中卫YZE起重及冶金用电磁制动电机

YEJ制动电机的工作原理
YEJ制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当YEJ制动电机切断电源时，YEJ制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转；我厂同时也生产相应的YDEJ双速（多速、远较比）电机。YEJ制动电机电源由电机接线盒内的整流器供给，3千瓦及以下为AC220V-DC99V，4千瓦及以上为AC380V-DC170V（特殊时也可按照厂方要求设计如（DC24V））→YEJ系列电磁制动电机，能够实现电机失电后快速制动。快制动时间YEJ2-63-90电机小于0.15秒，YEJ-100-160电机小于0.20秒，YEJ制动电机可根据用户要求通过改变接线盒的接线实现慢制动。该系列电机噪声小，制动性能可靠。其工作原理是：当制动电机通电后，制动电机通过220V交流整流得到198V直流电，这时衔铁被电磁吸合，使制动盘处于可旋转状态，并但制动电机自由旋转。当YEJ制动电机失电时电磁铁失电，衔铁立即被弹簧**住，使制动盘与电机后端盖压合在一起，停止转动。制动器电源由电机接线盒内的整流器供给，3千瓦及以下为AC220V-DC99V，4千瓦以上为AC380V-DC170V。
YEJ制动电机标准型式
电动机符合JB/T6428--92<YEJ系列（IP44）电磁制动三相异步电动机技术条件（机座号80-225）>
的要求。电动机额定电压为380V，额定频率为50HZ，外壳防护等级为IP44，制动器为IP23，冷却方法为IC411
，基准工作制为连续工作制SI，绝缘等级为B级。YEJ系列制动电动机是自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机，它具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点。此外制动器具有人工释放机构，被广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。
YEJ制动电机原理与结构
YEJ系列制动电动机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电动机接入电源，制动器也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，电动机开始运转。当切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，电动机立即停止对应于各型号的YEJ制动电动机，我厂也生产相应的YDEJ双速电动机。
YEJ制动电机的安装
1．安装前的准备工作：电动机开箱前应检查包装是否完整无损，有无受潮的现象，开罩后应小心清除电动机上的尘土和防锈层，仔细检查在运输过程中有无变形和损坏，紧固件有无松动或脱落，转子转动是否灵活，铭牌数据是否符合要求，并用500VMQ表测量高压电阻，绝缘电阻应不**1MQ否则应对绕组进行干燥处理，但是处理温度不**过J20℃。
2.电动机的安装场地和安装基础：电动机的安装场地海拔高度应不**过100()m；一般用途的电动机的安装场地要干燥、洁净，电动机周围应通风良好，与其它设备要留有一定的间隔，以便于检查，和清扫，环境温度在40℃以下，并需防止强烈的辐射；安装基础要坚固、结实，有一定的刚度，安装面应平整，以保证电机的平衡运行。
3.电动机的接线：电动机应妥善接地，接线盒内右下方及机座外壳有接地装置，必要时亦可利用电动机底脚或法兰盘紧固螺栓接地，以保证电动机的安全运行。
4.电动机与机械负载的联接：电动机可采用联轴器，正齿轴或皮带与负载机械联接，双轴伸电动机的风扇端只允许采用联轴器传动。采用联轴器联接时，电动机轴中心线与负载机械的轴中心线要重合，以免电动机在动行中产生强烈振动，联轴动和不正常的声音等。器的安装偏差为：2较电动机允许偏差0．015mm，4、6、8较电动机偏差0．04mm。立式安装的电动机，轴伸只允许采用联轴器与机械负载联接。

线圈端部处于同相时不另设相间绝缘，但在功率较大或2较电机线圈尺寸较大时，为了加强绝缘，在每个线圈的鼻端包扎玻璃丝带(俗称“包尖”)。在异相的线圈组之间，垫入三角形端部相间绝缘，使相邻异相线圈隔开，承受的是线电压，所以其绝缘材料与槽绝缘相同。
对于低压电机，为了防止飞弧，其绕组对地的小距离为10毫米。

传统的保护装置保护效果不甚理想：传统的电机保护装置以热继电器为主，但热继电器灵敏度低、误差大、稳定性差，保护不可靠。事实也是这样，尽管许多设备安装了热继电器，但电机损坏而影响正常生产的现象仍普遍存在。
3、电机保护的发展现状：电机保护器已由过去的机械式发展为电子式和智能型，可直接显示电机的电流、电压、温度等参数，灵敏度高，可靠性高，功能多，调试方便，保护动作后故障种类一目了然，既减少了电机的损坏，又较大方便了故障的判断，有利于生产现场的故障处理和缩短恢复生产时间。另外，利用电机气隙磁场进行电机偏心检测技术，使电机磨损状态在线监测成为可能，通过曲线显示电机偏心程度的变化趋势，可早期发现轴承磨损和走内圆、走外圆等故障，做到早发现，早处理，避免扫膛事故发生。

舵机和伺服电机
舵机主要是由外壳、电路板、无**马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机，经由电路板上的 IC判断转动方向，再驱动无**马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回讯号，判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻，当舵机转动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知转动的角度。
厂商所提供的舵机规格资料，都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg/cm，意思是在摆臂长度 1 公分处，能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念，因此摆臂长度愈长，则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°，意思是舵机转动 60°所需要的时间。

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