龙工LG6235挖掘机

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利用长臂挖掘机可以对块石运输船上的块石进行抛石作业，且在防侧滑装置的作用下，长臂挖掘机不会侧滑，能够保证抛石船的平衡，即克服了现有抛石船容易倾斜颠覆和挖掘机容易落水的缺陷。?
[0016]本发明的抛石施工方法，通过利用块石运输船将块石运送到抛石船旁，并将长臂挖掘机停靠在抛石船上，利用长臂挖掘机直接对装载在块石运输船上的块石进行抛石作业，相对于现有挖掘机抛石施工方法，具有以下优点:?
1、抛石施工过程中，长臂挖掘机始终停靠在抛石船上，受到防侧滑装置的保护，抛石船的摇摆不会导致挖掘机落水，另外，防侧滑装置对长臂挖掘机还具有限位作用，在抛石施工过程中，通过限定长臂挖掘机的位置，还可减轻抛石船的摇摆；?
2、长臂挖掘机始终停靠在抛石船上，装载在块石运输船上的块石不会被长臂挖掘机碾压到，即本发明的抛石施工方法不会对块石造成破坏；?3、长臂挖掘机不需要如现有抛石施工方法中在两个块石运输船之间反复过渡，而是始终都停靠在抛石船上，从而消除了挖掘机落水的安全隐患，并提高了施工效率。?「附图】??
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「附图说明】?
[0017]为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明:图1为现有的一种挖掘机抛石施工方法的施工剖面图；?
图2为本发明长臂挖掘机抛石船实施例的结构示意图；?图3为隔离装置的结构示意图；?
图4为本发明抛石施工方法实施例中长臂挖掘机抛石船与块石运输船的位置关系图；?图5为本实施例抛石施工方法的施工剖面图。?「具体实施方式】?
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0019]如图2所示，为本发明长臂挖掘机抛石船实施例的结构示意图。本实施例的长臂挖掘机抛石船，包括平板驳船1，平板驳船I的甲板上设有用于防止长臂挖掘机2滑落的防侧滑装置，平板驳船I的船身两侧间隔地设有向外凸出并用于与装有块石的块石运输船3隔离的隔离装置。

工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的土壤，但也可以挖掘大切削高度以下的土壤，除了可以挖坑、开沟、装载外还可以进行简单平整场地工作。挖掘作业适应于开挖Ⅰ~Ⅳ级土，Ⅴ级以上用液压锤或需爆破手段。
反铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、摇杆、连杆及包含动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸在内的工作装置液压管路等主要部分组成。
动力传输路线表
1.行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

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合理选择回转机构，可以提高生产率和能量利用率。据此本设计采用完全回转机构。
3.1总体几何尺寸?
在本次设计中，由于某些参数不能完全由已知条件直接推出，因此一些地方采用了经验公式进行计算。?
（1）履带长1L:??????13
1ALKG?=193
1.3(610)2362mm????
?????其中AK尺寸系数（可取1.25—1.5）??G为整机重量（本机G=6吨，以下皆同）?
?????考虑到整体布局，可在此基础上放大10%，故1L可取2608mm?（2）驱动轮与导向轮的中心距1
l：11933
11.03(610)ilkG?????1873mm?
其中为ik
尺寸系数（可取1.0—1.2）????
考虑到整体布局，可在此基础上放大10%，故可取2060mm?（3）轨矩B：13
BBkG?0.76??193
(610)??1382mm?其中
B
k为尺寸系数（可取0.75—0.85）?
考虑到整体布局，可在此基础上放大10%，故可取1520mm?(4)履带高度H：13
0.3THkG???193
(610)579mm???其中
T
k为尺寸系数（可取0.3—0.35）?
可在此基础上扩大17%，故可取637mm?
(5)履带板宽b：根据国家标准手册JG/T?57-1999并参照已有小挖的参数，可取为400mm?
（6）底盘总宽C：CBbmm?????
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?（7）履带接地长度0l：0l?10.352252lDmm?????????其中D为驱动轮直径，为11548Llmm???
（8）后端支重轮到驱动轮间距3C：31ctCkl?=2.6140365mm???
其中1ck为尺寸系数（可取2.4—2.6）?为履带节距，查国家标准可取140mm?（9）前端支重轮到导向轮间距1C：123140420ctCklmm?????其中2ck为尺寸系数（可取2.4—3）?
（10）两端支重轮间距0l：
100.13(610)311hkGmm??????其中0k为尺寸系数（可取0.13—0.42）?从整体布局考虑，将其扩大3%，可取320mm?（12）相邻两支重轮间距t：(12)278ttl????3.2?行走装置的计算?
挖掘机行走时，牵引力被用来克服行走中所遇到的各种运动阻力。行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不会超过机械与地面的附着力，这就是牵引力的计算原则。?3.2.1履带运行阻力计算?
履带运行时，由于驱动轮与履带轨链的啮合，履带销轴间的摩擦以及导向轮、驱动轮、支重轮等滚动阻力和轴颈摩擦阻力等一起构成了履带运行的阻力；
履带式行走装置的运行阻力有土壤变形阻力、坡度阻力、内阻力和转弯阻力及风阻力和惯性阻力。

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液压挖掘机一个作业循环的组成和动作的复合主要包括]4[:??
(1)?挖掘:通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖掘，因此，在此过程中主要是铲斗和斗杆的复合动作，必要时，配以动臂动作。??
(2)?满斗举升回转:挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。??
(3)?卸载:转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲斗液
压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。?

???(4)?空斗返回:卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把空
斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。?
?
??（5）整机移动工况:将整机移动至合适的工作位置。?
?
???(6)?姿态调整与保持工况:满足停放、运输、检修等需要。?
?
???(7)?其他辅助作业工况:辅助工作装置作业工况。
3.2?液压系统的主要参数确定?
液压挖掘机的主要参数表明了液压挖掘机的规格和主要技术性能，液压挖掘机的主要参数分为发动机参数、液压系统参数、主要性能参数、尺寸参数四大类，发动机参数包括发动机额定功率、转速等，液压系统参数包换主泵的流量、压力等，主要性能参数包括整机工作质量、主要部件质量、铲斗容量范围或标称铲斗容量、挖掘力、牵引力等，尺寸参数包括工作尺寸、机体外形尺寸和工作装置尺寸等，其中液压挖掘机主要参数中重要的参数有三个，即斗容量、整机质量和发动机功率，因为通过这三个参数可以从使用要求、机械本身的技术性能和技术经济指标、动力装置的配套、国际上统一的标准以及传统习惯等方面反映液压挖掘机的级别，故有主参数之称。
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所以有时采用挖掘机的斗容量作为主参数。例如，机械式挖掘机一般就以斗容量作为挖掘机的主参数并作为主要分级指标。但液压挖掘机可更换的工作装置多，而且同一机型可以根据作业对象或工作尺寸的要求换装不同斗容的铲斗。

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