显示实际位置设定值。
r8909 PROFIdrive：设备 ID - U16
描述：显示 PROFINET 设备 ID。
每种 SINAMICS 设备类型有单独的 PROFINET 设备 ID 和 PROFINET GSD。
r8930[0..
.239]
PROFIdrive：站的名称生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效站名称。
r8931[0..
.3]
PROFIdrive：站的 IP 地址生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效 IP 地址。
r8932[0..
.3]
PROFIdrive：站的默认生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效默认。
r8933[0..
.3]
PROFIdrive：站的子网掩码生效 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的有效子网掩码。
r8935 PROFIdrive：站的 MAC 地址 - U8
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的 MAC 地址。
r8939 PROFIdrive：设备访问点（DAP）ID - U32
描述：显示控制单元上板载 PROFINET 接口的设备访问点 ID。
设备 ID（r8909）和 DAP ID 组合在一起，构成了的 PROFINET 访问点 ID。
r29018[0
...1]
OA 版本 - Float
描述：显示 OA 版本。
下标：
? [0]：固件版本
? [1]：编译号

上海腾希电气技术有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，专业从事西门子PLC、V90、S210、V20、数控系统、触摸屏等西门子工控产品销售和维修、服务为一体的综合性西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200　ART、S7-1200、S7-0等，V20变频器、V90伺服，S210伺服等。随着 SITIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7-200/ S7-300 及变频器 M420/MM430/MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如：上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。