黄石西门子V90伺服代理

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1130 斜坡函数发生器初始
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的初始圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1131 斜坡函数发生器结束
圆弧段时间
0.000 30.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置扩展斜坡发生器的终圆弧过渡时间。该值适用于斜坡上升和斜坡下降。
说明：圆弧过渡时间可避免突然响应，并防止机械系统受到损坏。
p1135 OFF3 斜坡下降时间 0 600 0 s Float IM T, U
描述：设置执行 OFF3 指令时由转速下降到静止的斜坡下降时间。
说明：如果达到了直流母线电压，则可以超过该时间。
p1215 * 电机抱闸设置 0 2 0 - I16 IM T
描述：设置抱闸配置。
相关性：参见 p1216、p1217、p1226、p1227、p1228
小心：当 p1215 = 0 时，如果使用抱闸，抱闸会保持关闭。电机时将会损坏抱闸。
注意：如果 p1215 设为 1，那么当抑制脉冲时，即使电机依然旋转抱闸也是关闭的。
说明：当禁止脉冲时，该参数只能设为零。
p1216 * 电机抱闸打开时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置电机抱闸打开时间。
打开抱闸之后，速度/速率设定值依然为零。之后速度/速率设定值生效。
相关性：参见 p1215 和 p1217
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1216 = 0 ms 时，禁用监控和提示 A7931“抱闸未打开”。
p1217 * 电机抱闸关闭时间 0 10000 100 ms Float IM T, U
描述：设置使用电机抱闸使用时间。
在 OFF1 或 OFF3 和抱闸受控（即关闭）之后，驱动在这段静止时间（速度/速率设定值为零）
依然为闭环控制。超时后将抑制脉冲。
相关性：参见 p1215 和 p1216
说明：对于带集成抱闸的电机，该时间为预设值，保存在电机中。
当 p1217 = 0 ms 时，禁用监控和信息提示 A07932 “抱闸未关闭”。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1226 零速检测阈值 0.00 210000.0
0
20.00 rpm Float IM T, U
描述：设置用于静止识别的速度阈值。
作用于实际转速值和设定值监控。当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，阈值在低位时，则识别为静
止。
抱闸控制激活时：
阈值在低位时，开始抱闸控制，系统等待抱闸关闭时间（p1217）。随后脉冲即被抑制。
当未激活抱闸控制时：
阈值在低位时，抑制脉冲，驱动自由停车。
相关性：参见 p1215, p1216, p1217, p1227
注意：由于同之前固件版本存在兼容性问题，当驱动启动时，参数下标 0 的值覆盖下标 1 至 31
的零值。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
识别的实际值还受到测量噪音的影响。因此当速度阈值太低时不能识别到静止状态。
p1227 零速度检测监控时间 0.000 300.000 300.00
0
s Float IM T, U
描述：设置静止识别的监控时间。
当进行 OFF1 或 OFF3 制动时，速度设定值低于 p1226 且超时后则识别为静止。
随后抱闸控制启动，系统等待关闭时间（p1217），然后抑制脉冲。
相关性：参见 p1215、p1216、p1217、p1226
注意：根据所选值，该设定值不等于零。这样会导致超过 p1227 的监控时间。此时不会抑制驱
动电机的脉冲。
说明：在以下情况下识别为静止：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-速度设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
当 p1227 = 300.000 s 时：
禁用监控。
当 p1227 = 0.000 s 时：
如果 OFF1 或 OFF3 和 斜坡下降时间 = 0，立即抑制脉冲且电机自由停车。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p1228 脉冲抑制时延 0.000 299.000 0.000 s Float IM T, U
描述：设置脉冲抑制延时。在 OFF1 或 OFF3 之后，当满足以下任一条件时，则抑制脉冲：
-实际转速值低于转速阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1228）。
-转速设定值低于速度阈值（p1226），已经超过就此开始的时间（p1227）。
相关性：参见 p1226 和 p1227
注意：当电机抱闸激活时，抱闸关闭时间（p1217）会额外延迟脉冲取消。
p1414 速度设定值滤波器激
活
- - 0000
bin
- U16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器的激活/禁用。
? 位 0：激活滤波器 1
– 位 0 = 0：未激活
– 位 0 = 1：已激活
? 位 1：激活滤波器 2
– 位 1 = 0：未激活
– 位 1 = 1：已激活
相关性：单个速度设定值过滤器的参数设置从 p1415 开始。
说明：驱动器以十六进制形式显示该值。要了解每位的逻辑值（高/低），必须将十六进制数值
转换为二进制，例如，FF (hex)= 11111111 (bin)。
p1415 速度设定值过滤 1 类
型
0 2 0 - I16 IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1 的类型。
相关性：
PT1 低通：p1416
PT2 低通：p1417，p1418
通用过滤器：p1417 ... p1420
p1416 速度设定值过滤器 1
时间常数
0.00 5000.00 0.00 ms Float IM T, U
描述：设置速度设定值过滤器 1（PT1）时间常数。
相关性：参见 p1414 和 p1415
说明：此参数只有在滤波器设为 PT1 低通时才会生效。

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的知名变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、超强的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及无可比拟的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强，打破了以前器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居第一。

西门子S7-400同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分，其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口，当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程首先要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口，可用电缆直接连接。2.加个pc适配器，把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太网口。

SIEMNS

知其道,用其妙,THIS IS HOW

我们只做西门子 所以更专业

上海腾希电气技术有限公司成立于2012年7月12日

公司在创立初期以西门子小型PLC为主 慢慢涉及西门子大中型PLC控制系统，变频器，伺服系统，人机界面，电源，仪器仪表，低压电气。楼宇系统！为客户提供西门子产品一站式解决方案 ！ 也是西门子授权合作伙伴（FA部门+GMC部门）
西门子在

西门子股份公司是全球优秀的技术企业，创立于1847年，业务遍及全球200多个，专注于电气化、自动化和数字化领域。作为世界大的高效能源和资源节约型技术供应商之一，西门子在高效发电和输电解决方案、基础设施解决方案、工业自动化、驱动和软件解决方案，以及成像设备和实验室诊断等领域占据优秀地位。

西门子早在开展经营活动可以追溯到1872年，当时西门子向出口了台指针式电报机，并在19世纪末交付了台蒸汽发电机以及辆有轨电车。1985年，西门子与签署了合作备忘录，成为家与进行深入合作的外国企业。145年来，西门子以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地为的发展提供全面支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、优秀的技术成就、不懈的创新追求，在业界独树一帜。

西门子见证了改革开放带来的巨大变化，同时也顺应时代潮流，不断积极进行自身的改革与发展。2016财年（2015年10月1日至2016年9月30日），西门子在的总营收达到64.4亿欧元。西门子在拥有约31000名员工，是大的外商投资企业之一。

西门子已经发展成为社会和经济不可分割的一部分，以其环保业务组合与创新解决方案全面投入到与的合作中，共同致力于实现可持续发展。2016年，西门子发布全新品牌宣言“博大精深，同心致远”（Ingenuity for life）。为实现“2020公司愿景”，公司专注于电气化、自动化、数字化领域，让关键所在，逐一实现,为客户、员工和社会创造可持续的价值。

参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2573 * EPOS 减速度 1 2000000 100 100
0
LU/
s2
U32 IM T
描述：设置“基本定位器”功能（EPOS）的减速度。
相关性：参考：p2620
说明：减速度倾向于激增（无加加速度）。
“运行程序段”运行模式：
编程减速度倍率（p2620）作用于减速度。
“直接设定值输入/MDI”模式：
减速度倍率生效（p2645，4000 hex = 100%）。
“Jog”和“参考点搜索”模式：
无减速度倍率生效。轴以减速度停止。
p2574 * EPOS 加加速度限制 1 10000000
0
20000
00
100
0
LU/
s3
U32 IM T, U
描述：设置加加速限制。
相关性：参见 p2572，p2573 和 p2575
说明：加加速度限制在内部按如下方式换算成加加速度时间：
加加速度时间 Tr = max（p2572, p2573）/p2574
p2575 EPOS 加加速度限制
激活
0 1 0 - U32 IM T
描述：激活加加速限制。
? 0：禁用加加速限制。
? 1：激活加加速限制。
相关性：参见 p2574
p2580 EPOS 负向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
-
21474
82648
LU I32 IM T, U
描述：设置负向的软限位开关。
相关性：参见 p2581, p2582
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2581 EPOS 正向软限位开
关
-2147482648 21474826
47
21474
82647
LU I32 IM T, U
描述：设置正向的软限位开关。
相关性：参见 p2580, p2582
p2582 激活 EPOS 软限位开
关
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置信号源以激活“软限位开关”。
相关性：参见 p2580, p2581
小心：软限位开关生效：
-轴已回参考点
软限位开关失效：
-模数校正生效。
-执行参考点搜索。
注意：软限位之外相对定位的目标位置：
运行程序段开始，轴至软限位开关处静止。发生相应，运行程序段中断。带有有效位
置的运行程序段是可被激活的。
在执行定位时，目标位置在软限位开关之外：
在“运行程序段”模式下，运行程序段不启动且发生相应故障。
轴位于有效运行范围之外：
当轴已经位于有效运行范围之外时，发生相应故障。故障可在静止时应答。带有有效位置的运
行程序段是可被激活的。
说明：还可以通过 STOP 挡块限制范围。
p2583 EPOS 反向间隙补偿 -200000 200000 0 LU I32 IM T, U
描述：设置正向或负向的（间隙）偏移量。
? = 0:禁止反向间隙补偿。
? > 0:正向间隙(正常情况)
当颠倒方向时，编码器实际值指向实际值。
? < 0：负向反向间隙
当颠倒方向时，实际值指向编码器实际值。
参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
相关性：当通过设置参考点来使静止轴回参考点或带值编码器的调整轴上电时，设置
p2604 将与输入补偿值相关。
p2604 = 1：
正向 -> 立即输入补偿值。
负向 -> 不输入补偿值。
p2604 = 0：
正向 -> 不输入补偿值。
负向 -> 立即输入补偿值。
当再次设置参考点（回参考点的轴）或“立即回零”时，与 p2604 无关，而与该轴的历史信息相
关。
参考：p2604
p2585 EPOS JOG 1 设定值
速度
-40000000 40000000 -300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 1 的设定值速度。
相关性：参考：p2587
p2586 EPOS JOG 2 设定值
速度
-40000000 40000000 300 100
0 L
U/
min
I32 IM T, U
描述：设置 JOG 2 的设定值速度。
相关性：参考：p2588
p2587 EPOS JOG 1 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 1 的运行距离。
相关性：参考：p2585
p2588 EPOS JOG 2 运行距
离
0 21474826
47
1000 LU U32 IM T, U
描述：设置增量 JOG 2 的运行距离。
相关性：参考：p2586参数编号 名称 小 出厂设
置
单
位
数据类
型
生效 可更改
p2599 EPOS 参考点坐标值 -2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点坐标轴的位置值。在回参考点或调整后该值用作实际轴位置。
相关性：参考：p2525
p2600 EPOS 参考点参考点
搜索的零点偏移
-2147482648 21474826
47
0 LU I32 IM T, U
描述：设置参考点搜索的零点偏移。
p2604 EPOS 参考点搜索开
始方向
- - 0 - U32 /
二进制
IM T
描述：设置参考点搜索开始方向的信号源。
? 1 信号：以负向开始。
? 0 信号：以正向开始。
相关性：参见 p2583
p2605 EPOS 参考点搜索接
近速率参考点挡块
1 40000000 5000 100
0 L
U/
min
U32 IM T, U
描述：为参考点设置到参考点挡块的接近速率。
相关性：当存在参考点挡块时，参考点搜索开始以接近速率移向参考点挡块。
参考：p2604，p2606
说明：在移向参考点挡块时，速率倍率生效。在刚开始参考点搜索时，如果轴已经位于参考点
挡块，那么轴立即开始移向零脉冲。
p2606 EPOS 参考点搜索参
考点挡块行程
0 21474826
47
21474
82647
LU U32 IM T, U
描述：在移向挡块时时，设置参考点搜索开始后的行程。
相关性：参考：p2604、p2605 及 F07458
说明：当使用反向挡块时，设置的行程必须适当延长。

上海腾希电气技术有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事西门子产品的销售经验，专业从事西门子PLC、V90、S210、V20、数控系统、触摸屏等西门子工控产品销售和维修、服务为一体的综合性西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200　ART、S7-1200、S7-0等，V20变频器、V90伺服，S210伺服等。随着 SITIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7-200/ S7-300 及变频器 M420/MM430/MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾希公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京**纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如：上海供水装置的合作中也**了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。