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开关量输入输出模块是一款能够将开关量信号采集输入/控制输出的设备,通常也称为数字量I/O模块。通过RS-485总线将开关量信号采集至计算机或者计算机发送相关指令通过模块控制开关的相关状态,还可以通过RS-485总线进行成对通信,远程控制开关的相关状态。通信协议为标准Modbus协议或者定制之相关协议。
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
伺服电机的速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
一般模块电源产品都有内置滤波器,能满足一般电源应用的要求。如果需要较高要求的电源系统,应增加输入滤波网络。可以采用LC或π型网络,但应注意尽量选择较小的电感和较大的电容。
为了防止输入电源瞬态高压损坏模块电源,建议用户在输入端接瞬态吸收二极管并配合保险丝使用,以确保模块在安全的输入电压范围之内。为了降低共模噪声,可以增加Y(Cy)电容,一般选择几nf高频电容。R为保险丝,D1为保护二极管,D2为瞬态吸收二极管(P6KE系列)。
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