西门子6DD模块6DD1681-0GK0

6DD1660-0BJ0
SIMATIC TDC 通信组件 CP 53M0 机架耦合 TDC <--> SIMADYN

?可选插入式扩展模块，用于FM 458-1 DP 基本模块
?用于读入和输出对时间要求严格的信号
?带数字量和模拟量输入/输出 
?可以连接增量编码器和编码器
?4 个高分辨率的模拟量输出
?可在 40 ℃ 下，无风扇运行
应用
可选的 EXM 438-1 I/O 扩展模块使在 FM 458 基本模块和系统之间可以进行直接信号交换。EXM 438-1 可以快速地获取和转换信号，以便在每一个周期中（从100微秒开始）FM 458 可以使用新的值。
设计
?5 个模拟量输入
?4 个模拟量输出，12 位
?4 个模拟量输出，16 位
?16 个数字量输入 
?8 个数字量输出 
?8 个增量编码器，具有同步功能
?4 个编码器
环境温度** 40 °C 时需要风扇。
附件
?带SC63电缆的SU13接口模板，用于*信号转换的所有信号。
?带SC62电缆的SB10、SB71、SU12接口模板，适用于数字量输出 
?带SC62电缆的SB10、SB61、SU12接口模板，适用于数字量输输入
功能
运行模式
连接到 FM 458-1 DP
EXM 438-1 通过内部总线直接连接到 FM 458-1 DP 基本模块。这意味着 FM 458-1 DP 可以以较快的速度访问 I/O。 SIMATIC 机架只提供电源, 不进行数据传输。 通过所组态的功能块进行 I/O 访问。
组态
用 CFC 进行组态而不是编程
FM 485-1 DP 使用着名的 STEP 7 和 CFC 软件工具进行组态，该组态工具也用于对 SIMATIC S7-400 控制器进行编程。
CFC 基于 Windows，易学易用。 CFC 可以通过 D7-SYS 扩展软件包进行扩展，该软件包含有功能块以及优化的操作系统。
可以在“ SIMATIC 工业软件／工程工具”下找到关于 D7-SYS 的更多信息。
技术规范
订货号
6DD1607-0CA1
EXM 438-1 I/O Expansion
电源电压
额定值 (DC)
● 5 V DC
√
● 24 VDC
√；需从外部设置
输入电流
典型消耗电流
1.5 A
编码器电源
输出电压类型
约 14 V（非隔离）
短路保护
√；电子式
输出电流
● 额定值
100 mA
功耗
功耗，典型值
7.5 W
硬件配置
插槽
● 所需插槽
1
数字量输入
数字量输入点数
16
输入电压
● 额定值 (DC)
24 V
● 信号为“0”时
-1 至 +6 V 或输出断开
● 信号为“1”时
+13 至 +33V
输入电流
● 信号为“0”时，值（允许静态电流）
0 mA
● 信号为“1”时，典型值
3 mA
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 信号从“0”到“1”时，值
200 µs
数字量输出
数字量输出点数
8
短路保护
√；电子/热量
● 响应阀值，典型值
250 mA
电感关断电压的限值
电源电压 +1 V
输出电压
● 信号为“0”时，值
3 V
● 信号为“1”时，值
电源电压 -2.5 V
输出电流
● 信号为“1”时"额定值
50 mA
● 信号为“1”、0 ~ 40°C 时的允许范围，小值
100 mA
● 信号为“0”时，剩余电流
20 µA
● 总分断电流
50 °C 时为 80% ，所有输出 50 mA
输出延时，阻性负载时
● 信号从“0”到“1”时，值
15 µs
模拟量输入
模拟量输入点数
5；差分输入
输入范围（额定值），电压
● -10 V 至 +10 V
√；-10 V: ±4 LSB；至 +10 V: ±4 LSB (1 LSB = 4.88 mV)
● 输入电阻 (-10 V ~ +10 V)
470 kΩ
模拟输出
模拟量输出点数
8；4 点输出，16 位；4 点输出，12 位
电压输出，具有短路保护功能
√；相对于框架
电压输出，短路电流，
16 位：27 mA，12 位100 mA
电压输出范围
● -10 V 至 +10 V
√
输入的模拟值生成
积分和转换时间/精度（每通道）
● **限精度（包括符号位），值
12 位
● 转换时间（每通道）
45 µs
输出的模拟值生成
积分和转换时间/精度（每通道）
● **限精度（包括符号位），值
4 点模拟量输出：16 位，4 点模拟量输出：12 位
● 转换时间（每通道）
4 点模拟量输出（16 位）2 µs；4 路模拟量输出（12 位）：4 µs
编码器
可连接的编码器数量，
12；8 个增量式编码器（可同步），4 个值编码器
可连接的编码器
● 增量式编码器（对称）
√
● 增量式编码器（不对称）
√
● 值编码器 (SSI)
√；单转或多转编码器，带 SSI（同步串行）或 EnDat 接口
编码器信号，增量式编码器（对称）
● 跟踪标记信号
1) 对于通道 A 和 B（相位相差 90°），可带有零脉冲 N；2) 对于单独的正向和反向通道
● 输入电压
带有 0 信号：-5 至 0 V，带有 1 信号：+3 至 +5 V；允许输入电压范围：差分电压 -5 至 +5 V；输入电流：15 mA（重要：在模块侧不受限制！）
编码器信号，增量式编码器（不对称）
● 跟踪标记信号
通道 A 和 B（相位相差 90 度），可带有零脉冲 N
● 输入电压
带有 0 信号：-30 至 +4 V（在 15 mA 负载下）；带有 1 信号：+8 至 30 V（在 15 mA 负载下）；允许输入电压范围：差分电压 -30 至 +30 V
编码器信号，值编码器 (SSI)
● 输入信号
5 V，符合标准 RS 422
● 数据信号
双码，格雷码，格雷余码
● 时钟频率，值
2 MHz；100 kHz 至 2 MHz（取决于电缆长度）
误差/精度
线性误差（与输出范围有关），(+/-)
(±1 LSB )
浮地
浮地数字量输入
● 浮地数字量输入
-
隔离数字量输出
● 隔离数字量输出
-
浮地模拟量输入
● 浮地模拟量输入
-
浮地模拟量输出
● 浮地模拟量输出
-
重量
重量，约
1 kg

SIMATIC TDC 和 FM 458-1 DP 是具有性能的 SIMATIC 控制系统。它们的应用领域包括
?较快速的响应、计算和/或
?精度较高的闭环控制（小采样时间：100 µs)
使用 STEP 7 和组态工具 CFC 及 SFC，可对 SIMATIC 控制系统任意进行组态。组态时需要 D7-SYS 附加软件包的块库。
FM 458-1 DP 应用模块
使用 FM458-1 DP 应用模块，可在 S7-400 系统中实现高速计算与控制：
?使用扩展模块进行快速 I/O 访问
?板载同步 PROFIBUS DP 接口
SIMATIC TDC
多处理器自动化系统 SIMATIC TDC（基于机架）经过特殊设计，可用于完成工厂中的复杂闭环控制与计算任务，计算能力几乎没有限制。
SIMATIC FM 458-1 DP 集成到 SIMATIC S7-400
?具有高性能设计，并可在SIMATIC S7-400进行用户组态的闭环控制任务。
?可以根据需要针对个别应用进行改制，例如：
控制、计算、闭环控制和运动控制。其灵活性使之具有较为广泛的应用范围。
?有大约 300 个功能块的扩展库：
例如：AND、ADD 和 OR 等简单的功能块到包括虚拟主站或者齿能在内的复杂 GMC（通用运动控制）块。
?用 SIMATIC CFC（连续功能图）工程工具 CFC 和 D7-SYS 扩展软件包进行用户易于编制的图形组态：
通过编译器生成优化代码，因此不需要SCL。
?本机 PROFIBUS DP 接口
SIMATIC FM 458-1 DP 是西门子在高性能控制系统方面积累了长达 15 年经验的结果。同时，将这 15 年所积累的经验知识和 SIMATIC 系统（几十年来一直居于地位的自动化系统）的优点结合在一起。与其他带有静态结构/功能的功能模块不同，FM 458-1 DP 可以根据需要针对个别应用进行灵活组态。
应用
作为 SIMATIC S7-400 系统一部分，FM 458-1 DP 应用模块备有各种高时钟脉冲率机械解决方案， 可用于生产制造、包装和印刷行业。
与其他两个插入扩展模块一起使用，FM 485-1 DP允许高动态应用，特别适用于驱动领域。
例如：实现转矩、速度、定位和位控：
?变频器和三相驱动
?有张力/补偿辊子控制的卷取机
?多电机驱动，“坚不可破”的电轴 
?复杂的设置值输入，例如剪切机/飞锯，齿轮箱/电机测试台
?具有高动态响应的液压驱动

SIMATIC TDC（工艺和传动控制）是一个数字化自动化系统，它具有较高计算能力，能够处理非常大的程序。它提供了一个具有大约 300 个现成功能块的内容详尽的库，可用于进行快速组态。
优势
?SIMATIC TDC 提供有性能的运动控制和闭环控制技术能力。
?SIMATIC TDC 以其高效、可同步的多处理器系统而与众不同。
应用
SIMATIC TDC 尤其可在冶金、轧钢厂以及配电领域中的工厂组态中使用。
设计
该系统为模块化设计，根据特殊应用，可配备必要的计算/算术执行模板以及数字、模拟、增量和值编码器连接或通讯接口。
SIMATIC TDC 子机架中的所有模板都通过一个高性能的 64 位背板总线连接。因此数据几乎可在处理器时钟期间中，在所有模板之间进行数据交换。
功能
任意进行图形化组态
SIMATIC TDC 可通过基于 Windows 的图形化 SIMATIC 工具 STEP 7、CFC 和 SFC 进行组态。软件包 D7-SYS 通过用于 SIMATIC TDC 以及高性能操作系统的函数块，对 CFC 组态工具加以补充。
全局数据存储器
为了完成复杂自动化任务，可能需要在多个机架中的 CPU 间交换数据。为此，可将一个全局数据存储器 (GDM) 用作连接多 44 个机架的存储器。
通过这个存储器，可在系统内多个机架中的所有 CPU 之间交换数据。这意味着，在一个系统中可使用多 800 个 CPU。
GDM 包含一个机架，在该机架中，仅可插入 GDM 模块。因此，可以一种特殊和较为快速的方式对该 GDM 进行操作。
维护和调试
维护和调试工作将直接通过图形化组态界面 STEP 7 和 CFC 完成。
其他处理器模块的程序
用于 SIMADYN D 模块 PM5 及PM6 的CFC、用于 FM 458-1 DP 应用模块的 CFC 或用于工艺模块 T400 的 CFC，可以非常方便地传输到自动化系统 SIMATIC TDC 的 CPU。
集成
驱动装置和分布式 I/O 通过具有主站和/从站功能的 PROFIBUS DP 接口模块与 SIMATIC TDC 相连。
多个 SIMATIC 站、外部系统和主计算机可通过一个 TCP/IP 接口模块进行联网，数据速率可达 100 Mbit/s。可视化组件（如 WinCC）也可通过此接口模块来连接。
SIMATIC HMI 的所有可视化组件（如 WinCC 或 OP/TD 面板）也通过 MPI（多点接口）相连。

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！