应用
?CPU 1511T-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
?CPU 1511TF-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的标准和故障安全应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
?CPU 1515T-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
?CPU 1515TF-2 PN:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有中等和较高要求的标准和故障安全应用。适用于通过 PROFINET IO 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
?CPU 1516T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
?CPU 1516TF-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的标准和故障安全应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
?CPU 1517T-3 PN/DP:
适用于在程序范围、联网和处理速度方面具有较高要求的应用。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
?CPU 1517TF-3 PN/DP:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的标准应用和故障安全应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 实现分布式组态。配备单独 IP 地址的额外集成 PROFINET 接口可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,又或者作为 I-设备用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 支持运动控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 标准的运动控制指令,可用于配置驱动器及将其连接至 CPU。
S7-1500 运动控制支持以下技术对象:
?速度控制轴
?定位轴
?同步轴(具有同步性的相对同步机制,可在无位置同步规范的条件下实现同步,定位点链接)
?外部编码器
?凸轮
?凸轮轨迹
?探头
SIMATIC S7-1500 T-CPU 提供了增强运动控制功能:
?含填料同步操作功能- 利用位置同步规范实现同步
- 实际数值连接
- 以下机轴的主数值偏移
- 电子凸轮
?凸
?提供多达 4 个编码器或测量系统为实际位置提供位置控制
?从应用程序循环*运动向量(MotionIn 接口)
?用于通过多 4 个插补轴实现运动控制的工艺对象,如笛卡尔门架、Delta 拣选机、滚轴拣选机、关节臂、圆柱坐标机械手、三脚架拣选机和 SCARA
?用户定义运动
技术规范
商品编号
6ES7511-1TK01-0AB0
6ES7515-2TM01-0AB0
6ES7516-3TN00-0AB0
6ES7517-3TP00-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511T-1 PN
CPU 1515T-2 PN
CPU 1516T-3 PN/DP
CPU 1517T-3 PN/DP
硬件功能状态
FS03
FS03
FS05
FS05
固件版本
V2.5
V2.5
V2.5
V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)
V15 (FW V2.5)
V15 (FW V2.5) / V14 以上 (FW V2.0)
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。可连接以下设备:
?SIMATIC S7-1200
?SIMATIC S7-1500
?SIMATIC S7-300
?SIMATIC S7-400
?SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
?编程设备
?PC、工业 PC
?SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
?数控
?机械手控制装置
?驱动控制装置
?其它厂商的设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。例如,可以连接以下设备:
?SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
?扫描仪、条形码阅读器、识别系统
?机械手控制装置
?打印机
支持的协议:
?Freeport:适用于通用通信的用户可设置报文格式
?3964(R) 可提高传输可靠性
?Modbus RTU 主站
?Modbus RTU 从站
?USS,通过指令实现
接口性质:
?RS 232 带辅助信号
?RS 422 用于全双工连接
?RS 485 用于半双工和多点连接
?传输速率为 300 - 115 200 bit/s
?通过 Sub D 连接器进行连接
功能
提供有大量功能,支持用户的 SIMATIC S7-1500 编程、调试和维护等工作。
?性能- 指令处理速度较快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
- 代码生成得到优化,响应时间显着缩短
?集成技术- 通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
- 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
- CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
- 方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
- 向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
?等时同步模式- 将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合:
采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后一致的部分过程图像。
- 由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现精确可重现的确定过程响应时间
- 在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可促进高速处理操作,并可实现较高精度和重现性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。
- 提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
?集成安全功能- 通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
- 通过复制保护
来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
- 4 级授权方式:
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
?设计与操作- 带集成显示屏的 CPU:
用于方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
?集成系统诊断 - 显示屏上、TIA Portal 中、操作员面板上以及 Web 服务器上以纯文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行是可能的。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中,*由用户单独组态。若配置了新硬件组件,则自动较新诊断信息。
- 通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速的诊断:
通过激活模块的质量信息 (QI),可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时,访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对质量信息进行组态。
- 支持 SIMATIC ProDiag S7-1500 – 用于轻松创建机器诊断与工厂诊断。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
?通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态- SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或较高版本来编程。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
?兼容性- 移植:
与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以独立工具的形式提供了该移植工具。STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
?SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)- SIMATIC 存储卡用作插入式装载存储器,或用于较新固件。STEP 7 项目(包括注释和符号、附加文件或 csv 文件(用于配方和归档))也可存储在 SIMATIC 存储卡上。可通过用户程序和 SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。
?Safety Integrated(S7-1500F / TF控制器的选项)- “STEP 7 Safety Advanced”选件包;
用于对 S7-1500F / TF 控制器的安全相关程序部分进行编程。
选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
技术规范
一般技术数据
防护等级
IP20,符合 IEC 60 529
环境温度
?水平安装
0...60°C(显示:典型工作温度50 °C,显示器关闭)
?垂直安装
0...40°C(显示:典型工作温度40 °C,显示器关闭)
相对湿度
10 %...95 %;无冷凝
气压
1080 ~ 795 hPa
(相当于海拔 -1000 ~ + 2000 m)
绝缘
?< 50 V
707 V 直流试验电压(型式试验)
?< 150 V
2200 V DC 测试电压
?< 250 V
2500 V DC 测试电压
电磁兼容性
电磁兼容性指令要求;
抗扰性,依据标准 IEC 61000-6-2
?脉冲形干扰变量
测试依据:
静电放电:IEC 61000-4-2;
突发脉冲:IEC 61000-4-4;
浪涌脉冲: IEC 61000-4-5
?正弦干扰变量
测试依据:
高频辐射符合 IEC 61000-4-3,
高频去耦合符合 IEC 61000-4-6
电磁兼容性指令要求;
干扰**,依据标准 IEC 61000-6-4
?射频干扰辐射
干扰辐射,根据 61000-6-4
电磁干扰辐射,根据 EN 61000-6-4
机械强度
?振动
测试标准 EN 60068-2-6
测试方法:
5 Hz ≤ f ≤ 8.4 Hz,恒定振幅 7 mm;
9 Hz ≤ f ≤ 150 Hz,恒定加速度 2 g;
振动持续时间:在三个互相垂直轴的每个方向上,每根轴为 10 个频率通过
?抗冲击性
测试标准 EN 60068-2-27
测试方法:
半波:
冲击强度 15 g(峰值),11 ms 持续时间;
冲击方向:三个相互垂直轴的每个轴的正、负方向上
概述
I/O 模块是 SIMATIC S7-1500 与过程之间的接口:
?数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。
?SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块 - 具有高速计数和位置检测集成功能
- 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出
?用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模块 - 用于采用点对点连接的数据交换
- 用于连接至 PROFIBUS
- 用于连接到工业以太网
?用于方便、轻松地对 S7-1500 和 ET 200MP 模块进行接线的连接系统
应用
具有不同性能级别的 7 款标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500:
?CPU 1511-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
?CPU 1513-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
?CPU 1515-2 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
?CPU 1516-3 PN/DP:
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
?CPU 1517-3 PN/DP:
适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用,用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。*二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,用于高速通信中作为 I 设备,又或者用于网络隔离。
?CPU 1518-4 PN/DP:
适用于在程序范围和网络方面具有较高要求的应用,且满足处理速度方面的较高要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 可促进以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。
?CPU 1518-4 PN/DP ODK:
适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合,以及适用于对处理速度有要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 可促进以 1 Gbit/s 的速度进行数据传输。附加的集成 PROFINET 接口,具有单独的 IP 地址,可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ **语言创建的程序。
技术规范
商品编号
6ES7511-1AK02-0AB0
6ES7513-1AL02-0AB0
6ES7515-2AM01-0AB0
6ES7516-3AN01-0AB0
一般信息
产品类型标志
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-1 PN
CPU 1515-2 PN
CPU 1516-3 PN/DP
硬件功能状态
FS01
FS01
FS03
FS03
固件版本
V2.5
V2.5
V2.5
V2.5
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本
15 版
15 版
V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
V15 (FW V2.5) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组
是
是
是
是
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