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根据设计任务书要求，此工作装置需进行铲平工作，且工作条件相对良好，所以?选用直线型切削刃。斗刃材质采用既耐磨又耐冲击的中锰合金钢材料．侧削刃和加强?角板都用高强度耐磨钢材料制成
3.1?工作机构各铰接点位置的确定?
????工作机构各铰接点的坐标值，终必须使设计满足对工作机构设计所提供的各种要求。
在运动学方面，必须满足铲斗举升平动，大卸载高度，小卸载距离和各个位置卸载角等要求。在动力学方面，主要是满足挖掘力。举升力，生产率的要求前提下，使转斗油缸和举升油缸所需输出力及功率尽量减少。?
????目前，连杆系统尺寸参数的设计主要有两种方式，一种是图解法，一种是解析法。由于图解法比较直观，故本次设计采用图解法。?
???图解法是在初步确定了大卸载高度、小卸载距离、卸载角、轮胎尺寸和铲斗几何尺寸等整机主要参数后进行的，通过在坐标图上确定工况Ⅱ时工作机构的9?个铰接点的位置来实现。?
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1)确定坐标系，画铲斗图??
如图?3-1所示，选取直角坐标系?xOy，并选定长度比例尺????把已设计好的铲斗横截面图画在坐标系里，斗尖对准坐标原点?O，斗前壁与?x?轴呈4度前倾角，此为铲斗插入料堆时的位置，即工况Ⅰ。
确定动臂与铲斗的铰接点
工作机构是轮胎式装载机直接实现铲装物料的装置。它的结构性能，发动机功率及生产率都受其影响。它是轮胎式装载机设计的主要组成部分。其设计应满足生产条件需要，零部件受力状态良好，强度和寿命合理，结构简单紧凑，制造维修容易，操作使用方便等。?
????零部件的结构形状及尺寸，材料，加工工艺均可参观现有同类产品，应用类比法初选，然后进行强度校核。
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破碎铲斗工程应用领域
（1）矿山开采。
特别在道路狭窄、环境恶劣的工况下，大型设备无法进入开采现场，采用挖掘机挖掘，使用配套破碎铲斗进行破碎，破碎后物料通过小型车辆运输，可减少矿产资源浪费，节约能源。
（2）建筑垃圾处理。
建筑拆除产生的建筑垃圾，可利用破碎铲斗
现场破碎回填，减少运输量，达到节能减排效果。
（3）道路维护、拓宽与建设。
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在道路维修、拓宽与建设过程中，产生大量的混凝土与石料垃圾，利用破碎铲斗对混凝土与石料垃圾进行现场破碎，作为道路建设的二级或三级用料，既减少垃圾运输量，又节约道路建设的二级或三级用料。
破碎铲斗国外发展现状
欧美发达国家对建筑垃圾的回收利用非常重视，建筑拆除后会产生很多建筑垃圾，建筑垃圾的破碎、分类、回收、运输是一项耗时工程。对建筑垃圾的破碎是分类回收的前提，建筑拆除后产生的垃圾块度大小不一，如果都运输到特定处理场进行破碎、分类、回收处理，增加了运输费用，提高回收利用成本。破碎铲斗可与挖掘机配套使用，在建筑拆除现场对大小不一的建筑垃圾进行破碎处理，
得到所需的物料块度［2］。3.1?MB公司破碎铲斗
意大利专业制造颚式破碎铲斗公司Meccani-ca?Breganzese推出的BF系列粉碎铲斗如图3所示，其技术参数如表1所示［3］。该设备不仅可以大大提高破碎效率，降低生产成本，而且还具有节能环保的性能，得到欧洲市场的欢迎和肯定，该产品已在2008年进入中国市场。
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从事挖掘机行业的甲友们想必一定见过，在一些挖掘机的铲斗背面设计了一个小环儿，大家知道这个小环儿是用来做什么的吗？
通常我们称这个小环儿为挂钩孔，它的存在让挖掘机除了挖土之外又多了一个功能——吊装作业。
比较常用到挖掘机的挂钩孔进行吊装作业的有吊装石块、钢板、搅拌机、电线杆以及吊管等等。
挖掘机大小臂在90度时挖掘力，同样的，在吊装大件物体时也可保持此姿势。被吊装的物体、车身和履带保持在同一直线上，可起到稳住重心的作用。配置有推土铲的挖掘机可以将推土铲前置并支地进行吊装，能够起到一定的加力作用。
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但是，挖掘机进行吊装作业是非常危险的，有几个关键大家可得记牢了。
1、挖掘机进行吊装作业对于吊绳的质量要求非常严格，并且起吊的重量与吊绳的长度也息息相关。
2、挖掘机所能承受的重量有限，切记不能吊装超长超大超重的物体，有可能导致挖掘机重心偏移导致侧翻。
3、避免用斗齿来勾取吊绳进行吊装，非常容易滑落，而应该使用吊钩等专业的吊装工具。
4、在吊装的过程要缓慢移动，不管是大小臂，还是行走装置都不可移动过快。
希望各位甲友如果需要驾驶挖掘机进行比较轻量的吊装作业，一定注意安全，避免给自身或他人或是设备带来伤害。
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2．履带行走总成?
履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。
导向轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各44节，支重轮左右各5只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。4．机架总成?
机架将整机的各大部件联系在一起，并提供了司机室和各液压操纵元件的安装空间。在驾驶室内安装了操作手柄、启动及停止按钮等，使本机既有良好的操作性又安全、舒适。
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履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接联接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件，机架底部装牵引杆
5．液压操作系统?
液压操作系统主要由手联阀换向阀（左
行走、输送、抬槽、合流）(见图1-4四联换向阀)、液控五联换向阀（大臂、小臂、挖斗、回转、右行走）（见图1-5液控五联换向阀）、单向阀、回转节流阀、大臂节流阀、吸油滤油器、回油滤油器、液压油风冷却装置和测压装置等液压元件组成。?
以上元件经油管连接大臂、小臂、转臂、铲斗、左行走、右行走、输送、抬槽共八条主油路和大臂液控、小臂液控、铲斗液控、回转液控、左行走液控、右行走液控共六条先导控制油路。
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