湖北龙工装载机驾驶室

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龙工驾驶室名称：一种抢险机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种小型的多功能抢险工程车。
背景技术：
目前市场上的挖掘装载机都是以轮式为主，其缺点在于轮式驱动附着力小、越野能力较差、接地比压大，容易打滑或陷入泥沼。同时，其一般
带有驾驶室和两套工作装置操作台，体积、重量较大、维护工作多，不适用于抢险等恶劣工况。
技术内容本实用新型的目的是提供一种适用于抢险等恶劣工况的挖掘装载机。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种抢险机
器人，包括车体，车体的一侧设有装载工作装置，另一侧设有挖掘工作装置，其特征在于车体底部通过履带驱动，车体上不设驾驶室，在车体
上设有摄像机，摄像机连接设于车体内的主机控制系统，主机控制系统连接设于车体上的外部数据控制电气接口，主机控制系统通过有线或无
线的方式与遥控模块相连。进一步，所述主机控制系统包括数据处理控制器，数据处理控制器分别连接执行机构控制器、外部数据控
制电气接口、数据采集传感器、导航系统及以太网转换器，执行机构控制器用以控制所述装载工作装置及所述挖掘工作装置，以太网
转换器连接交换机，交换机分别连接视频压缩卡及无线网桥，视频压缩卡与所述摄像机相连，无线网桥连接天线。所述
遥控模块包括第二数据处理控制器，第二数据处理控制器依次连接第二以太网转换器、第二交换机、第二无线网桥及第二天线，第二数据处理
控制器还连接操作及监控界面，第二交换机连接视频，视频连接视频监控器。本实用新型的车体不设驾驶室，采用远程控制的方
式进行操作，大大减小了体积，同时由于采用了履带式驱动，因此，能够攀越高于机器自身高度1.5倍的障碍实现自救及进入特殊场地进行施
工、抢救等特殊任务。
图1为本实用新型提供的一种抢险机器人的结构示意图；图2为主机控制系统电路框图；图3为遥控模块电路框图。
具体实施方式
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为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1所示，为本实用新型提供的一种抢险机器人，包括车体3
，车体3的一侧设有装载工作装置1，另一侧设有挖掘工作装置4，车体3底部通过履带驱动，车体3上不设驾驶室，在车体3上设有摄像机2，摄
像机2连接设于车体3内的主机控制系统，主机控制系统连接设于车体3上的外部数据控制电气接口，主机控制系统通过有线或无线的方式与遥
控模块相连。如图2所示，主机控制系统包括数据处理控制器，数据处理控制器分别连接执行机构控制器、外部数据控制电气接口、
数据采集传感器、导航系统及以太网转换器，执行机构控制器用以控制所述装载工作装置1及所述挖掘工作装置4，以太网转换器连接
交换机，交换机分别连接视频压缩卡及无线网桥，视频压缩卡与所述摄像机2相连，无线网桥连接天线。如图3所示，遥
控模块包括第二数据处理控制器，第二数据处理控制器依次连接第二以太网转换器、第二交换机、第二无线网桥及第二天线，第二数据处理控
制器还连接操作及监控界面，第二交换机连接视频，视频连接视频监控器。上述模块的工作过程为车体3上的摄像机2监测周围工
况通过视频压缩卡15传到交换机、无线网桥及天线发出无线视频信号。遥控模块的第二天线收到视频信号后通过第二无线网桥到
第二交换机然后通过视频在监视器上还原视频。操作人员通过监视器看到实际工况，通过操作及监控界面还反馈了机器的各种参数状态
，通过操作及监控界面发出信号到第二数据处理控制器，第二数据处理控制器收到控制信号后送达第二太网转换器、第二交换机、第二无线网
桥，再由第二天线发出无线信号。天线收到无线信号后，通过无线网桥到交换机，然后通过以太网转换器到数据处理控
制器，再到控制机构执行控制器然后驱动装载工作装置1或挖掘工作装置4，从而实现机器功能。由数据采集传感器收集的数据通过数据处
理控制器发送给遥控模块，实现机器状态监控。外部数据控制电气接口用于直接电缆连接控制。由导航系统确定自身的位置状态，可设定自动
行驶路径及工作姿态。
要求1.一种抢险机器人，包括车体(3)，车体(3)的一侧设有装载工作装置(1)，另一侧设有挖掘工作装置(4)，其特征在于车体(3)底部通
过履带驱动，车体(3)上不设驾驶室，在车体(3)上设有摄像机(2)，摄像机(2)连接设于车体(3)内的主机控制系统，主机控制系统连接设于车
体(3 )上的外部数据控制电气接口，主机控制系统通过有线或无线的方式与遥控模块相连。
2.如要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于所述主机控制系统包括数据处理控制器，数据处理控制器分别连接执行机构控制
器、外部数据控制电气接口、数据采集传感器、导航系统及以太网转换器，执行机构控制器用以控制所述装载工作装置(1)及所述挖掘工
作装置(4)，以太网转换器连接交换机，交换机分别连接视频压缩卡及无线网桥，视频压缩卡与所述摄像机(2 )相连，
无线网桥连接天线。
3.如要求1所述的一种抢险机器人，其特征在于所述遥控模块包括第二数据处理控制器，第二数据处理控制器依次连接第二以太网转换器
、第二交换机、第二无线网桥及第二天线，第二数据处理控制器还连接操作及监控界面，第二交换机连接视频，视频连接视频监
控器。
龙工驾驶室摘要本实用新型涉及一种抢险机器人，包括车体，车体的一侧设有装载工作装置，另一侧设有挖掘工作装置，其特征在于车体底部

通过履
带驱动，车体上不设驾驶室，在车体上设有摄像机，摄像机连接设于车体内的主机控制系统，主机控制系统连接设于车体上的外部数据控制电
气接口，主机控制系统通过有线或无线的方式与遥控模块相连。本实用新型的车体不设驾驶室，采用远程控制的方式进行操作，大大减小了体
积，同时由于采用了履带式驱动，因此，能够攀越高于机器自身高度1.5倍的障碍实现自救及进入特殊场地进行施工、抢救等特殊任务。

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一种工程机械驾驶室减震装置制造方法
「技术摘要】本实用新型提供了一种工程机械驾驶室减震装置，包括层减震橡胶圈、第二层减震橡胶圈、支撑杆、壳体、盖体和橡胶柱，
在所述壳体的内部空间的底部设置若干相对安放的弹簧，所述弹簧上方设置有支撑垫，所述支撑垫上部设置有半球支撑，所述半球支撑的中心
部位与所述支撑杆连接固定；所述橡胶柱设置于所述壳体内部，所述橡胶柱的中心部位镶嵌有转向球；所述壳体的上端口处设置有盖体，所述
盖体与所述壳体通过螺栓固定；所述减震橡胶圈和所述第二减震橡胶圈叠放于所述盖体之上，所述支撑杆穿过整个减震装置。
「技术说明】一种工程机械驾驶室减震装置
「技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，尤其是一种工程机械驾驶室减震装置。
「背景技术】
[0002]随着市场客户对操纵环境的舒适性要求越来越高，驾驶室振动影响逐渐引起用户的抱怨，在影响产品品质的同时，也影响了产品市场占
有率。原来驾驶室减震处理仅在驾驶室与固定支架间增加10?20mm厚度橡胶垫板，虽在一定程度上缓解了车架振动向驾驶室传递，但受结构限
制，振动仍通过连接螺母、连接螺栓、固定支架、驾驶室体形成的刚性体传递，造成驾驶室振动，影响操作舒适性。
[0003]目前，挖掘机、铲车、装载车、工程运输车等一些其它类型的工程机械的驾驶室一般是直接安装固定在底盘上的，由于这类机械一般是
在在野外场地作用，场地地形比较复杂，加之工作时的冲击力以及马达的振动，驾驶人员颠簸的比较厉害，容易造成疲劳、并引发安全事故；
虽然目前也有一些工程机械将驾驶室通过减震装置间接地安装在底盘上，但是，现有的这些减震装置一般只有单方向的减震作用，存在减震效
果较差的缺陷。
实用新型内容
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[0004]本实用新型要解决的技术问题是:针对现有工程机械驾驶室减震装置所存在的减震效果较差的缺陷，提供一种新型工程机械驾驶室减震
装置，满足工程机械驾驶室更高减震要求的需要，为驾驶人员提供更高的驾驶环境，防止由于较剧烈的振动给驾驶人员所带来的负面作用以及
由此容易引发的安全事故。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工程机械驾驶室减震装置，包括减震橡胶圈、第二减震橡胶圈、支撑杆、壳体、盖体
和橡胶柱，在所述壳体的内部空间的底部设置若干相对安放的弹簧，所述弹簧上方设置有支撑垫，所述支撑垫上部设置有半球支撑，所述半球
支撑的中心部位与所述支撑杆连接固定；所述橡胶柱设置于所述壳体内部，所述橡胶柱的中心部位镶嵌有转向球；所述壳体的上端口处设置有
盖体，所述盖体与所述壳体通过螺栓固定；所述减震橡胶圈和所述第二减震橡胶圈叠放于所述盖体之上，所述支撑杆穿过整个减震装置。
[0006]其中的弹簧可以是蝶形弹簧。
[0007]优选的，还包括驾驶室板，所述减震垫圈的上端面通过螺母和垫圈与驾驶室板固定连接。
[0008]优选的，本实用新型提供的工程机械驾驶室减震装置还包括驾驶室固定支架，所述减震垫圈的下部完全插入驾驶室固定支架内。
[0009]优选的，所述第二减震橡胶圈通过螺栓和垫圈与所述盖体固定连接。
[0010]优选的，所述壳体的上端口部位安装有压环，所述压环与所述橡胶柱相连。
[0011]本实用新型中的减震装置在使用中，从驾驶室固定支架传出的振动，经减震上圈和减震下圈弹性橡胶减震、衰减后，传递到圆形垫圈、
固定螺栓和固定螺母上，后经过圆形垫圈上部和固定螺栓传递到驾驶室，降低了驾驶室振动。进一步的，由于碟形弹簧可以承受垂直方向的
振动，橡胶柱对平面与空间方向的振动起到减震作用，所以，本技术具有全方位的减震功能，具有减震效果较好的优点。
「技术附图】
「附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0013]附图标记说明:
[0014]I 一支撑杆、2—驾驶室板、3—减震橡胶圈、4 一驾驶室固定支架、5—第二减震橡月父圈、6—塾圈、7—盖体、8—减震橡I父柱
、9一壳体、10一压环、11 一转向球、12一半球支撑、13—支撑垫、14一弹簧。
「具体实施方式】
[0015]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此
处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]参见图1，本实用新型的工程机械驾驶室减震装置包括一个串联整个减震装置的支撑杆1，通过螺栓(未图示)和垫圈6与驾驶室板2固定连
接的减震橡胶圈3，通过螺栓(未图示)和垫圈6与盖体7固定相连的第二减震橡胶圈5。为了进一步保护驾驶室支架，减震橡胶圈3的下
部完全插入驾驶室固定支架4中。
[0017]继续参见图1，本实用新型的减震装置还包括位于两层减震橡胶圈下方的二次减震装置，包括壳体9，所述壳体9的内部的底部设置有若
干蝶形弹簧14，所述弹簧14上方设置有支撑垫13，所述支撑垫13上部设置有半球支撑12，所述半球支撑12的中心部位与所述支撑杆I连接固定
。壳体9内部还设有减震橡胶柱8，所述减震橡胶柱8的中心部位镶嵌有转向球11，所述壳体9的上端口处设置有盖体7，所述盖体7与所述壳体9
通过螺栓(未图示)固定。
[0018]本实用新型中的减震装置在使用中，从驾驶室固定支架传出的振动，经减震上圈和减震下圈弹性橡胶减震、衰减后，传递到圆形垫圈、
固定螺栓和固定螺母上，后经过圆形垫圈上部和固定螺栓传递到驾驶室，降低了驾驶室振动。进一步的，由于碟形弹簧可以承受垂直方向的
振动，橡胶柱对平面与空间方向的振动起到减震作用，所以，本技术具有全方位的减震功能，具有减震效果较好的优点。
[0019]本实用新型方案所公开的技术手段不于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
「要求】
1.一种工程机械驾驶室减震装置，包括减震橡胶圈、第二减震橡胶圈、支撑杆、壳体、盖体和橡胶柱，其特征在于: 在所述壳体的内部空
间的底部设置若干相对安放的弹簧，所述弹簧上方设置有支撑垫， 所述支撑垫上部设置有半球支撑，所述半球支撑的中心部位与所述支撑杆
连接固定； 所述橡胶柱设置于所述壳体内部，所述橡胶柱的中心部位镶嵌有转向球； 所述壳体的上端口处设置有盖体，所述盖体与所述壳体
通过螺栓固定； 所述减震橡胶圈和所述第二减震橡胶圈叠放于所述盖体之上，所述支撑杆穿过整个减震装置。
2.如要求1所述的一种工程机械驾驶室减震装置，其特征在于:还包括驾驶室板，所述减震垫圈的上端面通过螺母和垫圈与驾驶室板固
定连接。
3.如要求2所述的一种工程机械驾驶室减震装置，其特征在于:还包括驾驶室固定支架，所述减震垫圈的下部完全插入驾驶室固定支架
内。
4.如要求3所述的一种工程机械驾驶室减震装置，其特征在于:所述第二减震橡胶圈通过螺栓和垫圈与所述盖体固定连接。
5.如要求1至4任一项所述的一种工程机械驾驶室减震装置，其特征在于:所述壳体的上端口部位安装有压环，所述压环与所述橡胶柱相连
。
6.如要求1所述的一种工程机械驾驶室减震装置，其特征在于:所述弹簧为蝶形弹簧。

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一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器的制造方法
「技术摘要】本技术公开了一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，包括洗涤器水壶，洗涤器水壶通过安装支架设于装载机仪表
台内，洗涤器水壶的输出端与洗涤器喷水系统连接，洗涤器水壶的输入端通过注水连接装置与液体加注口连接，洗涤器水壶与液位显示系
统连接，液位显示系统包括洗涤器水壶内的液位传感器，液位传感器的一端与水位警示灯连接。本技术具有加注液体方便，缩短了洗涤器
到雨刮器之间的距离，避免造成压降太大，影响雨刮喷嘴处的水压等特点。
「技术说明】一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器
「技术领域】
[0001]本技术涉及一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，尤其涉及一种镶嵌在装载机仪表台内的雨刮洗涤器，属于装载机「技术领域】。
「背景技术】
[0002]目前，多数装载机的雨刮洗涤器均装在机罩上，这样不便给洗涤器加注液体，同时洗涤器到雨刮器之间的连接水管比较长，需要从装载
机后侧引到驾驶室前端，而且，一般这种水管都为细软管，所以会造成水管不好布置和固定，同时由于水管过长，会造成管路中水流的压降太
大，影响雨刮喷嘴处的水压。因水管是细软管，如果布置和固定不好的话，水管会被其它刚性提卡住，会造成管路堵塞，喷嘴无法喷水。
「技术内容】
[0003]本技术要解决的技术问题是:提供了一种加注液体方便，缩短洗涤器到雨刮器之间的距离且不影响雨刮喷嘴处水压的装载机用多功能通
用型雨刮洗涤器，解决了目前的装载机不便给洗涤器加注液体，且由于洗涤器到雨刮器之间的水管过长，不好布置和固定，水管较细且长，造
成压降太大，影响雨刮喷嘴处水压的问题。
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[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，包括洗涤器水壶，洗涤器水
壶通过安装支架设于装载机仪表台内，洗涤器水壶的输出端与洗涤器喷水系统连接，洗涤器水壶的输入端通过注水连接装置与液体加注口连接
，洗涤器水壶与液位显示系统连接，液位显示系统包括洗涤器水壶内的液位传感器,液位传感器的一端与水位警示灯连接。
[0005]优选地，所述液位显示系统的电路包括，的一端与电源的正极连接，的另一端与闪光继电器的B端连接，闪光继电器
的L端通过开关与液位传感器的一端连接，液位传感器的另一端与电源的负极连接，且其与接地连接，闪光继电器的B端和L端并联有
蜂鸣器，闪光继电器的L端和另一端并联有发光二极管，闪光继电器的另一端还与电源的负极、第二发光二极管的一端连接，第二发光二
极管的另一端通过第二开关与液位传感器的一端连接。
[0006]优选地，所述的蜂鸣器、闪光继电器、开关、发光二极管组成回路。
[0007]优选地，所述的第二发光二极管、第二开关组成第二回路。
[0008]优选地，所述的水位警示灯包括发光二极管和第二发光二极管。
[0009]本技术的洗涤器完全包覆在仪表台内的饰件内，方便给洗涤器加注液体，仪表台在液体加注口的位置向内引出一注水连接装置，单独增
加一注水连接装置将洗涤器水壶的进水接口和仪表台注水口连接，这样，直接就可以从仪表台上给洗涤器进行加水。洗涤器安装在仪表台内后
，缩短了洗涤器到雨刮器之间的距离，洗涤器到雨刮喷嘴水管长度也大大减短，这样避免造成管内压降太大，影响雨刮喷嘴处的水压。液位报
警显示系统可以使得洗涤器适时的进行加注液体和停止加注，当洗涤器内的液体加注的过满或太少时，提醒用户进行合理的灌注。
「技术附图】
「附图说明】
[0010]图1为一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器的结构示意图；
[0011]图2为液位显示系统的电路原理图。
[0012]其中:1为洗涤器水壶，2为洗涤器喷水系统，3为安装支架，4为液位传感器，5为注水连接装置，6为水位警示灯，7为回路，7-1为
蜂鸣器，7-2为闪光继电器，8为第二回路，9为,10为液位传感器,11为液体加注口，Kl为开关,K2为第二开关，Dl为发光二极
管，D2为第二发光二极管。
「具体实施方式】
[0013]为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0014]本技术是一款可以镶嵌在仪表台内饰件内的雨刮洗涤器，外形可以和仪表台内饰件进行整体造型。同时，有的液位系统，当洗
涤器内的液体加注的过满或太少时，提醒用户进行合理的灌注。
[0015]本技术为一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，如图1所示，其包括洗涤器水壶I，洗漆器水壶I通过安装支架3安装在装载机仪表台内
，洗漆器水壶I的输出端与洗漆器喷水系统2连接，洗涤器水壶I的输入端通过注水连接装置5与液体加注口 11连接，洗涤器水壶I与液位显
示系统连接，液位显示系统包括洗涤器水壶I内的液位传感器4，液位传感器4的一端与水位警示灯6连接。
[0016]如图2所示，液位显示系统的电路包括9，9的一端与电源的正极连接，9的另一端与闪光继电器7-2的B端连接，闪光继
电器7-2的L端通过开关Kl与液位传感器10的一端连接，液位传感器10的另一端与电源的负极连接，且其与接地连接，闪光继电器7-2的B端
和L端并联有蜂鸣器7-1，闪光继电器7-2的L端和另一端并联有发光二极管D1，闪光继电器7-2的另一端还与电源的负极、第二发光二
极管D2的一端连接，第二发光二极管D2的另一端通过第二开关K2与液位传感器10的一端连接。
[0017]蜂鸣器7-1、闪光继电器7-2、开关K1、发光二极管Dl组成回路
7。第二发光二极管D2、第二开关K2组成第二回路8。水位警示灯6包括发光二极管Dl和第二发光二极管D2。
[0018]洗涤器完全包覆在仪表台内饰件内，仪表台在液体加注口 11的位置向内引出一段管子(注水连接装置5)，单独增加一根注水管将洗涤器
水壶I的出水接口和仪表台注水口连接，洗涤器水壶I内装一个液位传感器4，当洗涤器水壶I内水位降到值时，仪表台上的水位警示灯6闪
亮并发出声，提醒用户需要加水。当通过液体加注口 11向洗涤器水壶I注水时，随着水位的上升，水位警示灯6熄灭。当水位上升到设定
的极限位置时，水位警示灯6又亮起，但不，此时说明洗涤器水壶I内液体已经加满。
[0019]原理说明:当洗涤器水壶I中的水位到低位时，液位传感器4输出一个电阻信号，开关Kl闭合，回路7通，发光二极管D1、报
警蜂鸣器7-1和闪光继电器7-2同时工作，水位警示灯6闪亮并。当洗涤器水壶I中开始注水时，随着水位的上升，液位传感器4输出阻值信
号的变化，开关Kl断开，回路7断开，发光二极管D1、蜂鸣器7-1和闪光继电器7-2不工作。当水位到达位置时，液位传
感器4输出一个电阻信号，第二开关K2闭合，第二回路8通，第二发光二极管D2亮，此时应停止加水。洗涤器工作一段时间后，水位下降到
极限位置以下后，第二开关K2断开，第二回路8断开，水位警示灯6熄灭。
「要求】
1.一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，包括洗涤器水壶(1)，洗涤器水壶(I)通过安装支架(3)设于装载机仪表台内，洗涤器
水壶(I)的输出端与洗涤器喷水系统⑵连接，洗涤器水壶⑴的输入端通过注水连接装置(5)与液体加注口(11)连接，洗涤器水壶(I)与液位
显示系统连接，液位显示系统包括洗涤器水壶(I)内的液位传感器(4)，液位传感器(4)的一端与水位警示灯(6)连接。
2.如要求1所述的一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，所述液位显示系统的电路包括(9)，(9)的一端与电
源的正极连接，(9)的另一端与闪光继电器(7-2)的B端连接，闪光继电器(7-2)的L端通过开关(Kl)与液位传感器(10)的一端连接，液
位传感器(10)的另一端与电源的负极连接，且其与接地连接，闪光继电器(7-2)的B端和L端并联有蜂鸣器(7-1)，闪光继电器(7-2)的L端和
另一端并联有发光二极管(Dl)，闪光继电器(7-2)的另一端还与电源的负极、第二发光二极管(D2)的一端连接，第二发光二极管(D2)的另
一端通过第二开关(K2)与液位传感器(10)的一端连接。
3.如要求2所述的一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，所述的蜂鸣器(7-1)、闪光继电器(7-2)、开关(Kl)、第
一发光二极管(Dl)组成回路⑵。
4.如要求2所述的一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，所述的第二发光二极管(D2)、第二开关(K2)组成第二回路(8)。
5.如要求2所述的一种装载机用多功能通用型雨刮洗涤器，其特征在于，所述的水位警示灯(6)包括发光二极管(Dl)和第二发光二极管
(D2)。

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龙工驾驶室名称：一种多功能装载机工作装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种多功能装载机上的工作装置，属于工程机械技术领域。
背景技术：
滑移装载机的工作装置采用双油缸举升，左右油缸压カ不一致产生内力，同步举升时存在功率损失。车体被动臂包围，驾驶员只能跨过工作装
置从车体前部进入驾驶室，进出不方便，存在安全隐患。
技术内容本实用新型的目的是提供ー种方便驾驶员进入驾驶室的用于多功能装载机的エ作装置。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是
提供了一种多功能装载机工作装置，包括工作臂、快换连接机构、属具、动臂油缸及转斗油缸，其特征在干:工作臂仅有ー个且位于车架的侧
边，工作臂的后端铰接在车架上，动臂油缸的两端分别与车架及工作臂相铰接，在工作臂的前端上设有转斗油缸，快换连接机构与工作臂的前
端铰接，转斗油缸的伸缩端铰接在快换连接机构的中部，属具设于快换连接机构上。本实用新型的工作装置采用单臂结构，单侧工作臂通过单
只油缸三铰点变辐实现圆弧举升，铲斗举升过程中通过液压阀实现自动调平，从而方便了驾驶人员进入驾驶室；エ作装置通用采用快换连接机
构，可以快速方便更换配置多种属具实现各种不同エ况下的エ作。
图1为本实用新型提供的一种多功能装载机工作装置的侧视图；图2为本实用新型提供的一种多功能装载机工作装置的俯视图。
具体实施方式
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为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图1及图2所示，本实用新型提供的一种多功能装载机工作装置
包括工作臂1、快换连接机构2、属具3、动臂油缸4及转斗油缸5。工作臂I仅有ー个且位于车架的侧边，工作臂I的后端铰接在车架上，动臂油
缸4的两端分别与车架及工作臂I相铰接，在工作臂I的前端上设有转斗油缸5，快换连接机构2与工作臂I的前端铰接，转斗油缸5的伸缩端铰接
在快换连接机构2的中部，属具3设于快换连接机构2上。工作臂I与动臂油缸4构成三铰点变辐实现工作臂I圆弧举升。快换连接机构2位于工作
臂I前部与工作臂I铰接，通过转斗油缸5实现三铰点变辐功能。通过快速连接机构2实现与铲斗或其它属具之间快速连接。调平阀6将动臂油缸4
的有杆腔回油分为两路，一路回油箱，另外一路进入转斗油缸无杆腔实现工作装置举升过程中实现铲斗或属具自动调平功能。本实用新型提供
的工作装置可方便快速更换多种属具，实现各种不同エ况下的エ作；动臂单侧结构驾驶视野好，操作员左侧面上下车，安全可靠。
要求1.一种多功能装载机工作装置，包括工作臂(I)、快换连接机构(2)、属具(3)、动臂油缸(4)及转斗油缸(5)，其特征在于:工作臂(I)
仅有一个且位于车架的侧边，工作臂(I)的后端铰接在车架上，动臂油缸(4)的两端分别与车架及工作臂(I)相铰接，在工作臂(I)的前端上设有
转斗油缸(5)，快换连接机构(2)与工作臂(I)的前端铰接，转斗油缸(5)的伸缩端铰接在快换连接机构(2)的中部，属具(3)设于快换连接机构
(2)上。
龙工驾驶室摘要本实用新型涉及一种多功能装载机工作装置，包括工作臂、快换连接机构、属具、动臂油缸及转斗油缸，其特征在于工作臂仅

有一个
且位于车架的侧边，工作臂的后端铰接在车架上，动臂油缸的两端分别与车架及工作臂相铰接，在工作臂的前端上设有转斗油缸，快换连接机
构与工作臂的前端铰接，转斗油缸的伸缩端铰接在快换连接机构的中部，属具设于快换连接机构上。本实用新型提供的工作装置可方便快速更
换多种属具，实现各种不同工况下的工作；动臂单侧结构驾驶视野好，操作员左侧面上下车，安全可靠。

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