增量脉冲信号编码器,输出信号为5--24V的双向的A+A-B+B-,
有关编码器信号电缆与传输抗干扰的十个问题讨论
位置编码器应选用值多圈编码器。变频电机往往功率较大,现场干扰环境复杂,增量脉冲信号依赖于计数器,很容易计数时扰到而误差累加,包括用电池的或者用韦根脉冲计数器的伪多圈计数器型,也很容易圈数计数时扰到而出现跳圈位置错误。
一,电机的磁通量ф
普通的异步电机是按饱和磁通量设计。也就是想再增加磁通量是不可能的。电机转矩是跟磁通量密切相关的。
而变频电机的磁通量设计成不饱和状态,则是考虑到高次谐波会影响到磁路的饱和。
变频调速下变频电机**普通异步电机之处
变频器已广泛使用交流电机的调速,常见的有普通的异步电机和变频电机,而变频电机是变频器广泛使用下的产物。那么变频调速下变频电机**普通异步电机之处在哪呢。下面从几个方面来阐述一下。
伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频较精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和较快较精确的计算以及性能较优良的电子器件使之较优越于变频器。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远**变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反应不了,所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的,有些性能优良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!
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