功能
FM 455 具有 16 个单独的闭环控制通道。 这些控制器具有以下特点:
预定控制器功能用于:
固定设**控制,
级联控制,
比例控制,
3 组分控制。
模式选择:
自动模式、手动模式、安全运行、跟踪模式和后备模式
采样时间(取决于模拟量输入和补偿输入的分辨率):
对于 12 位: 20-180 ms
对于 14 位: 100 ms 至 1700 ms(根据使能的模拟量输入)
2 种控制算法:
自动优化温度算法,PID 算法;
用户友好的控制器优化:
温度算法的自动优化功能存储在模块上,并在设**变化量**过 12% 时被自动激活。PID 控制算法是使用组态软件包中的参数化屏幕进行优化的。
后备模式:
万一 CPU 发生故障或 CPU 停止,控制器能连续独立地运行。
扰动变量输入:
模拟量输入除可用于采集实际值外,还可根据需要被用于前馈补偿。
功能块
PID_FM
通过 FM 455 进行闭环控制:
FM 455 与用户程序的接口
支持:
修改控制参数、设**、控制输出
操作设**和手动控制输出等
监视实际值和设**值等
FUZ_455
读写所有温度控制器的参数;
传输已识别的控制参数。
FORCE455
FM 455 的调试:
支持对模拟量和数字量输入值进行模拟(强制)
READ_455
支持读取模拟量和数字量输入的值
CH_DIAG
FM 455 的调试:
从模块读取其他通道相关参数
PID_PAR
支持在线修改不能用 FB PID_FM 输入的其他参数
CJ_T_PAR
支持在线修改已参数化的参考温度
运行模式
实现定位任务的准备步骤:
协调机械系统和电子电路:
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号(启动,停止)
FM 451处理实际定位任务:
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后,模块监视目标的逼近。 到达目标区后,给 CPU 发一个信号。
概述
用于简单计数任务的双通道智能计数模块
用于直接连接增量式编码器
具有通过2个可选择的比较值进行比较的功能
当达到比较值时通过内置的数字量输出进行输出响应
注意:
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有增量编码器和预装配的连接电缆,用于计数和定位功能。
应用
FM 450-1是实现简计数任务的单通道计数器模板。可在SIMATIC S7-400中使用。
应用包括:
装配和装卸设备
塑料机械
机械制造
造纸机械
纺织机械
包装机械
设计
通过FM 450-1为编码器提供电源。
该模板具有下列机械特性:
设计紧凑:
坚固的塑料机壳里包括:
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行(CR)和计数方向(DIR)的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便:
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线:
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时,模块上的编码元件与之啮合,这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时,对于新的同类型模块,可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括:
手册
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
功能
可组态的凸轮数量:
根据编程,可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以*任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹,其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
可组态的凸轮特性:
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数(正向/反向)。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹,而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
特殊功能
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
运行模式
FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置,然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后,FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有较高的工作速度:
16个数字量输出,用于凸轮轨迹:
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换:
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
技术规范
商品编号
6ES7452-1AH00-0AE0
SIMATIC S7-400,FM 452
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