装配线指的是由一些生产流水线设备连接起来的连续生产线,装配线也叫装配流水线或生产线。许多生产厂商都采用这种自动化设备来提高生产效率。不**业的装配线配置都不一样,怎么样选择一条适合自己的装配流水线呢?
一、装配线工艺的装配力
装配线作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力,以保证配合件正确联接。
间隙配合的装配线装配力影响因素有:配合件装配前的相对位置精度、配合件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接表面的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时根据具体系统环节处理。
当配合件轴线平行时,装配线装配力发生在配合件开始接触阶段,在倒棱处接触,此时影响装配线装配力的主要因素为:装配线装配件的质量,装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时可以忽略装配线柔顺度,按一般的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推动力。
当配合件轴线倾斜时,轴向装配推动力将偏心地作用装配件。在开始阶段,配合偶件在到另处以一点相接触,随着装配件向其配合件深入,将发生两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算装配线装配力,取其中较大值。
二、装配线防错功能
识别是指通过两种以上产品的装配线,对进入装配线的产品进行识别机型,并给装配线带有智能功能的料架发出指令,料架自动切换信号,显示应取的零件,同时对有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备,按指令自动切换到相应部位与程序;手工调整的部位,指示操作者进行调整;有人机界面的工作站,按指令切换到相应显示和信号。
不配有MOBY的装配线,通常可以采用机电式识别,即选择不同机型,外型有差异之处,用机械探测,用电信号发到各工作站。对外型无法区别的,通常可在装配线托盘上装带有数个伸缩销的装置,更换产品时,人工设定哪个伸缩销伸出,代表某个机型,装配线各工作站上的感应开关可以对伸出的销头进行识别,从而可以判断是何种机型。
防错,主要防止装配线装入零件从料架上取错,以及防止从总成上拆下的零件放错和重新装入时装错。带有防错功能的所谓智能料架的防错方式有很多种,费用差异也很大,装配线真正实际采用的方式基本采用指示灯和光电方式。指示灯根据识别装置的指令显示应取的零件和数量,光电开关防止漏取。
拆下再装入的零件都是一一对应的,不能装错,装配线一般采用机械手,即松开螺栓后再一起抓起放在原来部位,也可采用夹具一起将瓦盖抓起,装入凸轮轴后再放回原位。
三、装配线柔性功能
为了适应市场竞争和有效利用资金,一般用户都要求一条装配线有通过多种产品功能和新产品的适应功能,有的要求装配线多品种混流生产。要注意多品种混流生产概念以及投入的资产,就要提高装配线柔性功能。
从技术层面上看装配线混流生产的调整环节基本上是自动的,装配线轮番生产基本上是快速人工调整。根据用户要求设计制造了混流线,装配线本身没有问题,但主要由于生产组织方面的种种原因,用户从来没有实际使用过混流装配。在国内也有些厂家引进了国外的带混流生产功能的装配线,该功能也都没有发挥作用。
需调整变更装配线工艺参数的设备,对要变化的部分尽量采用数控系统:如各种螺栓扭紧机、涂胶机、锁片压装和各种检查等等,为适应各种产品的变化,在保证生产节拍的条件下,对要变化的装配线部分,尽量采用数控系统。
装配线双工位或多工位工作头结构:为满足一台机床可以装配不同产品的要求,而又不可能简单地用调整某个参数去解决时,可采用双工位或多工位工作台(头)结构。
装配线压装机:压装机一般都要在压装过程中测量压头的位移和压装力。产品如有变化,一般采用机械快换方式对压头和夹具定位部分进行更换,压头位移和压力参数变化调整比较麻烦,国外采用电伺服压缸,但价格昂贵。
装配线产品的输送与定位:一般采用非同步机动滚道和托盘进行输送。通过两种以上产品的装配线,为适应定位基准的变化,一般采用同一托盘底座只更换上面的定位和夹紧元件即可。
机械调整和更换部位,尽量采用快换结构,装配线控制系统也要有妥善的切换。
四、装配线精度误差源
在装配过程中,装配线的装配精度是非常重要的因素之一,了解装配线装配联接时的位置精度的误差源,有助于提高装配线的装配精度。
1、装配线传送装置的定位误差。由于装配线传送装置中的分度机构等环节的误差产生。原机械部行业标准草案规定分度凸轮机构的分度精度分为三级。即**精级±10″,精密级±15″,普通级±30″传送装置的定位误差对圆分度式装配线系统将造成随工作台半径变化,沿切向的位置误差,对直线分度式装配系统则造成沿直线方向的位置误差。
2、随行夹具与装配线工作头等的调整误差,其数值与调整过程中工人的熟练程度及所用工具的精度有关,经仔细调整可以达到的精度一般为0.01~0.03mm。
3、装配线工作头与移动导轨间的间隙,工作时由于装配时的反作用力使装配工作头产生对装配中心轴的径向偏离和倾斜。
4、装配件的装夹定位基准与配合表面不重合误差。
5、夹具安装表面与装配件装夹表面的间隙误差,装配中有时可以利用间隙补偿定位误差,如果联接零件接触部位有倒棱,则此间隙可能有利于装配件自动联接。
6、倾斜误差,是装配件在夹具或装配线工作头中的倾斜误差,或装配件配合表面相对定位表面倾斜而引起的误差。
电气控制设备在自动化包装流水线中是非常重要的组成部分,电气控制设备的构成以及使用都会影响到自动化包装流水线的使用。
低压电器是组成各种电气控制成套设备的基础配套组件,它的合理选据和正确使用是低压电力系统可靠、安全运行的前提和重要**。
低压电器的分类:
低压电器是一种能根据外界的信号和要求,手动或自动地接通、断开电路,以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
总的来说,低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类,是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、*以及人们牛活等一切用电部门中,大多数采用低压供电,因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。
电器的分类方法很多,且相互交叉、覆盖。即某一电器按不同的分类方法,分成不同的种类。如工作电压为380 v的交流接触器,按不同的分类方法,分成低压电器、有触点电器和电气控制系统用电器。
控制电器按动力的不同,可分为自动控制电器和非自动控制电器两类。例如,刀开关由人力直接操作,属于非自动控制电器;接触器由电磁力操作,则属于自动控制电器。
控制电器按其工作电压的高低,以交流1200 v、直流1500 v为界,可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
控制电器按其输出形式,可分为有触点控制电器和无触点控制电器。
有触点控制电器:
电器通断电路的功能由触点来实现,如刀开关、接触器等。
无触点控制电器:
电器通断电路的功能不是通过接触,而是根据输出信号的高低电平来实现的,如可控硅的导通与截止等。
控制电器按其控制对象不同,可分为电气控制系统用控制电器和电力系统用控制电器。
从控制电器在电气控制系统电的作用来看,可以把控制电器分为信号元件和控制元件两大类。
低压电器的发展,取决于国民经济的发展和现代工业自动化发展的需要,以及新技术、新工艺、新材料研究与应用,目前正朝着高性能、高可靠性、小型化、模数化、模块化、组合化和零部件通用化的方向发展。
在自动化包装流水线工业中,低压电器的应用十分广泛,了解低压电器可以较好地控制使用自动化包装流水线机械,有效地提高包装流水线的工作质量。
在推进我国经济发展的转型升级过程中,自动化生产流水线技术已经被越来越多的应用。自动化生产流水线运用到的技术有传感技术、计算机技术等,工厂中有着很多自动化设备,这主要得益于计算机技术和机器人技术的发展。
在自动化生产流水线上,需要综合考虑各个方面的因素来对机器人形式进行确定,需要考虑工位节拍,产品加工过程中各个环节的时间因素,还有现场条件,可用资金等,从各个方面来对机器人形式进行确定。机器人技术在人类社会的发展中占有越来越重要的地位,通过对机器人形式进行有效设计,可以化的节省生产产品的时间,提高产品生产的效率,提高经济效益和社会效益,所以要对机器人形式进行优化设计。
随着社会经济和科学技术的发展,计算机技术和机器人技术等技术的发展应用,自动化生产流水线技术将会被越来越多的应用到工业发展中,自动化生产流水线技术的运用也为人们对物资的需求提供了解决办法,便于人们的生活,利于人们的发展。在自动化生产流水线线要点的设计上,需要相关专业人员综合考虑各方面因素,运用科学的方法对自动化生产线上的各个环节进行信息搜集,并进行科学的分析,提出优化设计方案。
流水线的平面设计应当确保零件的运送道路短,出产工人操作方便,辅佐服务部门作业便当,有效地使用出产面积,并考虑流水线装置之间的彼此联接。为满意这些要求,在流水线平面安置时应考虑流水线的方式、流水线装置作业地的摆放办法等问题。
流水线装置时作业地的摆放要契合工艺道路,当工序具有两个以上作业地时,要考虑同一工序作业地的摆放办法。一般当有两个或两个以上偶数个同类作业地时,要考虑选用双列安置,将它们排列在运送道路的两例。但当一个工人看守多台设备时,要考虑使工人移动的间隔尽可能短。
流水线装置的方位涉及到各条流水线间的彼此关系,要根据加工部件装配所要求的顺序摆放,全体安置要仔细考虑物料流向问题,从而缩短道路,减少运送作业量。总归,要注意合理地、科学地进行流水出产过程空间组织。
包装流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称流水线。输送流水线可进行水平倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。包装流水线的功能与分类
一.包装流水线功能
1.保护产品
2.方便储运
3.促进销售
二.包装流水线分类
1.按产品经营方式分:内销产品包装、出口产品包装、特殊产品包装;
2.按包装在流通过程中的作用分:有单件包装、中包装和外包装等;
3.按包装制品材料分:有纸制品包装、塑料制品包装、金属包装、竹木器包装、玻璃容器包装和复合材料包装等;
4.按包装使用次数分:有一次用包装、多次用包装和周转包装等;
5.按包装容器的软硬程度分:有硬包装、半硬包装和软包装等;
6.按产品种类分:有食品包装、药品包装、机电产品设器包装、危险品包装等;
7.按功能分:有运输包装、贮藏包装和销售包装等;8.按包装技术方法分:有防震包装、防湿包装、防锈包装、防霉包装等。
产品说明:
皮带式流水线具有输送量大、结构简单、维修方便等优点、价格上性价比较高。皮带式流水线运输平稳,可按客户要求定制,并有多种皮带可选用(PVC防静电胶皮、橡胶皮带、食品皮带等)。
皮带式流水线结构形式多样,有平型流水线、爬坡流水线、侧倾流水线、转弯流水线、槽型流水线等多种形式。根据输送工艺要求,可单台输送,也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置型式的作业线需要。
皮带式流水线主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。
其支架结构采用钢材结构、铝材结构;工作台可根据客户需求选择,主要有飞机台、独立工作台、长条工作台;
皮带运行速度可自行设置,恒速、电磁调速、变频调速。皮带输送机广泛应用于电子电器,塑胶,化工,食品等行业。
可配置的选项主要有:
①气路管道、鸿运风扇、日光灯、装饰板、24V电源、工具挂钩、铝合金滑导、工艺看板、仪表搁台、置物搁板台、电烙铁座、带锁抽屉、带锁工具箱、防静电手环插座;
②工作台面:
A.贴*板
B.贴防静电胶皮
技术参数:
名称指标与参数
线体长度(L1)按客户工艺需要选定
线体宽度(B1)按客户工艺需要选定
皮带宽度(B2、B3)50.8、100
单工位长度(L2)按客户工艺需要选定
线体高度(H1)2200mm
工作面高度(H2)750mm±25mm(推选值)
运行速度推荐:机械固定式、电磁调速式、变频调速式
运行方式连续、节拍
输送介质PVD防静电带、橡胶带、帆布带
适用范围电子、仪器、仪表、小型机电、家电的产品装配、调试
皮带输送机/皮带输送线/皮带流水线是冶金、建材、化工、粮食及机械加工等部门广泛应用的一种连续输送设备,与其它输送设备相比,具有整机截面尺寸小、密封性能好、运行平稳可靠、操作安全、维修简便等优点。
·皮带输送带机身结构材质:碳钢烤漆和不锈钢。
·皮带输送机输送圈数总长度:碳钢底链60米、不锈钢底链48米。
·皮带流水线输送宽度:200mm、300mm、400mm、600mm。
·皮带输送机可升降高度:1.单一驱动6米,但依实际运载速度及载重须配合输送圈数总长度而有所变动。2.可多台串联高度达20米。
·适合行业:饮料、啤酒、卷烟、邮政、报业、印刷、食品、制药、物流、电子等 行业。
·皮带输送机(一个电机)承重:碳钢底链<750kg
·不锈钢底链<600kg
皮带流水线运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,适合食品、电子、化学、印刷等广大行业。
结构形式有:槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机等多种形式,输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件,能满足各种工艺要求,输送机两侧配以工作台、加装灯架,可作为电子仪表装配,食品包装等装配线。
.机身结构材质:碳钢或不锈钢.
.皮带材质:**PVC、防静电级、FDA检验合格白色食品级.
.输送速度:依客户需要附加调速装置.
.角度:30°-180°
.负载:依机身大小而定,重负载200kg.
.**重负载及**高速运转机种较接受定制.
皮带输送机、滚筒输送机链板输送机、网带输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送,能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,具有输送量大,速度快,运转轻快,能够实现多品种共线分流输送的特点。
·结构形式:按驱动方式可分为滚筒线和无动力筒线,按布置形式即可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒线和转弯滚筒线,还可以客户要求特殊设计,以满足各类客户的要求。
·设备特点:滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单,可靠性高,使用维护方便。
带式输送机/皮带输送线/皮带流水线运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品,既可输送各种散料,也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货,适合食品、电子、化学、印刷等广大行业。
结构形式有:槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机等多种形式,输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件,能满足各种工艺要求,输送机两侧配以工作台、加装灯架,可作为电子仪表装配,食品包装等装配线。
.机身结构材质:碳钢,不锈钢,铝型材.
.皮带材质:橡胶、硅胶、PVC、PU等多种材质,除用于普通物料的输送外,还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送,采用的食品级输送带,可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。
.输送速度及驱动方式:减速电机驱动,电动滚筒驱动.
.角度:30°-180°
.负载:依机身大小而定,重负载200kg.
.**重负载及**高速运转机种较接受定制.
皮带流水线、生产流水线、输送机、输送带的特征是每一道工序都有特定的人去完成,一步一步地加工.每个人做一个特定的工作.
优点是这样生产起来会比较快,因为每个人只需要做一
东莞市兴创机械设备有限公司前身成立于2012年,于2019年在东莞设立生产基地,公司位于有“世界工厂”之称的东莞市寮步镇,是一家集产品研发、生产、销售、服务为一体的综合性企业。公司主要生产经营:东莞输送带,深圳输送带,广州输送带,佛山输送带,惠州输送带,惠州流水线,广州流水线以及输送设备;产品广泛应用于电器、磨具、五金、塑胶、电子、陶瓷、玻璃、机械、工艺品、氧化等行业。公司坚持以“质量为先”“诚信为本”“以客为尊”的经营理念,不断加强和改善技术及生产设备;奉行“真诚合作”、“共同发展”的宗旨,竭诚为国内外客商提供较优良的品质、合理的价格、准确的交货期及较完善的售后服务。