天津柳工855N铲车变速箱工作原理

工程机械装载机变速箱具体价格请联系厂家落实为准；本文章摘自网络，仅供参考。
八档自动变速箱的开发原则简单而又具独创性：可变模块包。由此我们可以用现有的和未来的技术来满足各种各样的需求，而不需要改变车内的安装空间和其他模块。从轻混到重混电动汽车甚至是整体全轮驱动系统她均可适用。大约可降低油耗6%（标准传动系）到30%（重混电动车）。?
a)?????????可扩展技术?
除了降低油耗和改善性能之外，工程师们更深远的目标是实现传动系统的通用性。在市场环境下需要模型化的产品，一个新的传动系统应形成系列以满足更广范围的不同需求。同系列的变速箱安装相同的液压控制单元和电子控制单元，这样也可以使模块管理系统效率更高。出于此种理念，八档自动变速箱特别关注了作为模块包的适用性，这个模块包也可用于其他启动和全轮理念，而基本的传动系统理念不需任何改变。在离合器壳体中，传扭器可以由新的启动元件（比如液力冷却离合器）或完全删除这种离合
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器而由带有综合启动离合器的辅助设备来代替。这种理念将是一个重要的发展趋势。?
b)?????????与混合驱动系统的兼容?
新的八档自动变速箱也可以很好地与混合动力系统匹配。在城市循环工况下能够节约燃油30%以上。下图的八挡自动变速箱是ZF公司为应用于重混电动汽车而设计的，其中电机、离合器、减扭器和液压系统均集成在一个模块包内。既节约了空间又提高了效率。?
已应用于乘用车和商务车，被称为电动机（DynaStart）的电动驱动元件，能够发出功率10-100kW，扭矩100-1000N·m，为能够应用于重混电动汽车，ZF公司将发动机和内燃机用离合器隔开。Mercedes-Benz?S-400?混合动力电动汽车个应用了DynaStart。

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自动变速器是一个全电子控制自动变速器，它具备七个前进档和2个倒档，在这个变速器中，所有的功能和元件都组合在一个总成中，整合的电子液压控制总成保证722.9变速器中使用少的线束。电子液压控制总成安装在变速器壳体的下边，变速器油不断的通过其他部件流过控制总成整个表面，以保证控制总成不会过热。
与以前的变速器比较，722.9变速器具有如下优点：1、减少燃料消耗；2、提高了换档质量；3、换档更便利。每百公里平均能降低0.6L的油耗，0-100km/h加速时间缩短0.3s，而60-120km/h加速性能亦有提高，表现迅捷的同时换档却更加柔和。所有这些都归功于722.9型变速器带来的更密的速比和更宽的变速范围。此外，在合适条件下，变速器的液力变矩器闭锁离合器能在任何一个档位下闭锁，从而避免了无谓的功率消耗，提高传动效率。在强制降档（kick-down）的过程中，它能跳档减档，比如说从7档直接减到5档再到3档，从而简化操作，提升加速性能。
第二节 机械结构及工作原理
722.9自动变速器由液力变矩器和锁止离合器，液压油泵，变速器壳体带变速器机械和电子液压控制总成。变速器机械由一套拉威娜行星齿轮组，前单排行星齿轮系统，后单排行星齿轮系统和驻车棘爪组成。执行元件由多片式离合器K1、K2、K3，多片式制动器B1、B2、B3和BR组成。电子液压总成由电子控制总成VGS（Y3/8）、阀体和阀的壳体组成，如下图所示。
1、驻车锁定轮；2、涡轮；3、导轮；4、泵轮；5、变速器壳体透气孔；6、油泵；7、制动器B1；8、离合器K1；
9、拉威娜行星齿轮组；10、制动器B3；11、离合器K2；12a、前单排行星齿轮系统；12b、后单排行星齿轮系统；
13、制动器BR；14、离合器K3；15、制动器B2；16、锁止离合器；17、变矩器壳体；18、输出轴速度感应轮；
19、转速信号感应圈；20、转速信号感应圈；21、电子液压控制装置；22、档位选择杆
1．动力传输路线如下图所示：
2．机械连接关系及部件名称识别
2-涡轮；3-导轮 ；4-泵轮；5-拉威娜齿轮组小齿圈； 6-拉威娜齿轮组行星架 ；7-拉威娜齿轮组太阳轮；8-拉威娜齿轮组大齿圈；
9-后单排齿轮组的齿圈；10-后单排齿轮组的行星架 ；11-后单排齿轮组的太阳轮 ；12-前单排行星齿轮组的齿圈；
13-前单排行星齿轮组的行星架；14-前单排行星齿轮组太阳轮 ；16-锁止离合器；A-输入；B-输出；
BR 、B1、B2、B3-多片式制动器；K1、K2、K3 多片式离合器；PL2k 拉威娜行星齿轮组的短行星轮；
PL2l -拉威娜行星齿轮组的长行星轮；PL6-后单排行星齿轮组的行星齿轮；PL9 前单排行星齿轮组的行星齿轮
注意：
722.9变速器中的拉威娜行星齿轮机构与传动的拉威娜行星齿轮机构在结构上有所区别，行星齿轮识别，如右图所示：
各齿轮与执行元件的连接如上图所示。
3．动力传输原理
（1）执行元件工作表
R（S）= 模式选择在“S”模式时
R（C）=模式选择在“C”模式时
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（2）1档动力传输原理
说明：
如元件工作表所示，1档时，制动器B2、B3和离合器K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，因此长的行星齿轮（PL2l）顺转，长的行星齿轮（PL2l）驱动短的行星齿轮（PL2k）反转，由于大的齿圈（8）被B3固定，因此行星架（6）执行减速顺转。行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9）顺转，此时由于B2制动器与K3离合器的工作，导致后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（9），固定太阳轮（11），从动行星架（10），行星架（10）将来自拉威娜行星齿轮组的行星架（6）的转速再次减速后，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12），由于制动器B2的工作固定了前单排行星齿轮组的太阳轮（14），因此前单排行星齿轮组的行星架（13）进行第3次减速后，驱动输出轴顺时针旋转。完成1档的动力传输。
（3）2档动力传输原理
说明：
如元件工作表所示：2档时，制动器B1、B2和离合器K3参与工作。此时，输入轴驱动小齿圈（5）顺转，由于B1制动器工作，因此太阳轮（7）被固定，小齿圈（5）通过长的行星齿轮（PL2l）驱动行星架（6）执行减速顺转，行星架（6）驱动后单排行星齿轮组的齿圈（9）顺转，此时由于B2制动器与K3离合器的工作，导致后单排行星齿轮组的太阳轮（11）被固定，因此后单排行星齿轮组的工作为：主动齿圈（9），固定太阳轮（11），从动行星架（10），行星架（10）将来自拉威娜行星齿轮组的行星架（6）的转速再次减速后，驱动前单排行星齿轮组的齿圈（12），由于制动器B2的工作固定了前单排行星齿轮组的太阳轮（14），因此前单排行星齿轮组的行星架（13）进行第3次减速后，驱动输出轴顺时针旋转。完成2档的动力传输。

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行星齿轮以及AT齿轮箱中的行星齿轮组
在MT上，每一个档位都有一组两个常啮合齿轮副，更换档位只需要将输出轴与该档位输出齿轮的花键连接即可。而AT中，并不是这么多的齿轮在工作，而是用一种非常独特的方式来完成变换：行星齿轮组。
而行星齿轮的特性即为，在组合出不同的输入输出轮之后，齿比和输入输出的相对方向都会有变化，这种特性用作汽车变速器可是再适合不过了。而为了增加档位，汽车上的行星齿轮升级成了齿轮组、齿轮排，再通过一系列执行器便可以完成换挡了。
图2. 行星齿轮组
AT执行器：离合器、单向离合器、制动器
上面我们了解到，一组行星齿轮有着怎样的变换形式，而负责变换，以及用来输入输出的元件，就是一系列的执行器：离合器、单向离合器、制动器。有了这些执行器，就可以将行星齿轮进行不同组合，从而配搭出不同的动力流，也有了不同的传动比。而控制这些操作的，就是与其配套的油泵、滑阀、液压活塞，以及复杂的液压线路。
至此，来自发动机的动力便完成了重组，将时刻变化的扭矩和转速，传递给车轮。相比MT，便捷性提升，而内部结构和工作情况则复杂得多。AT的结构和原理介绍完了，在下一篇里，着重介绍一下AT上PRND档位的使用方法
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1.3 金属带式无级变速箱
金属带式无级变速箱主要是由起步离合器、行星齿轮机构、无级变速机构、控制系统和中间减速机构构成。　　
1) 行星齿轮机构　　无级变速箱的行星齿轮机构采用双行星齿轮机构，行星架上固定有内、外行星齿轮和右支架，其中右支架是通过螺栓固定在行星架上，外行星齿轮和齿圈啮合，内行星齿轮和太阳轮啮合。它们可以实现前进和倒档。　
2)无级变速机构　　无级变速机构由金属传动带和主、被动工作轮组成。金属传动带由两百多个金属片和两组金属环组成，每个金属片的厚度为1.4mm，在两侧工作轮挤压力作用下传递动力。每组金属环由9或12片厚度为0.18mm的带环叠合而成，金属环的功用是提供预紧力，在动力传递过程中，支撑和引导金属片的运动，有时承担部分转矩的传递。主、被动工作轮由可动和不动锥盘两部分组成。
3)控制系统　　控制系统是用来实现无级变速器系统传动比无级自动变化的。在无级变速器系统中，采用机－液控制系统或电－液控制系统。它主要由油泵（齿轮泵和滚子叶片泵）、液压调节阀（速比和带与轮间压紧力的调节）、传感器（油门和发动机转速）和主、从工作轮的液压缸及管道组成，实现传动无级变速的调节。速比控制、夹紧力控制和起步离合器的控制是无级变速控制系统的关键。
4)中间减速机构　　由于无级变速机构可提供的速比变化范围为2.6～0.445左右，不能完全满足整车传动比变化范围的要求，故设有中间减速机构。　　金属带式无级变速器的传动原理　　无级变速器的变速原理很简单，但也很巧妙。传动器的主、被动工作轮的固定和可动两部分形成V形槽，与金属传送带啮合。当主、被动工作轮可动部分作轴向移动时，改变了传送带的回转半径，从而改变传动比。可动轮的轴向移动是根据汽车的使用要求，通过液压控制系统进行连续地调节，实现无级变速传动。

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汽车的变速器分为手动变速器和自动变速器两种。也就是我们熟悉的手动挡和自动挡。其中的自动变速器可分为AT、AMT（半自动）、DCT（双离合变速箱）和CVT（无级变速器）4种，我们现在说的双离合变速器实质上是自动变速器。
双离合是指什么
双离合是指双离合器变速器，简而言之，两组离合器同时动作，一组管理奇数齿轮，另一组管理偶数齿轮。 这样的设计是为了避免现有的手动换挡时切断动力的问题，达到快速换挡的目的。双离合变速箱根据厂家不同有不同的称呼方式，大众有DSG，奥迪有S-tronic，保时捷有PDK等。
双离合的发展
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太原龙工50铲车波箱
太原厦工50铲车波箱
太原山工50铲车波箱
太原山工5吨铲车波箱
双离合变速器起源于赛车运动，其初的实用化是80年代初的保时捷962 c和1985年奥迪Audi sport quattro S1 RC赛车，由于耐久性等问题尚未普及。到2003年，大众汽车开始销售配备双离合变速器的高尔夫，成为将该技术应用于主流消费市场的汽车企业。中国消费者对大众的DSG已经很熟悉了。
双离合变速器的优点和缺点
双离合变速器的优势显而易见，例如，传动效率高、变档速度快、生产成本低、占用空间小、燃料消耗低。但是，迄今为止，所有的双离合变速器都有低速顿挫、可靠性相对较差的缺点，因双离合变速器故障和设计缺陷而被召回的事件不少。

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