西门子6ES7142-4BD00-0AA0

上海邑斯自动化科技有限公司
本公司经销西门子PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机，电线线缆，希望能跟您有更多的合作机会！
谢谢您对本店的信任和认可
《销售》：质量保证、诚信、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造是我们永远追求的目标！
《说明》：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！
《产品质量》：原装，全新原装！
《产品优势》：销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,周到！
期待我们下次的合作！
公司主营产品如下：
1、S7-300系列：电源模块 CPU模块 扩展模块 通讯模块 MMC内存卡 导轨2、S7-200系列：S7-200CPU模块，EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 编程/通讯电缆,PC/PPI3、西门子附件：PROFIBUS通讯电缆 DP接头 网卡 网络交换机 西门子电池4、触摸屏系列：TP177,MP277 MP377 SMART700 SMART1000 文本显示器5、变频器系列：420 430 440 ET200接口模块等一系列工业自动化产品。
【信誉、诚信交易】【长期销售、安全稳定】
【称心满意、动力】【真诚面对、沟通无限】
【、一诺千金】【质量承诺、客户满意】
西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西门子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通过 IM 360/361 扩展： ,虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站，但是只使用 MPI 能，另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP ,接口模块 (IM)，用于多层配置时连接中央控制器 () 和扩展装置 (EU)。 , ,西门子S7-300FM352电子凸轮控制器 ,西门子PLCS7-1200模块 ,西门子存储卡RAM，16 MB
本公司优势产品西门子S7-200/300/400/1200/6EP/6/6GK/ET200/6SE变频器/DP电缆/DP接头/触摸屏/变频器/数控伺服备件全系列产品。
西门子PLC模块销售公司 西门子代理商 S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 全新原装 现货销售
易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障
上海庆惜自动化科技有限公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：、420、430、440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
着眼未来 致力于OEM用户的开发
上海庆惜自动化科技有限公司 凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 420 、 440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业上海盟烈公司先后采用 S7 PLC 及 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海庆惜装置的合作中也取得了良好的业绩，并在方面赢得了用户的*好评。
热情周到 为广大用户提供的
上海庆惜自动化科技有限公司 愿为您解任何有关 SIEMENS 可编程控制器及变频器的技术问题，并提供详细的技术资料。公司还在某大型研究所内设有设施的培训中心，定期举办 S7 － 200/300 及变频器、全数字直流调速装置的技术培训班，为您尽快掌握 SIEMENS 自动化产品的使用提供便利。

西门子代理商 西门子PLC代理商 西门子S7-200PLC代理商 西门子S7-300PLC代理商 西门子S7-400PLC代理商
西门子触摸屏代理商 西门子数控系统代理商 西门子伺服电机代理商 西门子变频器代理商 西门子CPU模块代理商
西门子PLC
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
中文名 西门子PLC
品牌 西门子
诞生时间 1958年
类别 二进制控制器
历史
西门子SIMATIC系列PLC，诞生于1958年，经历了C3,S3,S5,S7系列，已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统，功能的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
西门子PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
西门子PLCS7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1） 每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网；
检修前准备
（1） 检修前准备好工具；
（2） 为**元件的功能不出故障及模板不损，必须用保护装置及认真作防静电准备工作；
（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌；
设备拆装顺序及方法
（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作；

6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出
河北西门子S7-200PLC代理商 河北西门子S7-200PLC代理商
第2章 S7-1200/1500程序设计基础 49
2.1 S7-1200/1500的编程语言 49
　　2.2 PLC的工作原理与用户程序结构 51
　　2.2.1 逻辑运算 51
　　2.2.2 PLC的工作过程 52
　　2.2.3 用户程序结构简介 55
　　2.3 物理存储器与系统存储区 57
　　2.3.1 物理存储器 57
　　2.3.2 系统存储区 59
　　2.4 数制、编码与数据类型 61
　　2.4.1 数制与编码 61
　　2.4.2 基本数据类型 63
　　2.4.3 全局数据块与复杂数据类型 67
　　2.4.4 参数类型 69
　　2.4.5 其他数据类型 72
　　2.5 编写用户程序与使用变量表 73
　　2.5.1 编写用户程序 73
　　2.5.2 使用变量表与帮助功能
　　2.6 用户程序的与仿真 79
　　2.6.1 与上传用户程序 79
　　2.6.2 用户程序的仿真调试 83
　　2.7 用STEP 7调试程序 86
　　2.7.1 用程序状态功能调试程序 86
　　2.7.2 用表与强制变量 87
第3章 S7-1200/1500的指令 92
3.1 位逻辑指令 92
　　3.2 定时器与计数器指令 96
　　3.2.1 定时器指令 97
　　3.2.2 计数器指令 102
　　3.3 数据处理指令 104
　　3.3.1 比较器操作指令 104
　　3.3.2 使能输入与使能输出 106
　　3.3.3 转换操作指令 107
　　3.3.4 移动操作指令 110
　　3.3.5 移位与循环移位指令 113
　　3.4 数算指令 114
　　3.4.1 数学函数指令 114
　　3.4.2 字逻辑运算指令 118
　　3.5 程序控制操作指令与“原有”指令 119
　　3.6 日期和时间指令 122
　　3.7 字符串与字符指令 124
　　3.7.1 字符串转换指令 124
　　3.7.2 字符串指令 126
　　3.8 S7-1200的高速脉冲输出与高速计数器 128
　　3.8.1 高速脉冲输出 128
　　3.8.2 高速计数器 129
　　3.8.3 高速脉冲输出与高速计数器实验 132
　　3.8.4 用高速计数器测量频率的实验 135
第4章 S7-1200/1500的用户程序结构 137
4.1 函数与函数块 137
　　4.1.1 生成与调用函数 137
　　4.1.2 生成与调用函数块 140
　　4.1.3 复杂数据类型作块的输入参数 143
　　4.1.4 多重背景 144
　　4.2 操作数寻址 147
　　4.2.1 对变量的组成部分寻址 147
　　4.2.2 间接寻址 148
　　4.3 中断事件与中断组织块 154
　　4.3.1 事件与组织块 154
　　4.3.2 初始化组织块与循环中断组织块 156
　　4.3.3 时间中断组织块 159
　　4.3.4 硬件中断组织块 160
　　4.3.5 中断连接指令与中断分离指令 162
　　4.3.6 延时中断组织块 163
　　4.4 交叉引用表与程序信息 165
　　4.4.1 交叉引用表 165
　　4.4.2 分配列表 167
　　4.4.3 调用结构、从属性结构与资源 169
第5章 顺序控制编程方法与SCL编程语言 171
5.1 梯形图的经验设计法 171
　　5.2 顺序控制设计法与顺序功能图 175
　　5.2.1 顺序功能图的基本元件 176
　　5.2.2 顺序功能图的基本结构 178
　　5.2.3 顺序功能图中转换实现的基本规则 180
　　5.3 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法 181
　　5.3.1 单序列的编程方法 181
　　5.3.2 选择序列与并行序列的编程方法 184
　　5.3.3 钻床的顺序控制程序设计 186
　　5.4 顺序功能图语言S7-Graph 189
　　5.4.1 S7-Graph语言概述 189
　　5.4.2 使用S7-Graph编程的例子 190
　　5.4.3 顺控器中的动作与条件 196
　　5.5 SCL编程语言 199
　　5.5.1 SCL程序编辑器 199
　　5.5.2 SCL基础知识 200
　　5.5.3 SCL程序控制指令 202
　　5.5.4 SCL的间接寻址 208
第6章 S7-1200/1500的通信功能 212
6.1 网络通信基础 212
　　6.1.1 计算机通信的国际标准 212
　　6.1.2 SIMATIC通信网络 214
　　6.1.3 工业以太网概述 217
　　6.2 PROFINET IO系统组态 220
　　6.2.1 S7-1200作IO控制器 220
　　6.2.2 S7-1500 CPU和ET 200SP CPU作IO控制器 222
　　6.2.3 S7-1200作智能IO设备 223
　　6.3 基于以太网的开放式用户通信 226
　　6.3.1 S7-1200/S7-1500之间使用TSEND_C/TRCV_C指令的通信 226
　　6.3.2 S7-1200之间使用TSEND/TRCV指令的通信 231
　　6.3.3 S7-1200/1500之间的UDP协议通信 232
　　6.3.4 S7-1200/1500与S7-300/400之间的开放式用户通信 234
　　6.4 S7协议通信 237
　　6.4.1 S7-1200/1500之间的单向S7通信 237
　　6.4.2 S7-1500之间的双向S7通信 241
　　6.4.3 S7-1200/1500与其他S7 PLC之间的S7单向通信 243
　　6.5 点对点通信 245
　　6.5.1 串行通信概述 245
　　6.5.2 点对点通信的组态与编程 247
　　6.5.3 Modbus RTU协议通信 250
　　6.6 PROFIBUS-DP与AS-i网络通信 254
　　6.6.1 PROFIBUS的物理层 254
　　6.6.2 DP主站与标准DP从站通信的组态 255
　　6.6.3 安装GSD文件 258
　　6.6.4 DP主站与智能从站通信的组态 261
　　6.6.5 DP网络中数据的*性传输 262
　　6.6.6 AS-i通信 264
　　6.7 S7-1200与变频器的USS协议通信 266
　　6.7.1 硬件接线与变频器参数设置 266
　　6.7.2 S7-1200的组态与编程 268
　　6.7.3 S7-1200与变频器通信的实验 270
　　6.8 S7-1500与G120变频器的通信 271
　　6.8.1 S7-1500通过通信变频器 271
　　6.8.2 S7-1500通过周期性通信读写变频器参数 277
第7章 S7-1200/1500的故障诊断 281
7.1 与故障诊断有关的中断组织块 281
　　7.1.1 与硬件故障有关的中断组织块 281
　　7.1.2 时间错误中断组织块 282
　　7.2 用TIA博途诊断故障 283
　　7.2.1 用在线和诊断视图诊断故障 283
　　7.2.2 用网络视图和设备视图诊断故障 287
　　7.2.3 编程错误的诊断 290
　　7.2.4 项目的上传 292
　　7.3 用系统诊断功能和HMI诊断故障 294
　　7.3.1 组态系统诊断功能 294
　　7.3.2 HMI组态与测试 295
　　7.4 用S7-1500 CPU的Web器诊断故障 298
　　7.5 用S7-1500 CPU的LED和显示屏诊断故障 301
　　7.6 用程序诊断故障 303
　　7.6.1 通过编写程序诊断故障 303
　　7.6.2 通过用户自定义报警诊断故障 306
　　7.6.3 用模块的值状态功能检测故障 308
第8章 精简系列面板的组态与应用 310
8.1 精简系列面板 310
　　8.2 精简系列面板的画面组态 312
　　8.2.1 HMI的基本操作 312
　　8.2.2 组态指示灯与按钮 314
　　8.2.3 组态文本域与I/O域 317
　　8.3 精简系列面板的仿真与运行 319
　　8.3.1 PLC与HMI的集成仿真 319
　　8.3.2 HMI与PLC通信的组态与操作 322
第9章 S7-1200/1500在PID闭环控制中的应用 325
9.1 模拟量闭环控制系统与PID_Compact指令 325
　　9.1.1 模拟量闭环控制系统 325
　　9.1.2 PID_Compact指令的算法与参数 328
　　9.1.3 PID_Compact指令的组态与调试 331
　　9.2 PID参数的物理意义与手动整定方法 333
　　9.2.1 PID参数与系统动静态性能的关系 333
　　9.2.2 PID参数的手动整定方法 337
　　9.2.3 PID参数的手动整定实验 338
　　9.3 PID参数自整定 341
提供了SIEMENS的新 技术及自动控制的佳解决方案，

SIMATIC S7-200 CPU
可通讯，模块化，紧凑型
说明
SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一体：:
特别紧凑但是具有惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
应用领域
简单自动
化任务用SIMATIC S7-200Micro PLC
SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的电子设备的地区的进入。
除了五种不同CPU的基本功能，SIMATIC S7-200的模块化系统技术还提供了一系列可升级的扩展模块，以满足各种需求对功能性的极高要求。
由于其各种与众不同的特点，S7-200已经在全球范围内涵盖各种行业的应用程序中了证实：
CPU 221
简单自动化任务用的小型CPU－如果您想变更为一个非常经济地执行简单自动化任务的有效解决方案，这是好的小型设备。还可以在扩展的温度范围内使用。
更复杂任务用的CPU 222可扩展的小型CPU－更复杂的机器和小型系统解决方案用的能够胜任的紧凑型封装。
更高通讯和计算要求用 CPU－为要求速度和通讯能力的复杂任务用的高性能 CPU。
简单驱动任务用的 CPU－方便地实施简单驱动任务用的CPU 224版本－有两个接口，两个模拟输入和一个模拟输出，以及两个100 kHz脉冲输出和2个高速200kHz计数器。
较大技术性工作用的高性能CPU－用于具有已扩展输入和输出以及两个RS485接口的复杂的自动化任务的多功能高性能CPU。
优点
SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点
· 强大的性能，
· 模块化
· 开放式通讯。
S7-200 性能优越，久经考验，适合于工业领域的各种应用：
· 结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择
· 在所有CPU型号中的基本和功能，
· 大容量程序和数据存储器
· 杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率
· 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择
· 集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用
· 快速和操作顺序和过程控制
· 通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程
设计和功能
可选模块
· 在性能范围中模块化5个不同的CPU，具有的基本功能和集成的Freeport通讯接口
· 用于各种功能的一系列扩展模块：
－数字/模拟扩展，可升级至具体要求，作为从站的PROFIBUS通讯
－作为主站的AS-Interface通讯
－确切的温度测量
－定位
－远程诊断
－以太网/互联讯
－SIWAREX MS
称重模块
· HMI功能
· 带有Micro/WIN附加指令库的STEP 7-Micro/WIN软件
· 引人注目的系统工程－目前的特点是用于完整自动化任务的各种不同要求的尺寸解决方案
主要特点
· 突出数据记录用记忆卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
· PID自动调谐功能
· 用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）
· 具有内置模拟输入/输出的CPU 224 XP
实时响应
的技术直至细节确保我们的CPU发挥杰出的实时响应率：
· 4个或6个独立的硬件计数器，每个30 kHz，带有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
· 4个独立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－过程
· 对应用程序快速事件大于0.2 ms信号的脉冲捕捉功能
· 2个脉冲输出，每个 20 kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设定点的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步进电机
· 2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
· 快速模拟输入－具有25 μs的信号转换，12位分辨率
· 实时时钟
定时中断
· 1至255ms，具有1 ms的分辨率
· 例如：在转四分圈后，以3000 RPM的转速可以在螺钉插入机上记录和处理信号。可以实现非常记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固。
快速计数器
· 彼此、其他操作和程序周期均独立运行
· 当达到用户可选择的计算值时，中断触发－从检测到输入信号到切换输出的反应时间为300 μs
· 当增量位置编码器用于确切定位时的4边缘评估
· 模块化可扩展性
报警输入
· 4个独立的输入
· 用于快速连续登记信号
· 用于信号检测的200 μs–500 μs 响应时间/用于信号输出的300 μs
· 对正向和/或负向信号边沿的响应
· 在一个队列中多16次中断，取决于优先顺序
西门子（SIMATIC）PLC的6代
1、西门子公司的产品早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。
5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统*，功能强的可编程控制器。
产品分类
可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分类也必然要符合现代化生产的需求。
PLCS7-200系列
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。
S7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。
S7-400系列
西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；
存贮器512k ；I/O点12672；
控制性能
可以分为机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
机
这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。
结构
整体式
整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。
plc结构
控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
plc组合
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step

SIEMENS 上海邑斯自动化科技有限公司我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。联系人：吴杰传真：24小时咨询热线：  上海赞国竭诚为您服务;工作电话；可编程控制器上海邑斯公司优势产品; PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、  凡在公司采购西门子产品，均可质保一年，假一罚十         以满足客户的需求为宗旨 ,  以诚为本  ,  精益求精上海邑斯公司在经营活动中精益求精。