绥化上下料工业机器人

传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。
为了提高搬运卸载的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保证企业员工的人生安全，码垛机器人的研究变得意义十分重大。 近年来，我国工厂自动化设备越来越**，所以要求的物流效率需要提高以降低生产成本。自动高速码垛机器人应用越来越广泛，但是，我国目前对于码垛机器人的研制相对于国外来说还处于较低水平，工厂使用的码垛机器人很多都是引进国外，自主研制品牌相对较少，所以解决当前国内码垛机器人研制存在的问题，研发出适合我国工厂生产需求的码垛机器人具有重要的实际意义。

一， 焊接机器人检查和维护
1.送丝机构。 包括送丝力是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警。
2.气流是否正常？
3.割炬安全保护系统是否正常？ （禁止关闭焊枪安全防护工作）
4.水循环系统是否正常工作。
5.测试TCP（建议准备测试程序，每班后运行）
二， 焊接机器人周检查和维护
1.擦洗机器人的轴。
2.检查TCP的准确性。
3.检查残留物的油位。
4.检查机器人各轴的零位是否准确。
5.清洁焊机油箱后面的过滤器。
6.清洁压缩空气入口处的过滤器。
7.清洁割炬喷嘴处的杂质，以免堵塞水循环。
8.清洁送丝机构，包括送丝轮，压线轮和导丝管。
9.检查软管束和导丝软管是否损坏和破损。 （建议拆下整个软管束并用压缩空气清洁。）
10.检查割炬安全保护系统是否正常，外部紧急停止按钮是否正常。
三. 焊接机器人每月检查和维护
1.润滑机器人的轴。 其中，1至6轴为白色，带润滑油。 油号86E006。
2.带有黄油的RTS导轨上的RP定位器和红色油嘴。 油号：86K007
3. RP定位器上的蓝色润滑脂和灰色导电油脂。 油数：86K004
4.带润滑油的送丝滚针轴承。 （可以使用少量黄油）
5.清洁喷装置并填充空气马达润滑剂。 （普通油可以）
6.用压缩空气清洁控制柜和焊机。
7.检查焊机油箱的冷却水位，及时补充冷却液（纯水加一点工业酒精）
8.除1-8的工作外，完成每周检查的所有项目。

码垛机器人的工作原理
随着科技产业自动化的发展，许多轻工业先后通过自动化装配线进行操作。特别是在食品工厂，在包装机械操作中使用一些成套设备不仅提高了几倍的效率。生产成本也降低了。机器人每天自动堆垛1000箱食物。这些码垛机器人日夜工作，从不要求额外的工资。这是自动化技术的标志。
平板上的工件符合托盘的要求，平板和工件向前移动，直到托盘的垂直平面。上杆下降，另外三个定位杆开始夹紧，平板复位。每个工件下降到托盘平面，托盘平面距离面板底面10毫米，托盘下降一个工件高度。往复运动以上，直到托盘堆叠代码满足设定要求。码垛机器人配备了一个特殊的定制设计的多用途夹具，无论盒子的大小或重量如何，都可以使用真空吸盘牢固地固定和运输传输包装箱。

码垛机可分为机械码垛机和码垛机器人两种，机械码垛机可分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以能有效完成码垛任务主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果想要根据输入的系统来进行码垛产品，那么将对产品的一些要求输入到码垛机系统中就可以实现了。
一般水平的码垛机，都是将托盘保持在装入过程中在地板上，而且在任何高度是适合其系统程序的，就算是在地板水平的情况下也能进入机器。而高 级别码垛机主要是将一个托盘大幅提升到建立多层次的产品，如果应将完成了托盘的所需数量的层，它被降低到托盘输送机，并推进到的放托盘区。
和传统的码垛方式对比，机器人码垛机可实现码垛活动的自动化，不仅使得码垛变得简单，而且还可适应不同的包装领域。还有，包装中对大小，形状和材料的要求也会使码垛变得较加复杂多样，但只要适应灵活模式的要求，或提供合适的蕞终臂工装，就可解决不同封装要求。
这样的一种码垛系统将整个包装过程简化不少，这也是码垛机被普及的重要原因。

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