梅州西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：
● IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。
● RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：
● U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T（准备运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和
数据类型
数据类型：    缩写       描述
Integer16      I16       16 位整数
Integer32      I32       32 位整数
Unsigned8   U8         8 位无符号整数
Unsigned16 U16     16 位无符号整数
Unsigned32 U32      32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数

可编辑参数
标有一个星号（）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号（）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时，这些参数可能具有不同的默认值。

参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述：将数字量输出信号进行取反。
? 位 0：信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0：不取反
– 位 0 = 1：取反
? 位 1：信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0：不取反
– 位 1 = 1：取反

p0922 PROFIdrive：PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述：设置发送和接收报文。
在速度控制模式下：
? 1：标准报文 1，PZD-2/2
? 2：标准报文 2，PZD-4/4
? 3：标准报文 3，PZD-5/9
? 5：标准报文 5，PZD-9/9
? 102：西门子报文 102，PZD-6/10
? 105：西门子报文 105，PZD-10/10
在基本定位器控制模式下：
? 7：标准报文 7，PZD-2/2
? 9：标准报文 9，PZD-10/5
? 110：西门子报文 110，PZD-12/7
? 111：西门子报文 111，PZD-12/12
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0925 PROFIdrive：等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到
PZD4（控制字 2）中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述：执行驱动设备的硬件复位。
? 0：未激活
? 1：硬件立即复位
? 2：硬件准备复位
危险：必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明：值 = 1：
立即执行复位并中断通信。
值 = 2：
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查：
p0972 = 0？→ 已成功执行复位。
p0972 > 0？→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述：在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时，仅考虑需要保存的可编辑参数。
? 值 = 0:未激活
? 值 = 1：非易失保存，在上电时载入
注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为 0）。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述：设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发，且允许电机增量运动。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述：设定转速上限。
注意：修改该参数值后，不可再进行修改。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计）。
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置正向速度。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限
制
-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置负向转速限制。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置斜坡函数发生器类型。
说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值 = 0）提高至速度
（p1082）。
相关性：参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度（p1082）降至静止（设定值 = 0）。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。

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我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2608 EPOS 参考点搜索接
近速率零脉冲
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。
参考：p2604，p2609
小心：当参考点挡块没有调整，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到
误差的轴参考点。
在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来激活零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调
整在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。
说明：当移向零点标记时速率倍率不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索
大行程参考点挡块和
零脉冲
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述：在移向零点标记时，设置离开参考点挡块后的行程。
相关性：参考：p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。
相关性：参考：p2604，p2609
说明：在移向参考点时，速率倍率不生效。
p2617[0.
..15]
EPOS 运行程序段位
置
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的目标位置。
相关性：参考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：在相对坐标和坐标上，根据 p2623 接近目标位置。
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2618[0.
..15]
EPOS 运行程序段速
度
1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的速率。
相关性：参考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：速率受过速率倍率影响。
p2619[0.
..15]
EPOS 运行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的加速度倍率。
倍率相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
相关性：参考：p2572，p2617，p2618，p2620，p2621，p2622，p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 运行减速度倍
率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的减速度倍率。
倍率相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
相关性：参考：p2573，p2617，p2618，p2619，p2621，p2622，p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务
1 9 1 % - IM T, U
描述：设置运行程序段的任务。
? 1：POSITIONING
? 2：FIXED STOP
? 3：ENDLESS_POS
? 4：ENDLESS_NEG
? 5：WAIT
? 6：GOTO
? 7：SET_O
? 8：RESET_O
? 9：JERK
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2622，p2623
参数编号 名称 小  出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2622[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务参数
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置运行程序段任务的附加信息。
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2623
说明：视任务而定进行下列设置：
FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，直线 0...65536 [N]）
WAIT:等待时间 [ms]
GOTO:程序段编号
SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）
RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）
JERK:0 - 禁用，1 - 激活
p2623[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务模式
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述：该参数可以设置运行程序段的任务。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc：定位模式
cccc = 0000：
cccc = 0001：相对
cccc = 0010：正向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
cccc = 0011：负向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
bbbb：后续条件
bbbb = 0000：结束
bbbb = 0001：间歇执行
bbbb = 0010：连续执行
bbbb = 0011：继续外部执行
bbbb = 0100：继续外部等待
bbbb = 0101：继续外部
aaaa：标识
aaaa = 000x：显示/隐藏程序段（x = 0：显示；x = 1：隐藏）
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

V90 应用案例
应用实例 包装机– SIMATIC S7-1515 T-CPU + SINAMICS V90 PN
需求
快速更换产品类型
特殊要求:
更高的动态响应与速度精度
更高的生产效率
优势:
无需掌握专业的运动控制知识，S7-1500 T-CPU 与 V90 PN的组合提供了各种运动控制功能以满足各种需求。
精细的工艺功能可实现多轴并行控制（如传动装置，电子凸轮等）
V90 PN 通过PROFINET IRT 完成的动态响应与控制精度
在TIA Portal 中集成，统一编程和组态
应用实例在饮料灌装行业的瓶传输机– SIMATIC S7-1511 + SINAMICS V90 PN
需求
两根轴做相对速度同步， 7 V90 PN+PLC1500
特殊要求:
更高的动态响应与精确的速度
单位时间更高的生产率
优势:
使用TO向导可以轻松实现2根轴同步.
基于以太网的通讯使连接更加简单，可有效地节省接线时间同时减少接线错误的几率。同时一个控制器可轻松完成7轴的集中控制。
V90 PN 通过PROFINET IRT 完成的动态响应与控制精度

应用实例三辊同步片材挤出线– SIMATIC S7-1500 + SINAMICS V90 PN
该机型用于PET片材挤出生产，由于具有高透明、无味、高抗冲击，优异的热成型能力，可回收等卓越性能，PET在塑料加工成型领域中被广泛使用。
V90 PN用于完成PET片材牵引成型工艺。其中牵引机构1轴，三辊压光机3轴。
工艺要求，三辊线速度保持同步，牵引辊速度略大于三辊速度。
方案
牵引成型系统有一台PLC1500控制，通过PN总线对4台V90PN进行速度控制。PLC1200+4V90PN 3.5KW
优势：
全西门子解决方案，PN总线一网到底在TIA Portal 中集成，统一编程和组态线简单，抗干扰能力强。提升客户产品品牌竞争力

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我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 单位 数据类型
r29400 内部控制信号状态显示 - U32
描述：控制信号状态标识
该参数中，除下列位外，其他位均为保留位。
? 位 1：RESET
? 位 2：CWL
? 位 3：CCWL
? 位 10：TLIM
? 位 19：SLIM
? 位 23：REF
? 位 28：EMGS
r29942 DO 信号状态显示 - U32
描述：显示 DO 信号的状态。
? 位 0：RDY
? 位 1：FAULT
? 位 2：保留
? 位 3：ZSP
? 位 4：保留
? 位 5：TLR
? 位 6：保留
? 位 7：MBR
? 位 8：OLL
? 位 9：保留
? 位 10：保留
? 位 11：保留
? 位 12：保留
? 位 13：RDY_ON
? 位 14：STO_EP
故障说明
通过报告信息显示驱动设备各组件识别到的错误和状态。
报告信息分为故障和。
故障和的属性
● 故障
– 表示为 Fxxxxx。
– 会导致故障响应。
– 在消除原因后必须应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.3 显示状态。
– 记录在故障缓冲器中。
● 
– 表示为 Axxxxx。
– 对驱动设备不产生进一步影响。
– 在消除原因后会自动复位。不需要应答。
– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。
– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
– 记录在缓冲器中。
● 故障和的通用属性
– 能根据报告信息触发。
– 包含组件号，以指出发生故障的 SINAMICS 组件。
– 包含报告信息的诊断说明。
信息类别
每个信息都包含以下结构的相应的信息类别：
信息类别文本（PROFIdrive 编号）
可用的信息类别参见下表，其中可获取信息类别文本及其 PROFIdrive 编号以及故障原因
和解决办法的简要辅助文本。
信息类别文本（PROFIdrive 编号） 原因和解决办法
硬件/软件故障(1) 发现一处硬件或软件故障。为出现故障的组件重新上电。如果故障
重复出现，请拨打热线。
电源故障(2) 电源系统出现故障（缺相、电压骤降…）。检查电源和丝。检
查电源电压。检查接线。
电源电压故障(3) 发现电子电压故障（48 V、24 V、5 V …）。检查接线。检查电压
电平。
直流母线过电压(4) 直流母线电压达到了不允许的高值。检查设备的选型（电源、电抗
器和电压）。检查电源模块的设置。
功率电子元器件故障(5) 发现功率电子元器件的工作状态异常（过电流、过热或 IGBT 失
效…）。检查是否符合允许的负载周期。检查环境温度（风扇）。
电子组件过热(6) 组件中的温度超出了允许的上限。检查环境温度/控制柜通风。
发现接地/相位短路(7) 在动力电缆或电机绕组中发现接地/相位短路。检查动力电缆的接
线。检查电机。
电机过载(8) 电机超限（温度、电流或转矩限值…）运行。检查负载周期和设置
的限值。检查周围环境温度/电机通风。
驱动器和上位机之间的通讯故障(9) 驱动器和上位机之间的通讯（内部连接、PROFINET…）异常或中
断。检查上位机的状态。检查通讯连接/接线。检查总线配置/周期。
安全监控通道发现故障(10) 安全运行监控发现一处故障。
位置实际值或转速实际值错误或缺少
(11)
在计算编码器信号（磁道信号、零脉冲、值…）时发现信号状
态错误。检查编码器/编码器信号的状态。注意允许的频率。
内部通讯故障(12) SINAMICS 组件之间的通讯异常或中断。确保电磁兼容安装。注意
允许的配置结构/周期。
电源模块故障(13) 电源模块故障或失灵。检查电源模块及其附加装置（电源、滤波
器、电抗器和丝…）。检查电源控制。
制动模块故障(14) 内部或外部制动模块故障或过载（过热）。检查制动模块的接线和
状态。注意允许的制动次数和时限。
诊断

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 317
信息类别文本（PROFIdrive 编号） 原因和解决办法
电源滤波器故障(15) 电源滤波器监控发现温度过高或异常状态。检查温度/温控装置。检
查配置是否正确（滤波器类型、电源模块、阈值）。
外部测量值/信号状态超限(16) 通过输入区域读入的测量值/信号状态（数字量/温度）超出允许值/
出现异常状态。排查出错信号。检查设置的阈值。
应用/工艺功能故障(17) 应用/工艺功能超出设置的限值（位置、速度和转矩…）。排查超限
错误。检查上位机给定的设定值。
参数设置/配置/调试过程出错(18) 在参数设置或调试过程中发现一处错误，参数和找出的设备配置不
符。用调试工具确定精确的故障原因。调整参数设置或设备配置。
常规驱动故障(19) 组故障。用调试工具确定精确的故障原因。
辅助装置故障(20) 辅助装置（输入电压器、循环冷却装置…）的监控发现异常状态。
确定精确的故障原因，检查出故障的装置。

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