舟山不锈钢铠甲防护罩

厨房柜中梁钣金件属于窄长条薄式钣金件，自动定位、自动输送均比较困难，而厨房柜中梁钣金件需要经过多道加工工序，才能成为产品，这些多道加工工序，如冲切、辊边、端部折叠、侧边折弯等，都是在不同的机器上加工的，且这些实现加工工序的机构一般会垂直设置在厨房柜中梁钣金件加工路线上，将厨房柜中梁钣金件加工线隔断，而现有的自动输送机构或机械手，无法实现对窄长条薄类钣金件的快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送与转运，造成了对厨房柜中梁钣金件进行加工时，只能依靠半自动化间断式加工，不能够实现连续自动化生产线式加工
本发明的实施例目的在于提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，以实现对厨房柜中梁钣金件自动输送机的自动输送控制，使其具有尺寸通用性好、成本低廉等特点，能实现对厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,以满足厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作要求。为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
本发明提供一种厨房柜中梁钣金件自动输送机，由机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件、机座、长方向支架组成，其特征在于：所述的、第二机械手组件结构相同，均设置在机座上，且、第二机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在加工机构的两侧；所述的第三、第四机械手组件结构相同，均设置在机座上，第三、第四机械手组件各自的长方向的移动轴线在一条直线上，并在轴线两侧各设置有长方向支架，以支撑物料；机械手组件、第三机械手组件的长方向的移动轴线平行；机械手组件由立柱、长方向移动组件、基板、横向气缸安装板、横向气缸、横向气缸连接板、第二基板、第二竖向气缸、第二立板、模架、第三夹持气缸、第三夹头组成，立柱固定安装在机座上，其上部通过直线道轨副与基板固定连接，长方向移动组件为电机驱动的滚珠丝杠副，且滚珠丝杠副的移动螺母与基板固定连接；横向气缸通过横向气缸安装板安装在基板上，横向气缸的活塞杆端部通过横向气缸连接板与第二基板连接，第二基板下部通过第二直线道轨副与基板连接，第二基板上部固装有第二竖向气缸，第二基板侧部通过通过第三直线道轨副与第二立板连接，第二立板的上部、第二竖向气缸的活塞杆均与模架固连，模架的伸出端垂直设有第三夹持气缸，其活塞杆固装有第三夹头，模架的安装第三夹持气缸一侧中部设有开口；所述的第三机械手组件由第三基板、支撑架、夹持气缸、夹持模、齿轮、齿条连杆、电动直线道轨副组成，第三基板下部设有电动直线道轨副，并安装在机座上，支撑架下部垂直固装在第三基板上，支撑架上部为放料平台；夹持模为弯勾状，一端与齿轮固定连接，并通过活动铰链安装在支撑架上，另一端为夹持部，夹持气缸缸体平行固装在第三基板上，其活塞杆与齿条连杆固定连接；齿条连杆上的齿条与齿轮啮合传动，当夹持气缸活塞杆伸出时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至放料位；当夹持气缸活塞杆缩回时，通过齿条连杆带动齿轮旋转，相应的夹持模同步旋转直至支撑架放料平台正上方的夹料位。作为优化，所述的第三机械手组件的放料平台末端设有滚轮，以减少进出料摩擦。作为优化，所述的机械手组件、第二机械手组件、第三机械手组件、第四机械手组件的数量相同，为2～10个。为了实现上述的一种厨房柜中梁钣金件自动输送机的动作控制，本发明提供了一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，其特征在于：所述的控制方法，由下列步骤顺序组成，本发明的有益效果是：一种厨房柜中梁钣金件自动输送控制方法，由机械手组件自动定位、自动夹紧、自动输送；第三机械手组件自动夹紧机械手组件自动松开与自动退回；第三机械手组件自动输送；第二机械手组件的自动定位；自动夹紧；第三机械手组件自动松开与自动退回；第二机械手组件自动输送；第四机械手组件自动夹紧；第二机械手组件自动松开与自动退回组成。上述多个动作实现了对厨房柜中梁钣金件物料进行自动定位、自动夹紧、自动输送等接力式传送，且解决了因厨房柜中梁钣金件的窄长条薄式结构特点而容易发生自动定位、自动夹紧、自动输送等动作相互干涉的问题，实现了厨房柜中梁钣金件的快速自动定位、自动夹紧、自动输送等功能,满足了厨房柜钣金件折弯成型线中快速、高效、连续、长距离（>30m）的自动输送动作控制要求，为进一步研制厨房柜中梁钣金件自动加工生产线奠定了基础。

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的起重机。它是一种仓库设备(见物料搬运机械)，分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机(又称巷道式起重机)两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口。由于货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。为减小巷道的宽度，且具有足够的伸缩行程，固定货叉安装在载货台上，固定货叉、伸缩货叉(中)、(上)之间由链轮链条进行连接。目前还没有一种结构简单、使用方便、安全可靠的双伸位货叉。本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种结构简单、使用方便、安全可靠的双伸位货叉。本实用新型通过以下技术方案来实现:双伸位货叉，包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链，其特征在于固定货叉上设置下叉体，下叉体上设置中叉体，中叉体上设置上叉体，下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接，中叉体与下叉体之间通过滚子链连接，上叉体与中叉体之间通过顶层传动链连接，驱动装置设置在固定货叉下方，驱动装置输出端与固定链条连接。固定货叉为并排的两个。驱动装置为两个。驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置，即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方，右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方，两个驱动装置一前一后设置。本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件，固定货叉安装在载货台上，上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和顶层传动链进行链接，驱动装置输出端直接与固定链条连接，并通过固定链条驱动滚子链和顶层传动链，从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时，可在驱动装置输出轴端设置超载离合器，可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。
本机可普遍用于*、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用。是本实用新型结构示意图，其中:]双伸位货叉，包括上叉体1、中叉体2、下叉体3、驱动装置4、固定链条5、固定货叉6、滚子链7、顶层传动链8，其特征在于固定货叉6上设置下叉体3，下叉体3上设置中叉体2，中叉体2上设置上叉体1，下叉体3与固定货叉6之间通过固定链条5连接，中叉体2与下叉体3之间通过滚子链7连接，上叉体1与中叉体2之间通过顶层传动链8连接，驱动装置4设置在固定货叉6下方，驱动装置4输出端与固定链条5连接。固定货叉6为并排的两个。驱动装置4为两个。驱动装置4在固定货叉6下方实行前后错位放置，即左侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在右侧固定货叉6下方，右侧固定货叉6下方的驱动装置4电机部分设置在左侧固定货叉6下方，两个驱动装置4 一前一后设置。
本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件，固定货叉6安装在载货台上，上叉体1、中叉体2、下叉体3之间分别通过滚子链7和顶层传动链8进行链接，驱动装置4输出端直接与固定链条5连接，并通过固定链条5驱动滚子链7和顶层传动链8，从而带动上叉体1以三倍的速度进行伸缩。同时，可在驱动装置4输出轴端设置超载离合器，可以防止上叉体1、中叉体2、下叉体3伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置4的电机。
上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本【实用新型内容】的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。
1.双伸位货叉，包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链，其特征在于固定货叉上设置下叉体，下叉体上设置中叉体，中叉体上设置上叉体，下叉体与固定货叉之间通过固定链条连接，中叉体与下叉体之间通过滚子链连接，上叉体与中叉体之间通过顶层传动链连接，驱动装置设置在固定货叉下方，驱动装置输出端与固定链条连接，固定货叉为并排的两个，驱动装置为两个。2.根据要求1所述双伸位货叉，其特征在于所述驱动装置在固定货叉下方实行前后错位放置，即左侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在右侧固定货叉下方，右侧固定货叉下方的驱动装置电机部分设置在左侧固定货叉下方，两个驱动装置一前一后设置。
、本实用新型涉及双伸位货叉，包括上叉体、中叉体、下叉体、驱动装置、固定链条、固定货叉、滚子链、顶层传动链，本实用新型是立体仓库成套设备中直接与货物接触的部件，固定货叉安装在载货台上，上叉体、中叉体、下叉体之间分别通过滚子链和顶层传动链进行链接，驱动装置输出端直接与固定链条连接，并通过固定链条驱动滚子链和顶层传动链，从而带动上叉体以三倍的速度进行伸缩。同时，可在驱动装置输出轴端设置超载离合器，可以防止上叉体、中叉体、下叉体伸缩时发生卡阻或遇障碍物而损坏驱动装置的电机。

本实用新型旨在推出一种汽车自动伸缩防护罩，方便快捷有效的解决各种车辆停放时车身防护问题。
其技术方案是结构中有卷筒、支架、防护罩面、电动装置、防盗报警装置、变形杆、挂钩。卷筒呈长筒状，支架紧固安装在卷筒上，防护罩面的一端固定在卷筒内的轴上，防护罩面被卷筒内的轴卷进卷筒中，防护罩面的另一端紧固安装在变形杆上，挂钩紧固安装在变形杆上。在卷筒端部安装电动装置，电动装置的轴与卷筒的轴相连。防盗报警装置安装在卷筒内。
本实用新型通过支架紧固安装在车头或车尾，车辆行驶中，不打开，能起到某种防冲击的作用。停靠完毕后，将本实用新型的电动装置启动，轻轻拉动变形杆上举，防护罩面便自动伸展掩盖在车身上，将变形杆上的挂钩钩在车尾或车头。由于变形杆是有弹性的软管，沿轴向可以伸缩，变形杆上的挂钩与车尾或车头钩紧后，变形杆伸长，紧固其上的防护罩面依车身形状向两侧伸展，把车身遮盖得既严实又得体。启动车辆前，将挂钩从车尾或车头上取下，启动电动装置，防护罩面自动卷进卷筒内。
本实用型新型有许多优点防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷，避免了人工收放时费时费工脏身及对车身的二次污染等缺陷；尺寸依车型匹配，据各种车型选择安装，安装时不需改变车型结构，不会有损车身，影响外观；野外旅行可作帐篷使用；防护罩面选用轻质、高强、柔软的材料，花色多样，价格低廉，经久耐用，便于清洁，一劳永
具体实施方式
本实用新型的结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)。卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上。防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)被卷筒(1)的轴卷进卷筒(1)中，防护罩面(3)的另一端紧固安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(7)上。在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连。防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
防护罩面(3)选用轻质、高强、柔软性好的防雨绸、防雨复合纤维布制作。
要求1.汽车自动伸缩防护罩，其特征在于结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。
2.根据要求1所叙述的汽车自动伸缩防护罩，其特征在于变形杆(6)为可弯曲的弹性杆。
专利摘要汽车自动伸缩防护罩，涉及一种用于汽车车身的整体防护装置。结构中有卷筒(1)、支架(2)、防护罩面(3)、电动装置(4)、防盗报警装置(5)、变形杆(6)、挂钩(7)；卷筒(1)呈长筒状，支架(2)紧固安装在卷筒(1)上；防护罩面(3)的一端固定在卷筒(1)内的轴上，防护罩面(3)的另一端固定安装在变形杆(6)上，挂钩(7)紧固安装在变形杆(6)上；在卷筒(1)端部安装电动装置(4)，电动装置(4)的转轴与卷筒(1)内的轴相连；防盗报警装置(5)安装在卷筒(1)内。优点有防雨、防尘、防晒、防污染、防冲击、防盗损；自动伸缩，不需人力掩盖与收卷；尺寸依车型匹配，据各种车型安装；野外旅行可作帐篷使用

本实用新型涉及一种特殊性能钢材、合金及制品的先进制备加工的技术领域，特别涉及一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置
金属板材的弯曲和成型是在弯板机上进行的，将要成型的工件放置在弯板机上，用升降杠杆将制动蹄片提起，工件滑动到适当的位置，然后将制动蹄片降低到要成型的工件上，通过对弯板机上的弯曲杠杆施力而实现金属的弯曲成型。
目前的钣金折弯装置，结构复杂，操作不太方便，精度不够准确，同时不能够实现自动化生产和管理，没有设置保护和调压阀门，容易破坏加工钣金，影响加工质量，同时没有设置传感器精确度不是很高，连续工作能力差
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置，包括液压油箱，所述液压油箱的一侧设置有进油管，所述进油管的顶端设置有液压泵，所述液压泵的顶部设置有出油管，所述出油管的顶端设置有主缸，所述主缸的底部设置有上横梁，所述上横梁的顶部设置有扭紧螺母和第二扭紧螺母，所述上横梁的底部设置有活动横梁，所述活动横梁上设置有立柱和第二立柱，所述上横梁的底部设置有加固压板，所述加固压板的底部设置有压缩柱，所述压缩柱的底部设置有待加工钣金，所述待加工钣金的底部设置有凹形工作台，所述凹形工作台的内部设置有凹槽，所述凹形工作台的底部设置有加固底板，所述加固底板的一侧设置有控制器。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油箱的内部设置有油位传感器，所述油位传感器的底部设置有油位杆，所述油位杆的底部设置有接触头。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主缸上设置有自动泄压阀，所述自动泄压阀的内部设置有活动板，所述活动板的两侧设置有泄压槽，所述自动泄压阀的一侧设置有排出口。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动板的顶部设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有抵板，所述抵板上设置有扭紧枢纽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压缩柱的内部设置有压力传感器，所述压力传感器的底部设置有合金压头。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的液压油箱、液压泵、主缸、活动横梁、加固压板、凹形工作台、加固底板、油位传感器和自动泄压阀；装置采用加工制备技术，结构简单，操作方便，精度准确，既实现自动化生产和管理，同时设置保护装置和调压阀门，保护加工钣金，提高加工质量，设置传感器精确度高，循环连续工作能力高。用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。：：1、液压油箱；2、进油管；3、液压泵；4、出油管；5、主缸；6、上横梁；7、扭紧螺母；8、第二扭紧螺母；9、活动横梁；10、立柱；11、第二立柱；12、加固压板；13、压缩柱；14、待加工钣金；15、凹槽；16、凹形工作台；17、加固底板；18、控制器；19、油位传感器；20、油位杆；21、接触头；22、压力传感器；23、合金压头；24、自动泄压阀；25、活动板；26、泄压槽；27、排出口；28、弹簧；29、抵板；30、扭紧枢对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型示，本实用新型提供一种制造自动化设备用精密钣金件的钣金折弯装置，包括液压油箱1，液压油箱1的一侧设置有进油管2，进油管2的顶端设置有液压泵3，液压泵 3的顶部设置有出油管4，出油管4的顶端设置有主缸5，主缸5的底部设置有上横梁6，上横梁6的顶部设置有扭紧螺母7和第二扭紧螺母8，上横梁6的底部设置有活动横梁9，活动横梁9上设置有立柱10和第二立柱11，上横梁6的底部设置有加固压板12，加固压板12的底部设置有压缩柱13，压缩柱13的底部设置有待加工钣金14，待加工钣金14的底部设置有凹形工作台16，凹形工作台16的内部设置有凹槽15，凹形工作台16的底部设置有加固底板17，加固底板17的一侧设置有控制器18。
液压油箱1的内部设置有油位传感器19，油位传感器19的底部设置有油位杆20，油位杆20的底部设置有接触头21，便于调节和控制油位，提高加工的效率。缸5上设置有自动泄压阀24，自动泄压阀24的内部设置有活动板25，活动板25的两侧设置有泄压槽26，自动泄压阀24的一侧设置有排出口27，能够自动化调节压强，避免压强过高，能够保护装置。动板25的顶部设置有弹簧28，弹簧28的顶部设置有抵板29，抵板29上设置有扭紧枢纽30，能够调节泄压阀的大小，提高仪器的灵活性。压缩柱13的内部设置有压力传感器22，压力传感器22的底部设置有合金压头23，提高仪器的精确度。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型通过设置的液压油箱、液压泵、主缸、活动横梁、加固压板、凹形工作台、加固底板、油位传感器和自动泄压阀；装置采用新兴加工制备技术，结构简单，操作方便，精度准确，既实现自动化生产和管理，同时设置保护装置和调压阀门，保护加工钣金，提高加工质量，设置传感器精确度高，循环连续工作能力高。具体的，工作时，首先将待加工钣金14放置在凹形工作台16的凹槽15上，然后启动液压泵3抽取液压油箱1的油通过进油管2和出油管4进入主缸5，然后推动活动横梁9在立柱10和第二立柱11时移动，通过加固压板12、压缩柱13和合金压头23快速折弯待加工钣金14，加工时压缩柱13的压力传感器22能够精确力度，同时压力过高时，自动泄压阀24的活动板25被顶开，通过泄压槽26和排出口27排出，使用时通过油位传感器19、油位杆20能够检测油位提高仪器的连续工作能力。后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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