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6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位*连接
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）

FM355闭环控制模块
FM355有4个闭环控制通道，用于压力、流量、液位等控制，有优化温度控制算法和PID算法。FM355C是有4个模拟量输出断的连续控制器，FM355S是有8个数字量输出点的步进或脉冲控制器。CPU停机或出现故障后FM355人能继续运行，控制程序存储在模块中。
自优化温度控制算法存储在米快中，当设**变化大于12%时自动启动化；可以使用组态软件包对PID控制算法进行优化。

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