上下料机械手性能说明
1.单向阀与蓄能器配合使用,能防止吊具在使用中意外断电,可以保持工件吸附状态5~30分钟不会掉落;
2.声光报警系统是确保吊具压力表显示,在标准真空度60%以上安全工作;
上下料机械手选型事项
1、被搬运工件的质量:决定吸盘的大小和数量
2、被搬运工件的形状和表面状态:选定吸盘的种类
3、被搬运工件的工作环境(温度):选择吸盘的材质
设计特点:
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位,桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定;
2、机械手采用全钢结构精加工处理,承载强,刚性好,具高强度防震功能,低噪音;并自带注油系统,确保运行顺畅;
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置,确保重复精度高、长期稳定使用;
4、机械手末端采用气爪带旋转机构;气爪带自锁功能,防断电断气松脱功能;
5、自动送料到位检测,避免撞车、打刀等情况发生,加工安全可靠;
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置,确保将卡盘上切屑自动吹干净,保证装夹质量
7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动,采用触摸屏操作界面,进行各项参数设定。该系统调试方便,简单易学;
8、机械手采用多处光电传感技术,提醒操作人员及**操作安全。
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺;可以实现自动和人工切换作业;(机床上部要开口改造,门要改造成气缸式自动移门,卡盘如原来是液压的不需要做改造)
10、机械手重复定位精度准确;产品换型时间短;每道产品上下料时间快;
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全,噪音低;
12、根据工艺需要,我司可开发加工产品在线检测功能,包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段,实现加工产品质量的实时监测;
采用模块化设计,使用独立的、以ARM处理器为**的智能控制系统;主体横梁、竖臂采用钢梁结构,强化了整体刚性;各模块在机械上彼此相对独立,可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造,可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式;主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。
数控车床机械手又称之为数控车床上下料机械手,车床送料机械手,一般来说,车床上下料机械手一般只需要根据生产设备(如数控车床)的工艺或动作要求做代 替人工的配合即可,目前采用直角坐标机械手,通过XYZ三轴便可以实现,动作难度较低,车床上下料机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动 装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作 空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
在太阳能光伏自动化设备中上下料机的应该非常普通,技术也相对成熟。目前上下料机主要用于硅片制绒清洗、刻蚀等硅片加工过程中。
一般硅片上料机功能为将50片或100片篮具上的硅片,通过皮带这传送到排片系统中,并逐渐排成5道或8道,然后再通过升降皮带机构导入到主线设备中,以供下一道工序使用.
刻蚀自动上料机主要**部件均选用进口材料和部件,采用防腐蚀设计,保证设备在特殊环境中可靠运行;机台设计紧凑,占地面积小;碎片率低,上料速度快等,篮具自动更换,蚀刻自动上料机有多款机型设计,也可根据客户需求定制,能与客户的主线设备**兼容。
硅片上下料机
目前市场上的光伏自动化设备主要有太阳能自动化设备有制绒/刻蚀自动下料机;制绒清洗上料机;扩散石英舟上/下料机;自动换篮具装片机;半自动硅片装片机;丝网印刷上片机;刻蚀自动上料机;石墨舟上下料机;硅片数片机。等离子清洗设备有小型等离子清洗机;刻蚀清洗机,湿法刻蚀表面处理,干法刻蚀表面处理清洗设备,中型等离子清洗机;大型等离子清洗机等。
无锡创视适应目前光伏自动化设备的发展需要,潜心开发了硅片碎片检测系统、硅片隐裂检测系统等视觉检测模块,在硅片上下料机配套视觉检测模块,解决了光伏生产中的检测难题,有效降低了光伏企业的生产成本,我司将立足光伏行业,提供高效的光伏自动化检测设备。
沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳,我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案,并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。