KUKA机器人上料费用

机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统，通过系统集成，可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构简单，而且适应性强。

设计特点：
1、桁架机械手位于数控车床主轴正上方位，桁架X轴Z轴长度根据客户机床实际测量长度、送料深度而定；
2、机械手采用全钢结构精加工处理，承载强，刚性好，具高强度防震功能，低噪音；并自带注油系统，确保运行顺畅；
3、进口伺服电机、减速机、直线导轨、齿轮齿条配置，确保重复精度高、长期稳定使用；
4、机械手末端采用气爪带旋转机构；气爪带自锁功能，防断电断气松脱功能；
5、自动送料到位检测，避免撞车、打刀等情况发生，加工安全可靠；
6、机械手夹爪末端和机床内部增加吹气装置，确保将卡盘上切屑自动吹干净，保证装夹质量
7、桁架机械手采用控制系统与机床控制系统协调联动，采用触摸屏操作界面，进行各项参数设定。该系统调试方便，简单易学；
8、机械手采用多处光电传感技术，提醒操作人员及**操作安全。
9、机械手安装改造过程中不改变机床原有工艺；可以实现自动和人工切换作业；（机床上部要开口改造，门要改造成气缸式自动移门，卡盘如原来是液压的不需要做改造）
10、机械手重复定位精度准确；产品换型时间短；每道产品上下料时间快；
11、机械手整体设计大气、美观、平稳、安全，噪音低；
12、根据工艺需要，我司可开发加工产品在线检测功能，包括视觉检测、接触式检测、激光检测等手段，实现加工产品质量的实时监测；
采用模块化设计，使用独立的、以ARM处理器为**的智能控制系统；主体横梁、竖臂采用钢梁结构，强化了整体刚性；各模块在机械上彼此相对独立，可以在一定范围内进行组合而不需要重新设计和制造，可根据客户产品工艺要求组合成双臂、多臂等形式；主要应用于汽车零配件、仪器仪表、精密机械等机械加工领域。

上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单较易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人有以下特点：
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作；
2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转；
3、刚性好，运行平稳，维护非常方便；
4、可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制；
5、可选：独立流水线。
上下料机械手广泛应用
玻璃加工、玻璃装卸、玻璃幕墙、塑料板材、夹芯板、复合板、钢板、铝板、铜板、石材等；适用表面较为平整致密、形状较为规则的各类工件。
上下料机械手工作原理
真空吸盘通过导气管与真空设备(如真空泵等) 接通,然后与待提升工件（如玻璃、钢板等）接触,启动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升工件吸牢后,开始搬运待提升工件；当待提升工件搬运到目的地时,通过手滑阀,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升工件,从而完成了提升搬运工件的任务。

冲压送料机械手又称之为冲床机械手，顾名思义，就是进行自动送料的冲床机械手，冲床送料机有较高的准确度，而且又环保，又省时，还大大减少了劳动强度，真正的做到了低成本，高回报。

沈阳鹏泰工业装备有限公司位于东北老工业基地沈阳，我们专注于为客户量身设计和定制工程解决方案，并提供良好的现场调试和售后服务。我们以高品质、高效率、优方案、低成本及完善的售后服务得到客户的一致**。我公司目前专业从事机器人焊接及切割工作站、自动化装配设备、弧焊点焊专机等一系列自动化工程的研发与制造。