西门子CP443-1 以太网通讯处理器

功能
定位功能
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
特殊功能
设定实际值
设置参考点
删除剩余行程

应用
FM 453 是一种智能型三通道模块，适用于广泛的采用伺服和/或步进电机的定位任务。
它可用于点到点定位任务以及复杂的进给任务，满足人们在动态响应、精度和速度方面的严格要求。
该模块非常适合在具有较高时钟速率的机器设备中完成定位任务，并适用于多轴机器设备。
FM 453 针对多 3 个独立的伺服和/或步进电机而设计，适用于以下设备中的进给、定位、整定和输送轴（直线和回转）：
机床、印刷机、造纸机械、纺织和包装机械
搬运、进料和安装设备
设计
满足FM 453特性控制器必须具有以下部件：
FM 453:
多可以对 3 个伺服电机和/或步进电机进行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服电机/步进电机
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断

技术规范
商品编号
6ES7421-7BH01-0AB0
6ES7421-1BL01-0AA0
6ES7421-1EL00-0AA0
6ES7421-1FH20-0AA0
6ES7421-7DH00-0AB0
SM421，16DI，DC24V，0.05ms 输入延迟
SM421, 32DI, DC24V
SM421，32DI，DC/AC 120V
SIMATIC S7-400，数字量输入模块
SIMATIC S7-400，SM 421
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)
24 V
● 允许范围，下限 (DC)
20.4 V
● 允许范围，上限 (DC)
28.8 V
输入电流
从电源 L+ 供电，值
120 mA
从背板总线 5 VDC，值
130 mA
20 mA
200 mA
80 mA
150 mA
功耗
功耗，典型值
5 W
6 W
6.5 W
12 W
8 W; 3.5 W (24 VDC); 6.5 W (48 VDC); 8.0 W (60 VDC)
数字量输入
数字量输入点数
16
32
32
16
16
可同时控制的输入点数
● 可同时控制的输入点数
16
32
32
16
16
输入电压
● 输入电压类型
DC
DC
AC/DC
AC/DC
AC/DC
● 额定值 (DC)
24 V
24 V
● 额定值 (UC)
120 V；47 ... 63 Hz
230 V；120/230 V UC (47 ... 63 Hz)
24 V；24 V UC 至 60 V UC (47 ... 63 Hz)
● 信号为“0”时
-30 V DC 至 +5 V DC
-30 V DC 至 +5 V DC
0 至 20 V UC
0 至 40 VAC/-40 至 +40 VDC
-6 至 +6 VDC/ 0 至 5 VAC
● 信号为“1”时
11 V DC至 30 V DC
13 V DC 至 30 V DC
79 至 132 VAC; 80 至 132 VDC
74 至 264 VAC; 80 至 264 VDC, -80 至 -264 V
15 至 72 VDC; -15 至 -72 VDC; 15 至 60 VAC
输入电流
● 信号为“0”时，值（允许静态电流）
1.3 mA
1 mA
6 mA; AC:6 mA; DC:2 mA
● 信号为“1”时，典型值
6 mA；6 至 8 mA
7 mA
2 mA；2 至 5 mA
10 mA；120 V 时：10 mA AC, 1.8 mA DC；230 V 时：14 mA AC, 2 mA DC
4 mA；4 至 10 mA
输入延时（额定输入电压时）
标准输入时
— 可设定
√
√
— 额定值
0.5 ms; 0.5 / 3 / 10 / 20 ms
— 信号从“0”到“1”时，小值
3 μs; 0.05 / 0.1 / 0.5 / 3 ms
1.2 ms
5 ms
— 信号从“0”到“1”时，值
4.8 ms
25 ms; 10 / 20 ms
20 ms；AC：20 ms; DC:15 ms
电缆长度
● 屏蔽电缆长度
1 000 m；1 000 m：3 ms，70 m：0.5 ms，30 m：0.1 ms，30 m：0.05 ms
1,000 m
1,000 m
1,000 m
1,000 m
● 非屏蔽电缆长度
600 m; 600 m:3 ms; 50 m:0,5 ms; 20 m:0,1 ms; 20 m:0,05 ms
600 m
600 m
600 m
600 m; 600 m:3, 10, 20 ms; 100 m:0.5 ms
编码器
可连接的编码器
● 2 线制传感器
√
√
√
√
√
— 允许静态电流（2 线制传感器），值
3 mA
1.5 mA
1 mA
5 mA; AC:5 mA
0.5 mA；0.5 至 2 mA
中断/诊断/状态信息
诊断功能
√；可参数设置
-
-
√；可参数设置
报警
● 诊断报警
√；可参数设置
√；可参数设置
● 硬件中断
√；可参数设置
√；可参数设置
浮地
浮地数字量输入
● 通道间每组点数
8
32
8
4
1
● 通道和背板总线之间
√
√
√
√
√
隔离
绝缘测试方式
500 VDC
500 VDC
1500 VAC
1500 VAC
1500 VAC
外形尺寸
宽
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
25 mm
高
290 mm
290 mm
290 mm
290 mm
290 mm
深
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
210 mm
重量
重量，约
600 g
600 g
650 g
600 g

概述
16 通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务
适用于温度、压力和流量控制系统
方便用户的在线自适应温度控制
预编程的控制器结构
2 种控制算法
2种型号：
FM 455 C 连续动作控制器
FM 455 S 步进或脉冲控制器
用于执行器的16个模拟量输出(FM 455 C)或32个数字量输出(FM 455 S)
应用
FM 455 闭环控制模块是智能 16 通道闭环控制模块，用于通用的闭环控制任务。
它可用于：
温度控制
压力控制
流量控制
物位控制
可用在下列领域：
通用机械工程
设备制造
工业燃烧炉
制冷和制热装置
食品和饮料工业
橡胶和塑料加工机械
化工和过程工业
玻璃和瓷器
木材和造纸工业。
FM 455 有两种型号：
FM 455 C:做为一个连续动作控制器使用，带16个模拟量输出，用于驱动模拟量执行器
FM 455 S，作为步进或脉冲控制器使用，带32个数字量输出，用于控制动力（集成的）执行器或二进制控制执行器（如电热片和电热管）
FM 455可在SIMATIC S7-400中使用。

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