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I/O 模块通常作为控制器与过程之间的接口。控制器将通过所连接的传感器和执行器检测当前的过程状态，并触发相应的
响应。 I/O 模块可分为以下几种模块类型：
数字量输入（DI、 F-DI）
数字量输出（DQ、 F-DQ）
数字量输入/输出 (DI/DQ)
模拟量输入 (AI)
模拟量输出 (AQ)
模拟量输入/输出 (AI/AQ)
工艺模块 (TM)
通信模块 (CM)
通信处理器 (CP)
U 型连接器包含在 I/O 模块的交付清单中。
对于故障安全 I/O 模块，用于保存 PROFIsafe 地址的附加电子编码元件包含在交付清单内，也可作为备件进行订购
各模块通过 U 型连接器进行互连。通过 U 型连接器，可在模块之间进行机械和电气连接。
U 型连接器包含在所有模块的交付清单中（例外： CPU、接口模块）前连接器用于连接 I/O 模块。
使用工艺模块和模拟量模块的前连接器时，必须带有屏蔽支架、电源元件和屏蔽线夹。这些组件包含在工艺模块、模拟
量模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O）的供货清单内，可作为附件进行订购“附件/备件。
螺钉型端子和直插式端子可连接 35 mm 模块；直插式端子可连接 25 mm 模块。25 mm 模块的前连接器包含在 I/O 模块和紧凑型 CPU（适用于板载 I/O) 的供货清单内。
用于 35mm 模块的前连接器交货时随附四个电位桥和一个电缆扎带。由于 25 mm 模块的前连接器采用紧凑型模块设计，
因而不带电位桥。

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请遵循以下规则：
● CPU/接口模块将忽略控制数据记录中全站组态方式未包含的插槽条目。
● 控制数据记录中必须包含站组态方式中到*后一个插槽的所有条目。
● 在控制数据记录中，在站组态方式中每个插槽只能使用一次。
● 站组态方式中的每个插槽，只能分配给全站组态方式中的一个插槽。
● 系统电源 (PS) 也应遵从组态控制规则。
系统电源的组态控制，使用数据记录加载组态（站组态方式）时， STEP 7 不会自动检查是否与预计电量相匹
配。此时，需确保站组态方式中每个电源段提供的电量大于或等于消耗的电量。
使用通信模块
● 点到点通信模块：
点到点通信模块可用于组态控制，而无任何限制。
● PROFINET/以太网和 PROFIBUS 通信模块：使用 PROFINET/以太网或 PROFIBUS 通信模块时， CPU 固件版本 V1.7 及以上版本支持组态控制。如果将诸如 CM 1542-5（DP 主站或 DP 从站）等 PROFINET/以太网或 PROFIBUS通信模块插入集中组态中，则这些通信模块不受组态控制影响。
因此，这些模块需位于全站组态方式中预分配的插槽内，并在控制数据记录中输入全站组态方式中的插槽编号（“站组态插槽 = 全站组态插槽”）。在站组态方式中，从 CPU 到*远处通信模块所用的所有插槽都必须包含在控制记录中。通过在 CPU 右侧直接插入通信模块，可实现系统*大灵活性。

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