西门子伺服电机1FT6064-1AH71-3DH1

振动应力，所引入的振动值
全功能状态下的下列运行振动应力极限只应用于 1FK7/1FT6/1FT7/1FS6 永磁伺服电机和 1FW3 转矩电机。
符合 DIN ISO 10816 标准的振动应力：
1 g，在 20 Hz 和 2 kHz 之间时
下列极限对于从外部向所有 1PH8/1PH7/1PL6 主电机施加的（注入的）振动值有效：
振动频率
振动值
1PH808/1PH810/1PH813/1PH816
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.16 mm (0.01 in)
6.3 ... 250 Hz
振动速度 Vrms
≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)
>250 Hz
振动加速度 a
≤ 10 m/s2 (1,000 cm/s2)
振动频率
振动值
1PH818/1PH822/1PH828/1PH835
1PH718/1PH722/1PH728
1PL618/1PL622/1PL628
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.25 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振动速度 Vrms
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振动加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
下列极限对于从外部向所有 1FW3 型整套转矩电机施加的（注入的）振动值有效：
振动频率
振动值
1FW3
<6.3 Hz
振动偏移 s
≤ 0.26 mm (0.01 in)
6.3 ... 63 Hz
振动速度 Vam
≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)
>63 Hz
振动加速度 a
≤ 4.0 m/s2 (400 cm/s2)
冷却液温度（环境温度）和安装高度
运行（不受限制）-15 °C 到 +40 °C (5 °F 到 104 °F)
按照 EN 60034-1标准，在额定频率、冷却液温度为 40 癈 (104 癋) 并且安装高度为海拔 1000 m (3281 ft) 的条件下，额定功率（额定转矩）适用于连续运行 (S1)。
除了 1PH8 电机之外，所有电机均处于温度等级 155 (F) 并且按照温度等级 155 (F) 使用。1PH8 电机专为温度等级 180 (H) 而设计。对于所有其他条件，必须将下表中提供的因数用于确定可能的输出（转矩）。
冷却液温度和安装高度分别约为 5 °C 和 500 m (1640 ft)。
安装的海拔高度
冷却剂温度
（环境温度）
[m]
< 30 °C
(86 °F)
30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)
45 °C
(113 °F)
50 °C
(122 °F)
1000 (3281)
1.07
1.00
0.96
0.92
1500 (4922)
1.04
0.97
0.93
0.89
2000 (6562)
1.00
0.94
0.90
0.86
2500 (8203)
0.96
0.90
0.86
0.83
3000 (9843)
0.92
0.86
0.82
0.79
3500 (11484)
0.88
0.82
0.79
0.75
4000 (13124)
0.82
0.77
0.74
0.71
工作制类型 S1 和 S6 符合 EN 60034-1 标准
额定转矩
在选型和订货数据中，以 Nm (lbf-ft) 为单位指示轴上提供的转矩。
Mrated = 9.55 × Prated × 1000/nrated
Prated 额定功率，单位：kW
nrated 额定转速，单位：rpm
Mrated 额定扭矩，单位：Nm
Mrated = Prated × (5250/nrated)
Prated 额定功率，单位：HP
nrated 额定转速，单位：rpm
Mrated 额定转矩，以 lbf-ft 为单位
DURIGNIT IR 2000 绝缘系统
DURIGNIT IR 2000 绝缘系统由高等级漆包线、绝缘材料在无溶剂浸渍树脂中浸渍而成。
这确保此类电机将具有高机械和电气强度、高效用值和长使用寿命。
绝缘系统在很多程度上保护绕组避免侵进性气体、蒸气、粉尘、油和高空气湿度。并可耐受通常的振动应力。
电机保护
KTY84-130 温度传感器用于测量变频器供电电机运行的电机温度。
该传感器是一种半导体传感器，可按照一条已确定的特性，根据温度来改变电阻大小。
西门子变频器根据温度传感器的电阻确定电机温度。其参数可按特定报警和停机温度进行设定。
KTY84-130 温度传感器像 PTC 热敏电阻一样内置在电机的绕组端部中。
在 SINAMICS S120 驱动系统中将传感器作为标准功能评估。
如果在没有配备 KTY84 评估电路的变频器上运行电机，可以使用外部 3RS1040 温度监控继电器测量温度。
面漆
没有涂漆外饰面的电机具有浸渍树脂涂层。带有底漆的电机具有防腐蚀保护。
使用商用 R 漆对所整个电机进行喷漆。多允许 2 层附加油漆涂层。
型号
气候分组涂漆外饰面的
符合 IEC 60721, Part 2-1 标准
面漆
中等（扩展）
适用于带有**部保护的室内和室外安装
短暂高达 150 °C (302 °F)
持续高达 120 °C (248 °F)
特殊漆层
**（扩展）
适用于室外安装
短暂高达 150 °C (302 °F)
持续高达 120 °C (248 °F)
可用于含有 1 % 酸或碱的环境，或者有遮蔽室内的*潮湿环境
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将驱动系统中的模拟编码器信号转换为数字信号。对于这些电机以及外部编码器，必须通过传感器模块将编码器信号连接到 SINAMICS S120。
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
对于带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机，将模拟编码器信号内部转换为数字信号。在驱动系统中*进一步转换编码器信号。电机内部编码器是用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机相同编码器。由于自动识别编码器系统等原因，带有 DRIVE-CLiQ 接口的电机简化调试和诊断工作。
使用一种类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一连接不同类型的编码器（增量型编码器、值编码器或旋转变压器）。
编码器系统的简称
简称的个字母定义编码器类型。如果* S/R（不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为每转信号的分辨率，如果* DQ（带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器），其后为位分辨率。
型号
分辨率/接口
AM
AS
IC
IN
HTL
xxxxS/R
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx 信号/转
AM
AS
IC
IN
R
xxDQ
带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = 2xx 位
AM
AS
IC
IN
HTL
R
多匝值编码器
值编码器单匝
增量式编码器 sin/cos，具有通信地点 C 和 D 轨迹
不带换向位置的正余弦增量型编码器
带有HTL信号的增量式编码器 
旋转变压器
电机编码器系统概述
不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
一转内的位置（单匝）
4096 转内的位置（多匝）
适用于安全应用场合 1)
电机订货号中的标识字母
(（无 DRIVE-CliQ 接口）
电机订货号中的标识字母
(（ 带 DRIVE-CLiQ 接口

1FK7电机为永磁激励同步电机，结构较为紧凑。 现有的各种选件、变速箱和编码器、加上扩大了的产品范围意味着 1FK7 电机能够较为理想地适合于任何用途。 因此它们同样能满足日益增长的、采用**技术的机器的要求。
1FK7电机与SINAMICS S120 驱动系统共同使用，就可形成功能强大的高性能系统。 根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。 1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
?因较高功率密度而实现节省空间安装
?可用于普遍应用
?电机系列范围宽
1FK7高动态电机可实现：
?由于转子的惯性矩小，因而具有较高的动态响应能力
1FK7 高动态性能型电机提供：
?可靠的闭环控制属性，适用于高或可变负载转动惯量
?补偿干扰所需的优化和调试费用少
应用
?机床
?机械手和搬运系统
?木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工
?包装、塑料和纺织机械
?辅助轴
技术规范
1FK7 紧凑型电机/1FK7 高动态性能型电机/1FK7 高惯量型电机
电机类型
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN 60034-5 (IEC 60034-5)
IP64/IP65
驱动端轴伸部符合 DIN 748-3（IEC 60072-1）标准
光轴/
配合键和键槽（半键平衡）
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动幅度，符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701 ...1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源连接器，可旋转
面漆2）
未上漆
副铭牌2）
3块铭牌
固定在非驱动端（NDE）盖板中
单独封装
抱闸
不带/带有
认证，符合
cURus
1)轴伸跳动，定心环与轴的同心度，以及法兰与轴的垂直度。
2)只提供防护等级为 IP54、采用烟煤色涂层的 1FK701，非传动端盖中没有铭牌，不提供行星减速器。只能提供带有涂漆外饰面和 NDE 盖板中无定额牌的 1FK7 高惯量型电机。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
值编码器
AM2048S/R 编码器
值编码器 2048 S/R
4096 转，多匝
AM512S/R 编码器
值编码器 512 S/R
4096 转，多匝
AM32S/R 编码器
值编码器 32 S/R
4096 转，多匝
AM16S/R 编码器
值编码器 16 S/R
4096 转，多匝
旋转变压器
多较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
2 较旋转变压器
2 较旋转变压器
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
值编码器
AM22DQ 编码器
22 位值编码器
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM20DQ 编码器
20 位值编码器
（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM16DQ 编码器
16 位值编码器
（分辨率 65536，内部 32 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
AM15DQ 编码器
15 位值编码器
（分辨率 32768，内部 16 S/R）
+ 12 位多匝（导线测量范围 4096 分辨率）
旋转变压器
R15DQ 旋转变压器
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ 旋转变压器
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
S/R = 信号/转数
选项
订货代码
说明
M03
适合区2 危险区的型号
符合标准 EN 50021/IEC 60079-15
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型）
M39
适合区22 危险区的型号
(根据 EN 50281/IEC 61241)
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型）
N05
非标准轴外伸部
（关于1FT5的外形尺寸电机）
N16
镀镍连接器和涂漆外饰面，用于提高耐化学性
（仅用于 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型不带 DRIVE-CLiQ 接口）
N25
永磁体制动器代替弹簧制动器
（仅用于 1FK7 高动态性能型）
Q31
电机上的金属铭牌
X01
面漆：墨黑色，亚光 RAL 90051)
X02
面漆：彩 RAL 90011)
X03
面漆：淡橄榄绿 RAL 60111)
X04
面漆：卵石灰 RAL 70321)
X05
面漆：天蓝色 RAL 50151)
X06
面漆：亮色 RAL 10151)
X08
面漆：适用于食品级应用
白铝灰色 RAL 90061)
X27
面漆：珍珠深灰 RAL 90231)
K23
“**”气候组织的特殊涂漆外饰面：煤灰色 RAL 7016 的底漆和涂漆外饰面1)
K23+X..
“**”气候组织的特殊涂漆外饰面：
可在 X01 到 X27 的范围内选择的底漆和涂漆外饰面2)
K24
涂底漆（不涂油漆）
J..
安装 SP+ 行星减速箱
（请参阅伺服减速电机）
V..
LP+ 行星齿轮箱的安装
（请参阅伺服减速电机）
1) 对于涂漆外饰面，订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的* 16 个数据位置必须为 3 或 5。
2) 对于底漆，订购的 1FK7 紧凑型/1FK7 高动态性能型电机的* 16 个数据位置必须为 0 或 2。
在订购带有选件的电机时，应将 -Z 添加到订货号中。
M03
适合区2 危险区的型号
(根据 IEC EN 60079-15)
可燃或爆炸性气体或蒸气很少或短暂出现在区 2区域中。保护类型为 EEx nA II（无火花）。
适合1FK7电机在区2 区域中运行的条件（特别是容许工作速度的降低）在附录610.40063.01到 EC 遵循性声明664.20025.21中加以详细说明。
M39
适合区22 危险区的型号
根据 IEC EN 61241-1
在区域 22 中只能很少或短暂地出现易燃或易爆粉尘（非导电性粉尘）。防护类型为 Ex 3D T 150 °C。
1FK7电机在区22区域中工作的条件在附录610.40071.01到EC遵循性声明664.20031.21中加以详细说明。
关于M03和M39 选项的提示：
当用于区2或区22中时，1FK7电机仅设计用于通过连接器的编码器连接。电机上带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号不能进行连接。SINAMICS S120的连接仅可通过SMC（传感器模块机柜安装式）。
N05
非标准轴外伸部
（关于1FT5的外形尺寸电机）
1FK7电机采用与1FT5电机相兼容的以下轴尺寸进行发货：
?轴高 36：11 × 23 mm (0.43 × 0.91 in)
?轴高 48：14 × 30 mm (0.55 × 1.18 in)
?轴高 63：19 × 40 mm (0.75 × 1.57 in)
?轴高 80：24 × 50 mm (0.94 × 1.97 in)
?SH 100:32 × 58 mm (1.26 × 2.28 in)
注意：
带有选件 N05 的 1FK706 电机没有与 1FT506 电机兼容的法兰。

1PH8 伺服电机（同步）
新一代主轴驱动器
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1PH8 伺服电机（同步）
1PH8 电机经过专门设计，可用作生产机器和机床中的主驱动器。这些电机分为异步和同步型号。由于采用灵活的模块化套件系统，1PH8 电机适用于几乎所有驱动任务。
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1PH8 伺服电机（同步）– 典型应用
机床上的进给传动装置
伺服压机和横向切断机
印刷机
挤出机、压延机和橡胶喷雾系统
拉膜机、羊毛机、拉丝机和绞线机
卷绕机及卷扬机传动装置
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1PH8 伺服电机（同步）– 产品系列概览
* 取决于型号和类型
右侧“全部信息… --> 技术信息 --> 技术概览”(All about... --> Technical Info --> Technical Overview) 的上面提供了详细技术数据
额定转速*：
700 – 3.000 rpm.
额定输出*：
15 - 288 kW
额定转矩*：
96 - ca 1650 Nm
To the top of the page
1PH8 伺服电机是动态性能较高的电机，适用于机械与设备工程应用，它们具有以下特点：
性能范围较广
具有优异的性能
结构较为紧凑而坚固
噪音低
电缆连接方便而灵活
1PH8 同步伺服电机是永磁式同步电机，具有功率密度较高的特点。
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其它信息
 1PH8 异步伺服电机
标签
1PH8，伺服电机，同步模式，1PH8 伺服电机（同步），永磁式同步电机，同步电机，同步伺服电机

1FK7 电机
1FK7 电机是紧凑型永磁式同步电机。1FK7 电机提供了各种选件、减速器和编码器，品种十分广泛，可针对任何应用进行调整。因此它们同样能满足日益增长的、采用**技术的机器的要求。
1FK7 电机可与 SINAMICS 变频器系统结合使用，以提供一个功能强大的高性能系统。根据应用用于速度和位置控制的集成编码器系统可以分为：
这种电机被设计为工作时*外冷，由电机表面进行散热。1FK7电机具有高的过载能力。
优势
1FK7 紧凑型电机的优点：
?因较高功率密度而实现节省空间安装
?可用于普遍应用
?电机系列范围宽
应用
?处理设备
?进料和抽回装置
?堆垛机
?自动装配机
?实验室自动化
?金属加工
?木材、玻璃和陶瓷工业
?印刷机器
?塑料加工机器
技术规范
1FK7 紧凑型电机
电机型号
永磁同步电机
磁性材料
稀土磁铁材料
冷却
自然冷却
温度监控
定子绕组中的 KTY 84 温度传感器
定子绕组绝缘，符合标准EN 60034-1（IEC 60034-1）
电机绕组温升 ΔT = 100 K，温度等级 155（F），环境温度为 40 °C （104 °F）。
结构类型（符合标准 EN 60034-7, IEC 60034-7）
IM B5 (IM V1, IM V3)
防护等级，符合标准 EN 60034?5 (IEC 60034-5)
?1FK701
IP54
?1FK702 ...1FK710
IP64
传动端 (DE) 的轴伸符合 DIN 748?3 (IEC 60072?1)
光轴
轴和法兰精度，符合 DIN 42955 （IEC 60072-1）1)
公差 N
振动幅度，符合标准 EN 60034-14 (IEC 60034-14)
等级A
保持额定转速
声压等级LpA（1 m）符合 EN ISO 1680，值
?1FK701 ... 1FK704
55 dB
?1FK706
65 dB
?1FK708/1FK710
70 dB
连接
信号和电源连接器，可旋转
面漆
灰色（RAL 7016）
副铭牌
单独封装
抱闸
无隙 24 V DC
认证，符合
cURus
1) 轴伸跳动量、定心环与轴的同心度和法兰与轴的垂直度。
没有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC2048S/R 编码器
增量式编码器sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨
值编码器
AM2048S/R 编码器
值编码器 2048 S/R
4096 转，多匝
AM512S/R 编码器
值编码器 512 S/R
4096 转，多匝
旋转变压器
多较旋转变压器
多较旋转变压器
（较对数等于电机较对数）
2 较旋转变压器
2 较旋转变压器
有DRIVE-CLiQ接口的内置编码器系统
增量式编码器
IC22DQ 编码器
增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位
值编码器
AS20DQI 编码器
值编码器，20 位单转
（分辨率 1048576，内部 512 S/R）
值编码器
AM20DQI/AM20DQ 编码器
值编码器，20 位（分辨率 1048576，
内部 512 S/R）+ 12 位多转
（导线测量范围 4096 分辨率）
AM15DQ 编码器
值编码器，15 位（分辨率 32768，
内部 16 S/R）+ 12 位多转
（导线测量范围 4096 分辨率）
旋转变压器
R15DQ 旋转变压器
15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多较）
R14DQ 旋转变压器
14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两较）
S/R = 信号/转数

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！