机械手是早出现的工业机器人,也是早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
机械手焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业可以选择焊接机械手作为技术改造的方案。
焊接机器人可以在各个焊点之间快速移动,生产效率非常高,使得生产周期缩短。通常,机器人焊接系统的工作效率可达人工的两至四倍。此外,当前机器人加工的设计较能适应生产方式的快速转变。因此,焊接机器人可以灵活的适应各类工作,提高生产效率。
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