葫芦岛西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。


参数编号 名称 单位 数据类型
r0930 PROFIdrive 运行模式 - U16
描述：显示运行模式。
? 1：带有斜坡函数发生器的转速控制模式
? 2：位置控制模式
? 3：无斜坡函数发生器的转速控制模式
r0945[0..
.63]
故障代码 - U16
描述：显示出现故障的编号。
相关性：参见 r0949
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器结构（一般原则）：
r0945[0], r0949[0] → 实际故障情况，故障 1
...
r0945[7], r0949[7] → 实际故障情况，故障 8
r0945[8], r0949[8] → 第 1 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[15], r0949[15] → 第 1 个已应答的故障情况，故障 8
...
r0945[56], r0949[56] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 1
...
r0945[63], r0949[63] → 第 7 个已应答的故障情况，故障 8
r0949[0..
.63]
故障值 - I32
描述：显示已发生的故障的附加信息（作为整数）。
相关性： 参见 r0945
说明：缓冲器参数在后台循环更新。
故障缓冲器的结构和下标在 r0945 中说明。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0964[0..
.6]
设备识别 - U16
描述：显示设备识别数据
下标：
? [0]：公司（西门子 = 42）
? [1]：设备类型
? [2]：固件版本
? [3]：固件版本日期（年）
? [4]：固件版本日期（日/月）
? [5]：驱动对象数量
? [6]：固件补丁
说明：
示例：
r0964[0] = 42 → 西门子
r0964[1] = 设备类型
r0964[2] = 403 → 固件版本部分 V04.03（关于第二部分，参见下标 6）
r0964[3] = 2010 → 2010 年
r0964[4] = 1705 → 五月 17 日
r0964[5] = 2 → 2 个驱动对象
r0964[6] = 200 → 固件版本第二部分（完整版本：V04.03.02.00）
r0965 PROFIdrive 协议编号 - U16
描述：显示 PROFIdrive 协议编号和协议版本。
常数值 = 0329 hex
字节 1：协议编号 = 03 hex = PROFIdrive 协议
字节 2：协议版本 = 29 hex = 版本 4.1
说明：在通过 PROFIdrive 读取数据时，数据类型为 Octet String 2。
参数编号 名称 单位 数据类型
r0975[0..
.10]
驱动对象识别 - U16
描述：显示驱动对象识别数据。
下标：
? [0]：公司（西门子 = 42）
? [1]：驱动对象类型
? [2]：固件版本
? [3]：固件版本日期（年）
? [4]：固件版本日期（日/月）
? [5]：PROFIdrive 驱动对象类型等级
? [6]：PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
? [7]：驱动对象编号
? [8]：保留
? [9]：保留
? [10]：固件补丁
说明：
示例：
r0975[0] = 42 → 西门子
r0975[1] = 驱动对象类型 伺服
r0975[2] = 102 → 固件版本部分 V01.02（关于第二部分，参见下标 10）
r0975[3] = 2003 → 2003 年
r0975[4] = 1401 → 一月 14 日
r0975[5] = 1 → PROFIdrive 驱动驱动对象，类型等级
r0975[6] = 9 → PROFIdrive 驱动对象类型等级 1
r0975[7] = 2 → 驱动对象编号 = 2
r0975[8] = 0（保留）
r0975[9] = 0（保留）
r0975[10] = 600 → 固件版本第二部分（完整版本：V01.02.06.00）
参数编号 名称 单位 数据类型
r0979[0..
.30]
PROFIdrive：编码器格式 - U32
描述：显示复合 PROFIdrive 的位置实际值编码器。
下标：
? [0]：标题
? [1]：编码器 1 类型
? [2]：编码器 1 分辨率
? [3]：偏移系数 G1_XIST1
? [4]：偏移系数 G1_XIST2
? [5]：编码器 1 可分辨的转数
? [6]...[30]：保留
说明：各下标的信息，请参见下列文献：
PROFIdrive Profile Drive Technology
r2043.0..
.2
PROFIdrive：PZD 状态 - U8
描述：显示 PROFIdrive PZD 状态。
位 0：设定值异常
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
位 1：等时同步有效
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
位 2：现场总线正在运行
? 值 = 1：是
? 值 = 0：否
说明：使用信号“设定值异常”可以监视总线状态，在设定值出现异常时，按照应用情况作出反
应。
r2050[0..
.19]
PROFIdrive：PZD 接收字 - I16
描述：显示以字格式从上位机接收到的现场总线 PZD（设定值）。
相关性：参见 r2060。
下标：
索引 0 至索引 19 分别代表 PZD1 至 PZD20。

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上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

概述
以下章节列出了 SINAMICS V90 PN 伺服驱动的所有参数。
参数号
带有“r”前缀的参数号表示此参数为只读参数。
带有“p”前缀的参数号表示此参数为可写编辑参数。
生效
表示参数设置的生效条件。存在两种可能条件：
● IM（Immediately，立即）：参数值更改后立即生效。
● RE（Reset，重启）：参数值重启后生效。
可更改
这是指可以在什么时候更改参数。存在两种可能状态：
● U（运行）：当驱动处于“伺服开启”状态时，在“运行”状态下可更改。“RDY”LED 指示
灯亮绿。
● T（准备运行）：当驱动处于“伺服关闭”状态时，在“准备”状态下可更改。“RDY”LED
指示灯亮红。
说明
通过“RDY”LED 指示灯判断驱动的状态，保证没有故障和
数据类型
数据类型： 缩写 描述
Integer16 I16 16 位整数
Integer32 I32 32 位整数
Unsigned8 U8 8 位无符号整数
Unsigned16 U16 16 位无符号整数
Unsigned32 U32 32 位无符号整数
FloatingPoint32 Float 32 位浮点数

可编辑参数
标有一个星号（）的参数的数值在调试之后可进行修改。若需要更换电机，则需确保首
先按需要备份参数。标有两个星号（）的参数的默认值视电机而定。当连接不同电机
时，这些参数可能具有不同的默认值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0748 CU 数字量输出取反 - - 0 - U32 IM T, U
描述：将数字量输出信号进行取反。
? 位 0：信号 DO 1 取反
– 位 0 = 0：不取反
– 位 0 = 1：取反
? 位 1：信号 DO 2 取反
– 位 1 = 0：不取反
– 位 1 = 1：取反

p0922 PROFIdrive：PZD 报
文选择
1 111 105 - U16 IM T
描述：设置发送和接收报文。
在速度控制模式下：
? 1：标准报文 1，PZD-2/2
? 2：标准报文 2，PZD-4/4
? 3：标准报文 3，PZD-5/9
? 5：标准报文 5，PZD-9/9
? 102：西门子报文 102，PZD-6/10
? 105：西门子报文 105，PZD-10/10
在基本定位器控制模式下：
? 7：标准报文 7，PZD-2/2
? 9：标准报文 9，PZD-10/5
? 110：西门子报文 110，PZD-12/7
? 111：西门子报文 111，PZD-12/12
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p0925 PROFIdrive：等时同
步生命符号故障数量
0 65535 1 - U16 IM T, U
描述：设置等时同步主站上允许连续出现的生命符号故障数量。通常，生命符号由主站接收到
PZD4（控制字 2）中。
p0972 复位驱动设备 0 2 0 - U16 IM T, U
描述：执行驱动设备的硬件复位。
? 0：未激活
? 1：硬件立即复位
? 2：硬件准备复位
危险：必须确保设备处于安全状态。
不允许读写控制器单元上的存储卡/内存。
说明：值 = 1：
立即执行复位并中断通信。
值 = 2：
检查复位进度的辅助设置。
首先设置 p0972 = 2，然后读取。接着设置 p0972 = 1（该任务可能不再应答）。通信中断。
重新启动驱动设备并建立通信后读取 p0972 并检查：
p0972 = 0？→ 已成功执行复位。
p0972 > 0？→ 没有执行复位。
p0977 保存所有参数 0 1 0 - U16 IM T, U
描述：在非易失存储器中保存驱动系统的所有参数。
保存时，仅考虑需要保存的可编辑参数。
? 值 = 0:未激活
? 值 = 1：非易失保存，在上电时载入
注意：在结束保存后，才允许断开控制单元的电源（即，在开始存储后等待参数变为 0）。
在保存参数时禁止参数写入。
p1058 JOG 1 速度设定值 0.00 210000.0
00
100.00 rpm Float IM T
描述：设置 JOG 1 的速度/速率。Jog 由电平触发，且允许电机增量运动。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
参数
11.2 参数表
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 04/2019, A5E37208845-003 271
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1082 * 速度 0.000 210000.0
00
1500.0
00
rpm Float IM T
描述：设定转速上限。
注意：修改该参数值后，不可再进行修改。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
该参数对两个电机转向均适用。
此参数效果有限，为所有斜坡上升和斜坡下降时间（下降斜坡、斜坡函数发生器、电动电位
计）。
当连接不同的电机时，参数的范围不同。
p1083 * 正旋转方向的速度限
制
0.000 210000.0
00
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置正向速度。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1086 * 负旋转方向的速度限
制
-210000.000 0.000 -
21000
0.000
rpm Float IM T, U
描述：设置负向转速限制。
说明：BOP 上显示的参数值为整数。
p1115 选择斜坡函数发生器 0 1 0 - I16 IM T
描述：设置斜坡函数发生器类型。
说明：仅当电机处于静止状态时才能选择另一斜坡函数发生器类型。
p1120 斜坡函数发生器斜坡
上升时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由静止（设定值 = 0）提高至速度
（p1082）。
相关性：参见 p1082
p1121 斜坡函数发生器斜坡
下降时间
0.000 999999.0
00
1 s Float IM T, U
描述：设定斜坡函数发生器的斜坡下降时间。
在这段时间内斜坡函数发生器将速度设定值由速度（p1082）降至静止（设定值 = 0）。
且斜坡下降时间对 OFF 1 一直有效。

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我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2608 EPOS 参考点搜索接
近速率零脉冲
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点搜索设置参考点挡块向零点标记的接近速率。
相关性：当没有参考点挡块时，参考点搜索立即开始于移向零脉冲的轴。
参考：p2604，p2609
小心：当参考点挡块没有调整，每次参考点搜索都检测到相同的同步零点标记时，则会获取到
误差的轴参考点。
在离开参考点挡块后，由于内部原因会以一定时延来激活零脉冲搜索。因此参考点挡块应该调
整在两个零脉冲的中间点，接近速率应适用于两个零脉冲之间的距离。
说明：当移向零点标记时速率倍率不生效。
p2609 EPOS 参考点搜索
大行程参考点挡块和
零脉冲
0 21474826
47
20000 LU U32 IM T, U
描述：在移向零点标记时，设置离开参考点挡块后的行程。
相关性：参考：p2604、p2608 及 F07459
p2611 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点
1 40000000 300 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：设置检测到零点标记移后移向参考点的接近速率。
相关性：参考：p2604，p2609
说明：在移向参考点时，速率倍率不生效。
p2617[0.
..15]
EPOS 运行程序段位
置
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的目标位置。
相关性：参考：p2618，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：在相对坐标和坐标上，根据 p2623 接近目标位置。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2618[0.
..15]
EPOS 运行程序段速
度
1 40000000 600 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置运行程序段的速率。
相关性：参考：p2617，p2619，p2620，p2621，p2622，p2623
说明：速率受过速率倍率影响。
p2619[0.
..15]
EPOS 运行程序段加
速度倍率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的加速度倍率。
倍率相对于数值字段中的加速度而言（p2572）。
相关性：参考：p2572，p2617，p2618，p2620，p2621，p2622，p2623
p2620[0.
..15]
EPOS 运行减速度倍
率
1.0 100.0 100.0 % Float IM T, U
描述：设置运行程序段的减速度倍率。
倍率相对于数值字段中的减速度而言（p2573）。
相关性：参考：p2573，p2617，p2618，p2619，p2621，p2622，p2623
p2621[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务
1 9 1 % - IM T, U
描述：设置运行程序段的任务。
? 1：POSITIONING
? 2：FIXED STOP
? 3：ENDLESS_POS
? 4：ENDLESS_NEG
? 5：WAIT
? 6：GOTO
? 7：SET_O
? 8：RESET_O
? 9：JERK
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2622，p2623
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2622[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务参数
-2147483648 21474836
47
0 - I32 IM T, U
描述：设置运行程序段任务的附加信息。
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2623
说明：视任务而定进行下列设置：
FIXED STOP:夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [0.01 Nm]，直线 0...65536 [N]）
WAIT:等待时间 [ms]
GOTO:程序段编号
SET_O:1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者）
RESET_O:1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者）
JERK:0 - 禁用，1 - 激活
p2623[0.
..15]
EPOS 运行程序段任
务模式
0 65535 0 - U16 IM T, U
描述：该参数可以设置运行程序段的任务。
值 = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc：定位模式
cccc = 0000：
cccc = 0001：相对
cccc = 0010：正向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
cccc = 0011：负向 ( 仅在带有模数补偿的回转轴时)
bbbb：后续条件
bbbb = 0000：结束
bbbb = 0001：间歇执行
bbbb = 0010：连续执行
bbbb = 0011：继续外部执行
bbbb = 0100：继续外部等待
bbbb = 0101：继续外部
aaaa：标识
aaaa = 000x：显示/隐藏程序段（x = 0：显示；x = 1：隐藏）
相关性：参考：p2617，p2618，p2619，p2620，p2621，p2622

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我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2573 * EPOS 减速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s2
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的减速度。
相关性：参考：p2620
说明：减速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程减速度倍率（p2620）作用于减速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
减速度倍率生效（p2645，4000 hex = 100%）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无减速度倍率生效。轴以减速度停止。
p2574 * EPOS 加加速度限制 1 10000000
0
20000
00
100
0
LU/
s3
U32 IM T, U
描述：设置加加速限制。
相关性：参见 p2572，p2573 和 p2575
说明：加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间：
加加速度时间 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
p2575 EPOS 加加速度限制
激活
0 1 0 - U32 IM T
描述：激活加加速限制。
? 0：禁用加加速限制。
? 1：激活加加速限制。
相关性：参见 p2574
p2580 EPOS 负向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
-
21474
82648
LU I32 IM T, U
描述：设置负向的软限位开关。
相关性：参见 p2581, p2582
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2581 EPOS 正向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
21474
82647
LU I32 IM T, U
描述：设置正向的软限位开关。
相关性：参见 p2580, p2582
p2582 激活 EPOS 软限位开
关
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置信号源以激活“软限位开关”。
相关性：参见 p2580, p2581
小心：软限位开关生效：
-轴已回参考点
软限位开关失效：
-模数校正生效。
-执行参考点搜索。
注意：软限位之外相对定位的目标位置：
运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位
置的运行程序段是可被激活的。
在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：
在“运行程序段”模式下，运行程序段不启动且发生相应故障。
轴位于有效运行范围之外：
当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运
行程序段是可被激活的。
说明：还可以通过 STOP 挡块限制范围。
p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U
描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。
? = 0:禁止反向间隙补偿。
? > 0:正向间隙(正常情况)
当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。
? < 0：负向反向间隙
当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的调整轴上电时，设置
p2604 将与输入补偿值相关。
p2604 = 1：
正向 -> 立即输入补偿值。
负向 -> 不输入补偿值。
p2604 = 0：
正向 -> 不输入补偿值。
负向 -> 立即输入补偿值。
当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与 p2604 无关，而与该轴的历史信息相
关。
参考：p2604
p2585 EPOS JOG 1 设定值
速度
-40000000 40000000 -300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 1 的设定值速度。
相关性：参考：p2587
p2586 EPOS JOG 2 设定值
速度
-40000000 40000000 300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 2 的设定值速度。
相关性：参考：p2588
p2587 EPOS JOG 1 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 1 的运行距离。
相关性：参考：p2585
p2588 EPOS JOG 2 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 2 的运行距离。
相关性：参考：p2586参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2599 EPOS 参考点坐标值 -2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。
相关性：参考：p2525
p2600 EPOS 参考点参考点
搜索的零点偏移
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点搜索的零点偏移。
p2604 EPOS 参考点搜索开
始方向
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。
? 1 信号：以负向开始。
? 0 信号：以正向开始。
相关性：参见 p2583
p2605 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点挡块
1 40000000 5000 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。
相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。
参考：p2604，p2606
说明：在移向参考点挡块时，速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点
挡块，那么轴立即开始移向零脉冲。
p2606 EPOS 参考点搜索参
考点挡块行程
0 21474826
47
21474
82647
LU U32 IM T, U
描述：在移向挡块时时，设置参考点搜索开始后的行程。
相关性：参考：p2604、p2605 及 F07458
说明：当使用反向挡块时，设置的行程必须适当延长。

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