带刹车的步进电机顾名思义就是步进电机另外配上刹车器了。
有通电刹车和掉电刹车2种,一般掉电刹车的比较多,也就是停电的时候刹车器可以把电机轴抱死不让电机转动。虽然大部分情况是Z轴带负载的情况下防止突然通电或者关机掉电的时候Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或其他安全事故,但也有其他情况下会使用,例如,工件停止后要承受比较大的力,光电机保持力力矩不够,再加上刹车器的保持力矩可以很好地固定工件;或者负载在一定位置后需要保持位置,如果长时间通电会浪费电也会发热很厉害,就断开电机用刹车器来固定。
电机启动时为什么它的启动电流会比较大呢?而启动后正常转起来了电流为什么又小了呢?这里我们有必要从电机电机启动原理和电机旋转原理的角度来理解:
当感应电动机处在停止状态时,从电磁的角度看,就象变压器,接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈,成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈;定子绕组和转子绕组间无电的的联系,只有磁的联系,磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路。当合闸瞬间,转子因惯性还未转起来,旋转磁场以大的切割速度——同步转速切割转子绕组,使转子绕组感应起可能达到的高的电势,因而,在转子导体中流过很大的电流,这个电流产生抵消定子磁场的磁能,就象变压器二次磁通要抵消一次磁通的作用一样。
产生原因:
1、在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。
2、绕组各元件、较(相)组和绕组与引接线等接线头焊接不良,长期运行过热脱焊。
3、受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。
4、匝间或相间短路及接地,造成绕组瞬间高温而熔断等。
电源问题
电源问题
1、电源电压过高
当电源电压过高时,电动机反电动势、磁通及磁通密度均随之。由于铁损耗的大小与磁通密度平方成正比,则铁损耗增加,导致铁心过热。而磁通增加,又致使励磁电流分量急剧增加,造成定子绕组铜损,使绕组过热。因此,电源电压**过电动机的额定电压时,会使电动机过热。
2、电源电压过低
电源电压过低时,若电动机的电磁转矩保持不变,磁通将降低,转子电流相应,定子电流中负载电源分量随之增加,造成绕线的铜损耗,致使定、转子绕组过热。
3、电源电压不对称
当电源线一相断路、保险丝一相熔断,或闸刀起动设备角头致使一相不通,都将造成三相电动机走单相,致使运行的二相绕组通过大电流而过热,及至烧毁。因此,对于三相电机一般不适用熔断器进行保护。
4、三相电源不平衡
当三相电源不平衡时,会使电动机的三相电流不平衡,引起绕组过热。
由上述可见,当电动机过热时,应首先考虑电源方面的原因(软启动、变频器、伺服驱动器亦可看作是电源)。确认电源方面无问题后,再去考虑其他方面因素
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