西门子6SL3260-4NA00-1VB0 西门子

技术规范
电源与环境
订货号
6SL3210-5FE
10-4UA0
10-8UA0
11-0UA0
11-5UA0
12-0UA0
13-5UA0
13-5UA0
17-0UA0
外形尺寸
FSAA
FSA
FSB
FSC
额定功率 (kW)
0.4
0.75
1.0
1.5
2.0
3.5
5.0
7.0
额定输出电流 (A)
1.2
2.1
3.0
5.3
7.8
11.0
12.6
13.2
输出电流 (A)
3.6
6.3
9.0
15.9
23.4
33.0
37.8
39.6
主电源
电压
3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)
频率
50/60 Hz，(-10% / +10%))
电源容量(kVA)
1.7
3.0
4.3
6.6
11.1
15.7
18.0
18.9
控制电源
电压 (V) 1)
DC 24 (-15% / +20%)
电流 (A)
1.6 (不带抱闸)
3.6 (带抱闸)
电网
TN，TT，IT，TT 地线
过载能力
300%
控制系统
伺服控制
制动电阻
内置
环境温度
运行
0 oC 至 45 oC，无功率降额
45 oC 至 55 oC 降额使用，55 oC时降额 20%
存储
-40 oC 至 +70 oC
环境湿度
运行
< 90% (无凝露)
存储
90% (无凝露)
防污等级
Class 2
抗振性
运行
≤ 1 g
运输和存储
≤ 2 g
保护等级
IP20
冷却方式
自冷却
风扇冷却
海拔
≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)
重量 (kg)
1.85kg
2.45kg
5.65kg
认证
CE
接口
USB
Mini USB
脉冲输入
双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道
脉冲编码器输出
5 V 差分信号，A/B/Z 相
数字量输入/ 输出
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN
模拟量输入
2 个模拟量输入，+/-10V，13 位
模拟量输出
2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10 位
1) 当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至 +10%，以满足抱闸的电压要求。
控制特性
控制模式
外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制
内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值
速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制
扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制
控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式
JOG 控制，通过 BOP 进行 Jog
速度控制
速度控制范围
速度模拟量指令：1:2000
内部速度指令：1:5000
模拟量速度指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
外部脉冲位置控制
输入脉冲频率
1 MHz（5 V 高速差分信号）
200 kHz（24 V 单端信号）
倍乘系数
电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50位置到达范围
0 - ±1000 脉冲（指令脉冲单元）
扭矩限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
扭矩控制
模拟量扭矩指令输入
DC -10 V 至 DC +10 V（输入阻抗 >25 kΩ）
速度限制
通过参数或模拟量输入指令进行设置
控制功能
实时自动优化
*用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）
谐振抑制
抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动
一键优化
在 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等
增益切换
通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性
PI/P 控制切换
通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到 P（比例）控制的切换
速度与扭矩限制
通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10 V）或内部速度限制指令（多三组）限制电机速度
DI/DO 设置
自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出
外部制动电阻
当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻
位置平滑
通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为 S 曲线
测量机器
通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机械频率特性
零速钳位
当电机速度设定值**已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴
SD 卡
用于参数复制和固件升级
安全功能
通过端子实现安全扭矩停止功能
操作面板 (BOP)
内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键
PC 工具
V90 的 PC 调试工具

?DC link coupling
Applications that use SINAMICS V20 drives with the same power rating can share a common DC bus to reuse the regenerative energy- Generate and save energy in applications that use coupled motors
- The converters can then optimally share the load mutually.
- Reduce the need for dynamic braking and external components
Integrated energy flow monitoring
?Energy consumption and savings are monitored without the need for power measurement equipment- Intuitive values of power consumption and savings without additional investments for measurement equipment
- Values can be shown as kWh, CO2 or as a currency

- Operating and ambient temperatures between -10 °C and +40 °C (max. +60 °C with derating)
?Wireless commissioning, operation and diagnostics via mobile device or laptop thanks to the optional web server module SINAMICS V20 Smart Access- Enables easy access to the converter, even when it is installed in difficult-to-access areas
- Simple operation thanks to intuitive user interface and commissioning wizard
- Flexible choice of terminal devices as the web server works with every HTML5-compatible web browser
?Expansion of the 400 V converters with two digital inputs and two digital outputs (relay outputs) thanks to optional SINAMICS V20 I/O Extension Module- Higher flexibility of the frequency converter without additional outlay for installation, hardware and software
- Additional functionalities such as multi-pump control, with which up to four pumps can be controlled with a frequency converter
Easy to save money
Energy reduction during operation and standby
?ECO mode for V/f, V2/f
The integrated ECO mode for V/f, V2/f control automatically adapts the magnetic flux in the motor to save energy. The energy consumption can be shown in kWh, CO2 or even in the local currency.- Energy saving during low dynamic load cycles
- Specifies the actual energy that has been saved
?Hibernation mode
Converter and motor are only activated when used by the plant or machine- Smart hibernation saves energy
- Motor service life is extended
- Reduced pump wear at low speed
- Less time needed to program PLC code for pump/fan applications (PLC)

6SL3210-5BB11-2BV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.12 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AA 68x142x108（宽x
显示价格
组态
6SL3210-5BB11-2UV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.12 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AA 68x142x108（宽x
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组态
6SL3210-5BB12-5BV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.25 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AA 68x142x108（宽x
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组态
6SL3210-5BB12-5UV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.25 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AA 68x142x108（宽x
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组态
6SL3210-5BB13-7BV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AA 68x142x108（宽x
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组态
6SL3210-5BB13-7UV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AA 68x142x108（宽x
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组态
6SL3210-5BB15-5BV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AB 68x142x128（宽x
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组态
6SL3210-5BB15-5UV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.55 kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AB 68x142x128（宽x
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组态
6SL3210-5BB17-5BV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 过载 集成过滤器 C1 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AB 68x142x128（宽x
显示价格
组态
6SL3210-5BB17-5UV1
SINAMICS V20 200-240 V 1 相交流 - 10/+ 10 标称功率 0.75 kW/1 PS 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有 BOP 防护等级 IP20/UL 开放 尺寸：尺寸AB 68x142x128（宽x

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！