石家庄液压中心回转抓岩机厂家 气动大抓 质量稳定

抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。
为了安全，地面可增设凿井绞车，以便对抓岩机进行悬吊，通常可与伞钻合用一台悬吊绞车。
抓岩机主机安装时，应先将吊盘下放到离工作面一定距离，即HZ-4型、HZ-6型距工作面为4～5m处，HZ-10型为7～8m处，然后主机下放到工作面，慢慢将主机直立起来，使回转支承座对准下层吊盘的两根横梁上。对准安装位置后用L型或U型螺桂固定，使主机与吊盘钢梁连成一体。
抓岩机提升机构安装时，应先将提升气动绞车下放到吊盘上，然后将其装在回转机架的左右梁上，找正位置，紧固螺栓。
抓岩机抓斗安装时，应将抓斗下放到工作面，但要注意将连接盘与气缸捆住，以防下放过程中活塞杆下落，抓片自动张开。

大抓变幅机构
由大气缸、增压油缸、两个推力油缸和臂杆组成。大气缸和增压油缸通过一根共用的活塞杆联成一体，活塞杆两端分别装有配气阀和控油阀，由于活塞杆两端的活塞面积大小不同，使增压油缸内的油压增至6.4MPa。增压油缸通过控制阀向铰接在机架与臂杆之间的两个推力油缸供油，推动活塞向上**起臂杆变幅。打开配气阀，增压油缸内液压随之递减，油液自推力油缸返回增压油缸，臂杆靠自重下降收拢臂杆。
固定装置
由液压千斤顶、手动螺旋千斤顶和液压泵站组成。此装置用以固定吊盘，保证机器运转时盘体不致晃动。使用时，先用螺旋千斤顶调整吊盘中心，然后用液压千斤顶撑紧井帮。螺旋与液压千斤顶要对称布置。
机架
机架为焊接箱形结构，下部设司机室。司机室的四根立柱为空腔管柱，兼作压气管路，室内装有操纵阀和气压表，用于控制整机运转。 [1]  
注意事项
编辑
抓岩机的布置要与吊桶协调，保证工作面不出现抓岩死角。一套单钩提升时，吊桶中心和抓岩机中心各置于井筒中心对应的两侧；采用两套单钩提升时，两个吊桶应分别置于抓岩机中心两侧；采用一套双钩提升，一套单钩提升时，3个吊桶亦应分别置于抓岩机中心两侧。为防止吊盘偏重，抓岩机应尽量靠井筒中心布置，但需预留出激光通过孔。抓岩机中心通常偏离井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓岩机通常为900mm。

液压中心回转抓岩机，采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的**部铰接在与固定架固定的拉杆架上
中文名
液压中心回转抓岩机 
属    性
抓岩机 
动    力
固定架上垂直吊装的液压缸 
液压回转抓岩机抓持物体的方法及其液压抓斗，所述方法包括：采用一固定架上垂直吊装的液压缸作为抓持物体动力源，该液压缸向下延伸的液压缸臂连接设置一驱动架，驱动架外缘分部设置有拉杆，将拉杆的**部铰接在与固定架固定的拉杆架上；将弯臂结构的抓瓣的一端铰接设置在驱动架上，而将抓瓣的弯折部铰接在拉杆的下端，形成多个抓瓣与多个拉杆一一配合的方式，通过液压缸驱动液压缸臂的伸缩，使抓瓣进行张开和抓持物体作业。本发明的抓持力大，操作方便，工作噪音低，故障率低，安全系数较高，该液压抓斗的结构设计合理，能够具有功率及动能效率高的优点，适合于竖井开凿过程中物料抓取转运的高效灵活作业。可广泛的适用于各种立井的抓岩机。

悬臂或转臂悬吊抓斗绕吊盘下中心立柱回转的竖井抓岩机（图4）。斗容为0.6～0.85m，适用于直径≥4m的竖井掘进装岩。悬臂式横梁一端固定在中心回转立柱上，由马达经减速器驱动转盘齿圈旋转，悬吊抓斗的行走小车靠气缸或液压缸推动沿横梁径向移动，实现抓斗达到井底工作面任意位置抓岩，并由中心立柱内的气缸通过悬臂上的滑轮组钢绳提升或由连接在行走小车下的液压缸伸缩直接提升和下放。中心立柱为框架结构，下端设有司机室，上端用转盘固定在吊盘下层或用轴承支承在吊盘上下层。工作时用吊盘上的千斤顶撑在井壁上固定。随着工作面下掘，跟着吊盘 一起升降。摆臂式中心回转抓岩机，实际上是将靠臂式抓岩机机架上部用转盘固定在吊盘的全回转抓岩机。中国生产斗容为0.4和0.6m的摆臂式中心回转抓岩机，抓岩效率分别为30和50m/h。 [2]

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