西门子伺服驱动器6SN1123-1AA00-0BA1 西门子

在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中*显威力。
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列**优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能。固**停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。 SINUMERIK 840D
3) 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有**其它系统的动态品质和控制精度。

1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

概述
SINUMERIK 840D sl - 的品质，出色的性能
SINUMERIK 840D sl 是一个用于实现模块化**机床设计的开放式数控系统。由于具有强大的创新系统功能，SINUMERIK 840D sl 的工艺应用十分广泛。SINUMERIK 840D sl **着**机加工领域的趋势，成为将来各领域内的数控系统。
性能
SINUMERIK 840D sl 配有采用**多核处理器技术、基于驱动的高性能 NCU，具有几乎无穷无尽的性能潜力。在 NCU-Link 中的 30 个加工通道中，可以控制多 93 个轴。需要较少轴的机床设计可获益于 SINUMERIK 840D sl 的性能，既有较高的加工精度，加工时间又很短。
广泛的工艺技术足以满足车削和铣削应用的苛刻要求。
SINUMERIK 840D sl 的优势是能够在极限条件下进行铣削和车削。铣削应用的范围从汽车工业中制造动力传动系的大规模加工中心，直至航空工业中动态性很高的磨具制造 5 轴加工中心。车削应用则涵盖从带有 B 轴的多通道五轴车削中心，到高效多主轴应用。
除车削和铣削应用外，SINUMERIK 840D sl 还可用于众多其它工艺技术。这些工艺技术包括磨削、激光加工、齿轮加工和多任务加工。SINUMERIK 840D sl 的系统灵活性很高，这使得它在开辟全新工艺领域方面成为的数控系统，例如，航空领域复合材料加工中的铺带机应用。
设计
SINUMERIK 840D sl 数控系统与 SINAMICS S120 变频器和 SIMOTICS 电机相结合，为满足机床的要求而进行了优设计。完整且一体化的 SINAMICS 变频器系列覆盖所有性能级别，具有较高的灵活性、功能和效率。适合运动控制应用的 SIMOTICS 电机将 SINUMERIK 数控系统和 SINAMICS 变频器的优势组合在机器中，在高精度与速度方面树立了较高标准。
驱动装置
SINAMICS S120 Combi、SINAMICS S120 书本型和 SINAMICS S120 装置型
SINAMICS S120 – 提供较高灵活性
SINAMICS S120 在配备机床方面具有很高的性能与灵活性。除各种电机模块外，还提供了各种整流选件，具有能量恢复和可控直流回路等功能。这可确保短的主轴加速时间，并可促进整台机床的理想无功功率补偿 (cos φ = 1)。使用 SINAMICS S120 时，可以单独安装功率单元和控制模块，即，这种驱动系统经过调整后，可**满足广泛的驱动应用要求。
SINAMICS S120 Combi – 紧凑型机床的理想传动装置
SINAMICS S120 Combi 既有模块化 SINAMICS S120 变频调速柜的高性能，又结构紧凑，坚固耐用。一个整流装置和组多 4 个逆变装置集成到一个外壳内。此变频器非常适合装备主轴功率高达 15 kW 且具有多五个进给轴的紧凑型标准机床方案。
SINAMICS S120 书本型 – 在控制柜内占据的空间很小
新的 SINAMICS S120 书本型装置具有 300% 过载能力，将紧凑型设计和高功率密度结合起来。对于需要对较高加速度下的大电流进行规格设计的应用，或者对于需要高动态性能的定位轴，可以将宽度减小。由于采用新的电机连接/屏蔽设计，在控制柜中所需的高度也减小。
SINAMICS S120 装置型
SINAMICS S120 装置型变频调速柜将额定功率范围扩展**达 300 kW 并将电流范围扩展**达 490 A，可**满足功率和性能方面的较高应用要求。
SIMOTICS 运动控制电机
SIMOTICS 伺服电机、SIMOTICS 直线和力矩电机、SIMOTICS 主轴电机
SINUMERIK 数控系统与 SINAMICS 变频器和 SIMOTICS 电机相结合，为满足机床的要求进行了优设计。完整的 SINAMICS 变频器系列覆盖了所有性能级别，因灵活性较高、功能多样和能效高而与众不同。用于运动控制应用的 SIMOTICS 电机以及 SINAMICS 变频器是 SINUMERIK 数控系统的驱动力，在高精度和高速度方面树立了标准。
SIMOTICS 伺服电机
由于具有较高堵转转矩、高编码器精度以及平稳运行特性，SIMOTICS 伺服电机成为机床的进给传动装置。
带有符合*标准（MIL 标准）的壳体和连接器的 SIMOTICS S-1FL6 电机在价格敏感型入门级机器当中具有坚固耐用性。
SIMOTICS S-1FK7 电机可用来灵活配备机床，具有各种额定转速、编码器类型和转动惯量。
SIMOTICS S-1FT7 电机性能较高，具有 400% 过载能力，冷却方式分为自通风式、强制通风式和水冷式。
该伺服电机产品线经过扩展，包括了紧凑型 SIMOTICS S-1FG1 伺服减速电机。
SIMOTICS 直线电机和力矩电机
SIMOTICS 电机系列追赶了常规旋转电机原理，它们包含具有较高动态性能的直线电机和力矩电机。
SIMOTICS L-1FN3 直线电机几乎完全消除了机器传动系统中的弹性、背隙和摩擦特性以及机械传动元件，从而达到精度。而且，SIMOTICS T-1FW6 内置型力矩电机不仅能实现高动态定位工作台，还可用于精密 5 轴加工的回转工作台以及车铣床等全新技术领域。
SIMOTICS 主轴电机
Weiss Spindeltechnologie 有限公司在主轴设计与结构方面的专门技术与西门子在电机制造领域中的长久传统相结合，产生了一个出色的产品线。该产品线支持所有类型的主轴解决方案：从带有 SIMOTICS M-1PH8 和 SIMOTICS M-1PH1 安装式主轴电机的传统机械主轴，到内置式同步主轴电机 SIMOTICS M-1FE1/1E2 和内置式异步主轴电机 SIMOTICS M-1PH2，直至混合型和高性能 2SP1 电机主轴。

优势
机床用户的利益
?优质、坚固的镁压铸操作员面板有防护等级为 IP65
?免维护的操作面板正面，例如：无风扇、电池或硬盘
?具有带短行程建的集成式键盘，操作友好方便
?使用**板上的 USB 和以太网接口，可方便地进行数据交换
?使用 ShopTurn 和 ShopMill 进行简便操作
?**表面和**部表面：创新的高性能数控功能可用较短时间提供**高质量的工件表面
?*特的工艺循环 – 从加工任意的车削和铣削轮廓（带余料检测）到工艺测量和平衡切削
?G-Tech 是一个磨削加工软件包，具有丰富的数控功能，既适用于低成本的入门级机床，又适用于高生产能力机床
?动画元素：数控输入画面采用了动画元素，为操作员提供了指引
?数控键盘上的直接建便于输入
?通过 SINUMERIK Integrate for production Access MyMachine/Ethernet，可从世界上的任何地点进行远程诊断
?Easy Message：使用集成式移动无线调制解调器，可通过文本消息 (SMS) 实现过程监控和机器可用性
?Easy Extend：灵活操作机器单元，例如，A 轴/零件机床
?维护排程器：根据规定的维护间隔，用信号指示待执行的维护任务
机床制造商获益：
?硬件接口减少，系统质量优异
?基于变频器的 Safety Integrated 功能，符合欧盟机械指令
?针对工艺的系统软件降低了系统复杂性
?预设的系统参数让调试较快速和较方便
?借助于单个 PLC I/O 自动进行系统组态
?Service Planner：可通过集成的计划器制定机床维护间隔
?Easy Archive：集成归档过程可实现调试较新的处理
?Easy Extend：集成向导用于增加可选机床单元
?通过数控系统中的符号和注释实现简便 PLC 编程
?可使用免费的 PLC 编程工具，经销商和机床制造商*任何支出
?在*二次对所有系统部件进行调试之后 24 个月期限内，将按照 OSS 服务描述对缺陷进行补救为期 36 个月。
功能
?数控操作面板带面向车削、铣削和磨削工艺的系统软件版本
?用于智能显示控制的接近/间隙传感器
?操作面板有水平 (PPU 281.3) 和垂直 (PPU 280.3/PPU 290.3) 两种版本
?集成 QWERTY 完整 CNC 键盘，带有短行程按键
?CompactFlash 卡，操作员面板**的 USB 和以太网接口
?CNC 后面有附加以太网接口，用于连接到工厂网络
?CNC 后部的用于机器控制面板的附加 USB 接口
?基于 SIMATIC S7-200 命令集的集成式 PLC，可进行梯形图逻辑编程
?基于 PROFINET 的 I/O 接口，用于连接 PLC I/O 设备和机床控制面板
?连接 GSM/GPRS 调制解调器：Easy Message（可选）
?通过 SINUMERIK Operate 中集成的 PLC 编辑器，*额外 PC 工具，即可快速编辑 PLC 程序
?需获得许可证的数控选件
?多 6 个进给轴/主轴
?对于 SINAMICS NX10.3，多 8 个进给轴/主轴 
?对于 SINAMICS NX15.3，多 10 个进给轴/主轴
?1 个模拟主轴
?1 个加工通道，
2 个加工通道，用于 Turning **版（基本功能范围）和 G-Tech **版，SW 28xA 
?1 个模式组，
2 个模式组，用于 Turning **版，SW 28xA 
?EES 功能 – 无限扩展 CNC 存储器
?智能刀具管理，带刀具寿命监视
?图形化工步编程 ShopTurn/ShopMill（可选）
?**面
?用户界面 SINUMERIK Operate - 外观与 SINUMERIK 840D sl 相同
?可通过 SINUMERIK Integrate for engineering Run MyScreens (Easy Screen) 来组态用户画面
?SINUMERIK Integrate for engineering Run MyRobot /EasyConnect 用于实现机械手与搬运系统之间的简易接口
?通过集成数据归档过程进行简便数据较新

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！