西门子6SN1 123-1AA00-0DA2 西门子

1. 人机界面
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。
（1）MMC(Man Machine communication)
常用的MMC有两种：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI。
HMI有分为两种：嵌入式HMI和**HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载**HMI。
（2）OP(Operation pannel)
OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031为常用。
（3）、MCP(Machine control pannel)
MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。
对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。
2. NCU(Numerical control unit)数控单元
SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元（在810D中称为CCU（compact control unit））：控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.
根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。
数字驱动
（请参阅：Simodrive 611 Universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机床操作面板，MCPA 模块入安装在PCU 210的后背板。MCPA 模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个I/O模块PP 72/48。

SINUMERIK是机床**的数控系统
西门子SINUMERIK 数控系统五十年来致力于为客户提供合适的控制器。无论您是作坊式生产还是大批量生产；无论是用于高技术高精度机床还是经济型数控设备，SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。
SINUMERIK 808系列：为高性能普及型数控机床带来全新解决方案
得益于其基于面板的设计理念，和IP65的防护等级，SINUMERIK 808系列是恶劣应用环境下的理想选择。该数控系统尺寸小，可**应用于结构紧凑的机床。同时，SINUMERIK 808系列 还可通过精优曲面等众多预置功能和友好强大的系统轻松便捷地进行操作。此外SINUMERIK 808系列还享受三年质保，服务随需而至。
SINUMERIK 808
SINUMERIK 828系列：适用于标准数控机床的紧凑型系统
基于面板的SINUMERIK 828系列有3款产品，可以支持车、铣工艺应用，满足不同安装形式和不同性能要求的需要，其无可匹敌的性能确保您以少的加工时间获得的加工效果。SINUMERIK 828系列的耐用性和免维护设计适用于各种苛刻的应用条件。
SINUMERIK 828
SINUMERIK 840系列：能**胜任各种苛刻的应用需求
SINUMERIK 840D sl 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了的可视化界面和操作编程体验，及优的网络集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。

概述
Drive Based Safety Integrated 所提供的集成安全功能可实现对人员和机床的高效保护。
安全功能符合 Cat 3 以及 DIN EN ISO 13849?1 标准的性能等级 PL d 和 DIN EN 61508 标准的安全完整性等级 SIL 2 的要求。因此，可以轻松、经济地满足重要的功能安全要求。
其中包括例如：
?安全停机监控功能
?安全转速监控功能
优势
?**安全功能：
完全实现 3 类/SIL 2/PL d 定义的安全功能
?出色的灵活性：
实用的安全和操作设计
?次调试：
集成安全功能
应用
对于 SINUMERIK 828 的数控轴，可以使用 SINAMICS 的故障安全集成基本功能（STO、SS1、SBC）以及故障安全集成扩展功能。故障安全集成基本功能直接通过端子来控制。Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS S120 端子模块 TM54F。
对于简单的定位任务（例如，*与数控零件程序进行协调的旋转变压器、装载系统或刀库），可以通过基于 PROFINET 的 I/O 接口，使用 SINAMICS CU310-2 PN 或 CU320-2 PN 将两个辅助轴连接到 SINUMERIK 828D。
SINAMICS 系统的故障安全集成基本功能可用于这些数控辅助轴。故障安全集成基本功能可通过硬件来选择，或通过 CU310-2 PN/CU320-2 PN 和电机模块上的端子，在 2 个通道中进行选择。
SINUMERIK Operate 中提供了部分自动进行的验收测试，用于对故障安全集成功能进行验收测试。所有测量数据和迹线都将记录下来，并可在验收报告中打印输出。
设计
为建立各项安全功能的安全控制逻辑，推荐使用以下安全开关设备：
?用于配置硬件电路的 SIRIUS 3SK 安全继电器
?SIRIUS 3RK3 模块化安全系统，用于图形化的参数设置清除
关于 SIRIUS 的详细信息，请参见产品目录 SI 10 或西门子工业产品网上商城
操作模式
SINUMERIK Operate 中提供了结构清晰的屏幕画面，可帮助调试故障安全集成功能。安全状态信息（例如，当前激活的故障安全集成功能的名称）通过安全信息通道 (SIC) 传送到数控系统。NCK 和驱动器可通过安全控制通道 (SCC)，在相反方向上交换信号，例如，进行安全制动测试。此解决方案可显着减少机床制造商的接线费用。
功能
在所有模板中都提供有安全功能，并可使用安全输入/输出信号进行过程通讯。并且对于每个进给轴和主轴都可单独实施。
提供以下 Safety Integrated 功能（术语符合 IEC 61800?5?2 的定义）：
Safety Integrated 基本功能:
?安全转矩断开 (STO)
驱动脉冲抑制，从而实现安全断电。
?Safe Brake Control (SBC)
对断电时生效的抱闸进行安全制动控制，例如电机抱闸。
?安全停止 1 (SS1)
安全关断驱动器，随后切换到 STO 状态
Safety Integrated 基本功能*授权。
Safety Integrated 基本功能通过 SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本型电机模块和 SINUMERIK 828D 上的端子来控制。
Safety Integrated 扩展功能:
?Safe Operating Stop (SOS)
监视驱动器的停机状态 – 驱动器在位置控制中保持完全正常运行
?Safe Stop 2 (SS2)
在监控静止状态(SOS)的同时对驱动进行安全停止。
?Safely Limited Speed (SLS)
监控可配置的转速极限值，如调试时。
?Safe Speed Monitor (SSM)
数值**可设置的转速极限（如打开安全门）时的安全反馈信号。
?Safe Acceleration Monitor (SAM)
驱动加速的安全监控。
?Safe Direction (SDI)
安全运行方向监控。
?安全限制位置 (SLP)
可变进给范围限制
?安全制动管理（SBM）- Safe Brake Control (SBC)
抱闸的安全（双通道）控制 （集成在 SINAMICS S120 电机模块中）
- 安全制动测试 (SBT)
循环制动测试
?使用 SINUMERIK Operate 进行图形化调试
对于每种安全功能，都提供了用于快速调试的清晰图形显示
?集成验收测试SINUMERIK Operate
局部自动验收测试所有安全相关功能。测试过程简单，可自动组态跟踪功能，自动生成验收记录。
Safety Integrated 扩展功能需要软件授权，每根带安全功能的轴/主轴应具备一个数控系统选件。
Safety Integrated 扩展功能需要使用 SINAMICS 端子模块 TM54F。
集成
?SINUMERIK 828D BASIC
?SINUMERIK 828D
?SINAMICS S120 Combi 功率模块或 SINAMICS S120 紧凑书本 型电机模块
?符合故障安全集成规范的带有编码器的电机：SIMOTICS M-1PH8 或 SIMOTICS S-1FK7 电机
?编码器系统：编码器系统：有关适用的带有 SINUMERIK Safety Integrated 功能的编码器系统，咨询您当地的西门子办事处或区域公司。
?符合 SINAMICS S120 规范的信号电缆：MOTION-CONNECT 连接系统
?控制扩展故障安全集成功能：SINAMICS S120 TM54F 终端模块
?按轴/主轴分配软件许可证的数控软件，具有扩展故障安全集成功能
?安全继电器 3TK28、3SK 或 3RK3

SINUMERIK 828D比想象的还容易
基于面板的SINUMERIK 828D是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，可选水平、垂直面板布局和两级性能，满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。 SINUMERIK 828D集CNC, PLC, 操作界面以及轴控制功能于一体，通过Drive-CLiQ总线与全数字驱动SINAMICS S120实现高速可靠通讯，PLC I/O模块通过PROFINET连接，可自动识别，*额外配置。大量的数控功能和丰富、灵活的工件编程方法使它可以自如地应用于世界各地的各种加工场合。
SINUMERIK 828D
SINUMERIK 828D BASIC M
SINUMERIK 828D BASIC M 为铣床量身定制
SINUMERIK 828D BASIC M 是铣床**性能的代表，支持各种钻铣工艺，同时也能在圆柱形工件上进行加工 – 让您的机床焕发活力！针对模具加工应用依然表现**。SINUMERIK 828D BASIC M 无可匹敌的性能确保您以少的加工时间获得镜面般光滑的工件表面质量。其耐用性和免维护设计特别适用于中国的使用环境。
SINUMERIK 828D BASIC M
SINUMERIK 828D BASIC T
SINUMERIK 828D BASIC T 标准车床的配置
SINUMERIK 828D BASIC T 是828D系统家族中的基本版，结合SINAMICS驱动和电机的使用，是为现代标准车床量身制定的解决方案，适用于各种苛刻的应用条件。
SINUMERIK 828D BASIC T 除了可以进行车削操作，还支持在端面和柱面上的钻削和铣削加工。 SINUMERIK 828D BASIC T 的优异表现可以确保机床用短的加工时间获得的加工精度。

上海西熙工控自动化有限公司是一家专业从事西门子工业自动化产品和数控系统销售、技术服务及培训的工程服务公司。 销售代理西门子WINCC组态软件,西门子PLC编程软件,西门子PLC,S7-200CN/S7-200/S7-300/S7-400/S7-1200/(6ES7/6GK/6AV/6FC/6SN/6FX/6SE/6RA/6DD/7ML/7MH/7KM/7MF/3RV/3RH/3TF)西门子PROFIBUS-DP总线，RS485总线接头，CP网卡，变频器，触摸屏，低压电器，数控伺服备件。 “信誉**，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司**的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 我公司致力于专业推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的较替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供较新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和较新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。 请相信上海西熙工控自动化有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！